关于单片机上实现modbus协议Word文档格式.doc
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（冒号）CR,LFLRC低直观，简单，易调试
RTU无无CRC高不直观，稍复杂
通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。
但是因为它传输的都是可见的ASCII字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。
所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。
下面对两种协议的校验进行一下介绍。
1、LRC校验
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。
LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。
它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。
下面是它的VC代码：
BYTEGetCheckCode（constchar*pSendBuf,intnEnd）//获得校验码
{
BYTEbyLrc=0;
charpBuf[4];
intnData=0;
for（i=1;
i<
end;
i+=2）//i初始为1，避开“开始标记”冒号
//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数
pBuf[0]=pSendBuf[i];
pBuf[1]=pSendBuf[i+1];
pBuf[2]='
\0'
;
sscanf（pBuf,"
%x"
&
nData）;
byLrc+=nData;
}
byLrc=~byLrc;
byLrc++;
returnbyLrc;
2、CRC校验
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。
它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。
仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。
LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。
最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。
WORDGetCheckCode（constchar*pSendBuf,intnEnd）//获得校验码
WORDwCrc=WORD（0xFFFF）;
for（inti=0;
nEnd;
i++）
{
wCrc^=WORD（BYTE（pSendBuf[i]））;
for（intj=0;
j<
8;
j++）
if（wCrc&
1）
wCrc>
>
=1;
wCrc^=0xA001;
}
else
returnwCrc;
对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：
1、把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。
2、把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。
3、在命令的开头加上起始标记“:
”，它的ASCII码为0x3A。
4、在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。
所以以下我们仅介绍RTU协议即可，对应的ASCII协议可以使用以上的步骤来生成。
下表是Modbus支持的功能码：
功能码名称作用
01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF）
02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF）
03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态
06预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器
07读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定
08回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
09编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12读取通信事件记录可是主机检索每台从机的Modbus事务处理通信事件记录。
如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13编程（184/384484584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14探询（184/384484584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断
16预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18（884和MICRO84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息
21写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
22～64保留作扩展功能备用
65～72保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码
73～119非法功能
120～127保留留作内部作用
128～255保留用于异常应答
在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：
计算机发送命令：
[设备地址][命令号01][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
例：
[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]
意义如下：
<
1>
设备地址：
在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。
例子中为想和17号（十进制的17是十六进制的11）通讯。
2>
命令号01：
读取数字量的命令号固定为01。
3>
起始地址高8位、低8位：
表示想读取的开关量的起始地址（起始地址为0）。
比如例子中的起始地址为19。
4>
寄存器数高8位、低8位：
表示从起始地址开始读多少个开关量。
例子中为37个开关量。
5>
CRC校验：
是从开头一直校验到此之前。
在此协议的最后再作介绍。
此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应：
[设备地址][命令号01][返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]
设备地址和命令号和上面的相同。
返回的字节个数：
表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
数据1...n：
由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。
比如例子中，表示20号（索引号为19）开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
CRC校验同上。
2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：
和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。
3、写数字量（线圈状态）：
[设备地址][命令号05][需下置的寄存器地址高8位][低8位][下置的数据高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]
设备地址和上面的相同。
命令号:
写数字量的命令号固定为05。
需下置的寄存器地址高8位，低8位：
表明了需要下置的开关
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