机电一体化工程师模拟试题Word下载.doc

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B．2051

C．PLC

D．DSP

4.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A．换向结构

B．转换电路

C．存储电路

D．检测环节

5.机电一体化系统（产品）开发的类型（）。

A．开发性设计

B．适应性设计

C．变参数设计

D．以上均是

6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A．顺序控制系统

B．伺服系统

C．数控机床

D．工业机器人

7.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

A．增加而减小

B．增加而增加

C．减小而减小

D．变化而不变

8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：

外循环插管式和（）。

A．内循环插管式

B．外循环反向器式

C．内、外双循环

D．内循环反向器式

9.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）。

A．100mm

B．20mm

C．10mm

D．0.1mm

10.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

A．控制电路

B．转换电路

C．调制电路

D．逆变电路

11.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。

A．改变电压的大小

B．改变电动机的供电频率

C．改变电压的相位

D．改变电动机转子绕组匝数

12.执行元件：

能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

A．电气式

B．电磁式

C．磁阻式

D．机械式

13.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度

B．脉冲的数量

C．脉冲的相位

D．脉冲的占空比

14.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A．1<

s<

2

B．0<

s1

C．-1<

1

D．-1<

15.PWM指的是（）。

A．机器人

B．计算机集成系统

C．脉宽调制

D．可编程控制器

16.PD称为（）控制算法。

A．比例

B．比例微分

C．比例积分

D．比例积分微分

17.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

A．插补

B．切割

C．画线

D．自动

18.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。

A．取代法

B．整体设计法

C．组合法

D．以上均是

19.机电一体化的高性能化一般不包含（）。

A．高速化

B．高密度

C．高效率

D．高可靠性

20.抑制干扰的措施很多，主要包括（）。

A．屏蔽

B．隔离

C．滤波

二、填空

1.机电一体化系统设计方案的常用方法有（）、（）和（）。

2.机电一体化对机械系统的基本要求有（）、（）和（）。

3.机械系统是由（）、（）和（）组成的。

4.机械性能参数对系统性能的影响主要有（）、（）、（）和（）的影响。

5.滑动螺旋具有（）、（）和（）等特点。

6.螺旋副零件与滑板连接结构主要有（）、（）和（）。

7.滚动摩擦导轨按滚动体的形状可分为（）、（）和（）等。

8.机电一体化产品中需要检测的物理量分成（）和（）两种形式。

9.传感器是由（）、（）和（）三部分组成。

10.描述传感器的主要技术指标有（）、（）、（）、（）、（）和（）。

三、判断题

1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

（）

2.惯量越大，系统的机械常数越小，响应慢。

3.在自动化制造系统中使用的AGV大多数是磁感应式AGV。

4.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

5.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

6.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。

7.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。

8.电火花加工不属于数控机床的范畴。

9.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

10.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

11.异步通信常用于并行通道。

12.FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。

13.棱柱面导轨的缺点是温度变化比较敏感，间隙不能调整。

14.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

15.查询I/O方式常用于中断控制中。

四、简答

1.一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？

2.如何进行转动惯量的折算。

3.在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？

是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？

为什么？

五、分析与计算题

1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？

若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？

测量分辨率是多少？

2.若12位A/D转换器的参考电压是±

2.5V，试求出其采样量化单位q。

若输入信号为1V，问转换后的输出数据值是多少。

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