YL221柔性实训指导书B部分Word下载.doc

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6.PLC（S7-200）一台

7.电磁铁一只

8.托盘若干等器件

3、实训原理

原点启动条件为：

传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。

在原点状态下,按下【启动】按钮，传送带电动机起动运行，将托盘放入传送带上，并随传送带运行，当托盘检测传感器检测到信号（托盘），链条传送电动机起动运行，同时电磁铁得电吸合（吸合时间为6秒），工件放行，链条传送电动机运行30秒后停止，一个周期完成。

如果链条传送电动机运行30秒内，托盘检测传感器再次检测到信号，则链条传送电动机将继续运行。

在运行状态下，按下【停止】按钮，设备马上停止，按下【启动】按钮，设备将重新启动运行。

在运行状态下，按下【急停】按钮，设备马上停止，如要想重新启动设备，必须先让急停复位，再按下【复位】按钮，而后按下【启动】按钮，设备将重新启动运行。

需要人工清除传送带上剩余的托盘。

4、I/O口分配表

I/O口分配表

5、实训步骤和方法

由于本实训设备线路都接好，学者只要根据实训要求编辑程序即可。

1.打开STEP7-MicroWIN编程软件，根据要求编写程序；

2.在PLC主机断电的情况下将PC/PPI通讯电缆插在PLC与PC上；

3.将编辑好的程序下载到PLC，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态；

4.操作与现象

在原点状态下,按下【启动】按钮，运行指示灯亮（绿灯），传送带电动机起动运行，将托盘放入传送带上，并随传送带运行，当托盘检测传感器检测到信号（托盘），链条传送电动机起动运行，同时电磁铁得电吸合（吸合时间为6秒），工件放行，链条传送电动机运行30秒后停止，传送带电动机保持运行状态，一个周期完成。

在运行状态下，按下【停止】按钮，设备马上停止，运行指示灯灭，停止指示灯亮（红灯），按下【启动】按钮，设备将重新启动运行，运行指示灯亮，停止指示灯灭。

在运行状态下，按下【急停】按钮，设备马上停止，报警指示灯闪烁（红灯）。

如要想重新启动设备，必须先让急停复位，再按下【复位】按钮，而后按下【启动】按钮，设备将重新启动运行。

5.实训报告

6、注意事项

1.在连接PC/PPI电缆时，PLC断电；

2.需要人工清除传送带上剩余的托盘。

第三节工件颜色分别实训

掌握颜色传感器的实际操作与应用。

1.传送带电动机一台

2.按钮两只

3.急停按钮一只

4.指示灯两只（红色和绿色）

5.计算机一台

6.PLC（S7-200）一台

7.真彩传感器一只

8.电磁铁一只

9.托盘与料体若干等器件

颜色传感器的具体技术参数、特点、应用以及参数设置操作具体请参见《真彩传感器操作实训》章节。

本实训分别对三种颜色（分别为红色、黄色和蓝色）的工件进行设定与检测，以及是否放行。

真彩传感器对工件颜色的分别操作在此就不详细介绍了，参见《真彩传感器操作实训》章节。

原位状态：

工件颜色检测位没工件，真彩传感器处于正常工作状态，电磁铁没得电时能挡住托盘。

在原位状态下，按下【启动】按钮，传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘和料体放在转送带上，它也随之移动。

到达彩色传感器检测位检测料体的颜色，当检测的料体为红色时，电磁铁动作放行；

当检测到的是黄色时，传送带电动机停止，3秒后，电磁铁吸合（时间为6），传送带电动机重新起动运行，工件放行；

当检测到的是蓝色时，传送带电动机停止，5秒后，电磁铁吸合（时间为6），传送带电动机重新起动运行，工件放行。

按下【停止】按钮，完成一个检测周期后传送带电动机才停止（彩色传感器没有检测到信号）。

按下【急停】按钮，，工作处于何种状态，传送带电动机都马上停止运行。

按下【复位】按钮，彩色传感器检测可按启动按钮重新启动（急停按钮先复位）。

在原位状态下，按下【启动】按钮，运行指示灯亮（绿色），传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘和料体放在转送带上，它也随之移动。

当检测到的是黄色时，传送带电动机停止，3秒后，电磁铁吸合（时间为6），传送带电动机重新起动运行，工件放行；

按下【停止】按钮，完成一个检测周期后传送带电动机才停止（彩色传感器没有检测到信号），运行指示灯灭，停止指示灯亮（红色）。

按下【急停】按钮，工作处于何种状态，传送带电动机都马上停止运行，报警指示灯闪烁（红灯）。

第四节双金属传感器检测与放行实训

掌握金属传感器的应用，区别两种金属传感器的差别。

1.计算机一台

2.PLC（S7-200）一台

3.传感器两只

4.传送带电动机一台

5.按钮两只

6.急停按钮一只

7.指示灯两只（红色和绿色）

9.托盘、盖子、金属销钉与料体若干等器件

两只传感器分别检测托盘与金属销钉。

托盘没在工件检测位上（即两只传感器也没检测到信号，处于正常工作状态），电磁铁没得电能挡住托盘。

在原位状态下，按下【启动】按钮，传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上，它也随之移动。

当两只传感器同时检测到信号后，电磁铁马上得电吸合，工件放行，5秒后电磁铁断电复位，一个周期完成。

按下【停止】按钮，完成一个检测周期后传送带电动机才停止。

按下【急停】按钮，工作处于何种状态，传送带电动机都马上停止运行。

按下【复位】按钮可按启动按钮重新启动（急停按钮先复位）。

当两只传感器只有一只检测到信号，则报警指示灯闪烁。

在原位状态下，按下【启动】按钮，运行指示灯亮（绿色），传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上，它也随之移动。

按下【停止】按钮，完成一个检测周期后传送带电动机才停止，运行指示灯灭，停止指示灯亮（红色）。

当两只传感器只有一只检测到信号，则报警指示灯闪烁，说明所检测的工件不完整。

2.需要人工清除传送带上剩余的工件。

第五节光电传感器检测实训

掌握光电传感器检测与调节的工作原理，掌握多只光电传感器与PLC实际场合的应用。

1.计算机一台

2.PLC（S7-200）一台

3.传感器两只

4.传送带电动机一台

5.按钮两只

6.急停按钮一只

7.指示灯两只（红色和绿色）

8.电磁铁一只

9.托盘、盖子、销钉与料体若干等器件

两只传感器分别检测料体与销钉（不带金属盖）。

5、实训步骤和方法

第六节金属传感器与光电传感器对工件检测实训

掌握金属传感器与光电传感器对工件检测的工作原理，掌握多种传感器在实际中的应用。

2、实训器材