自动驾驶观光车在旅游景区的应用研究Word文档下载推荐.doc
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【摘要】从20世纪50年代开始，人类便开始了对汽车自动驾驶的研究，进入21世纪之后，随着计算机、卫星导航、电子地图、传感器等相关技术的快速发展，目前已进入实用化研究阶段。
本文分析了自动驾驶观光车在旅游景区应用的背景，提出了应用的三种模式，总结应用中存在的问题。
【关键词】自动驾驶；
观光车；
景区
从20世纪50年代开始，人类便开始了对汽车自动驾驶的研究，进入21世纪之后，随着计算机、卫星导航、电子地图、传感器等相关技术的快速发展，越来越多的机构开始涉入研究汽车自动驾驶技术，其中不仅有奥迪、沃尔沃等传统的车企，更有百度、谷歌等互联网高科技公司，目前已进入实用化研究阶段。
但现在对自动驾驶技术研究方向还主要专注于高速公路与城市环境，物流、港口运输方面也有所应用，对旅游景区中使用的自动驾驶观光车的关注还远远不够。
一、自动驾驶观光车在旅游景区应用的背景
随着人们生活水平和旅游消费意识的提高，旅游景区的规模扩大和旅游基础设施的完善，旅游观光车作为游客观光的代步工具，可以为景区带来更大的游客接待能力，为游客带来更好的观光体验，越来越受到广大景区和游客的欢迎。
目前景区内使用的观光车通常需要专业司机驾驶，行驶在专用的固定线路上，按时发车到站下车，游客自主性较差，观光体验不高，而且观光车行驶过程中的安全性受驾驶员技术水平影响较大，安全保障一般。
从安全和提升游客观光体验的角度出发，能够个性化定制观光线路安全性更高的自动驾驶观光车有很大的市场需求。
随着信息技术的高速发展，自动驾驶必需的三大系统：
定位导航系统、环境感知系统和规划控制系统已日趋成熟，世界上已投入使用的美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统和我国北斗卫星导航系统能够为自动驾驶提供高精度定位导航，视觉识别、激光探测、微波雷达等传感探测技术能够为自动驾驶提供环境感知，运算能力强大的微处理器和图形处理器、先进的操作系统为自动驾驶提供了系统集成的强大平台。
二、自动驾驶观光车在旅游景区应用的模式
自动驾驶观光车与运行在高速公路和市区道路的普通车辆不同，它运行速度较低，运行的区域仅限于景区内，运行的环境更加复杂，因此它应用的模式与普通自动驾驶车辆有所不同，主要有以下三种模式。
一是依靠卫星定位和车辆传感器自主行驶模式。
这种模式是运行在高速公路和市区道路的普通车辆的低速版本，对传感器探测距离和处理器处理能力要求有所降低。
主要依靠人工智能、视觉计算、激光传感、雷达探测和定位系统协同合作，让计算机根据游客的线路设置不需游客操作自动安全地驾驶观光车。
这种模式的特点是每辆车独立运作、互不干扰，能够保证系统的可靠性，不会因控制中心或者部分车辆故障导致系统瘫痪，游客能够几乎不受限制的灵活的定制线路，将游客送到想到的地方去，观光体验很高。
但是缺点也很明显，每辆车的传感器数量较多，车辆的造价高，对复杂环境的判断要求很高，可能会因对突发情况处理不及时导致交通事故的发生。
观光车的自由度很高，难以控制游客的驾驶行为，有一定的安全隐患，缺乏统一的调度也会使观光车跟随游客过度集中到热门景点，导致景区道路拥堵，行驶效率降低。
二是依靠构建虚拟线路和车辆传感器的半自主行驶模式。
这种模式通过在景区道路预埋感应线圈的方式构建许多条虚拟游览线路，观光车自动沿着这些线圈构成的虚拟路线行驶，仅需要较少的传感器避开障碍和行人，无需卫星地位系统进行定位和导航，让计算机根据游客的游览需求在现有的虚拟线路中规划游览线路自动安全地驾驶观光车。
这种模式的特点是不需要卫星定位系统，传感器数量也大大减少，车辆的造价得到大幅度降低，由于车辆是能按照预设的道路行驶，也能够有效的避免观光车进入危险区域，安全性得到提高。
缺点是游客线路定制的灵活性大大降低，游客仅能够乘坐观光车沿虚拟线路游览，游客体验有所降低，同时如果一段线路观光车过于集中，也会导致交通拥堵，通行效率降低。
景区建设时埋设线圈工程量大，前期投入较大，而且后期维护难度较大，部分线圈损坏将导致整条线路无法使用，系统可靠度有所降低。
三是依靠控制中心和车辆传感器的半自主行驶模式。
这种模式每辆观光车均与控制中心建立实时网络通信，将卫星定位系统获取的观光车的位置、路线集中到控制中心的计算机系统进行统一规划调度，通过控制中心实现车辆的避让，通过少量车辆传感器实现对障碍物和行人的避让，观光车在控制中心规定的路线行驶。
这种模式的特点是传感器数量少，车辆的造价相对较低，而且不需要埋设线圈，前期投入少、工程量小，且维护简单。
观光车按控制中心指令行驶，能够有效的避免观光车进入危险区域，同时能够有效地避让其他观光车，安全性得到很大提高。
观光车受控制中心统一调度，能够有效的分散游客，避免游客和车辆过于集中，缓解交通压力和游览人群密集，提升旅游体验。
唯一的缺点就是游客不能自主定制游览线路，仅能够乘坐观光车沿规定线路游览。
三、自动驾驶观光车在旅游景区应用存在的问题
一是自动驾驶观光车的成本过高。
自动驾驶观光车技术先进能够节约人力并带来更高的旅游体验，但是由于技术高端、产业化程度低，传感器高企的价格决定了目前自动驾驶观光车的造价过高，是普通观光车的几十倍甚至更高。
一般景点难以接受如此高价的自动驾驶观光车，即使有部分有实力的景点能够承担前期的投入，景点运营过程中最终摊销到游客身上的费用也将是很高的，将极大的阻碍景区正常运营。
二是信息安全无法做到万无一失。
自动驾驶观光车一方面强化了旅游体验，另一方面也悄悄为黑客留下一道“后门”。
自动驾驶车辆作为一种高度信息化自动化的设备，也像计算机一样存在信息安全问题，易受到黑客恶意攻击。
计算机被黑客攻击损失的仅仅是数据和金钱，车辆被黑客攻击的话影响的却是人的生命。
如果不解决自动驾驶车辆信息安全的问题，车辆完全自动驾驶将难以实现。
三是不利于带动景区周边人口就业。
自动驾驶观光车的投入使用，必将导致原有的观光车驾驶员的大面积失业，随着人工智能在旅游业的大面积推广，景点其他工种的需求量也会大大减少，将减少景区工作岗位，景区周边人口降低就业机会。
四是卫星定位系统的民用精度不高。
目前世界三大卫星定位系统民用定位精度均在10米左右，而车辆自动驾驶则需要分米级的定位精度等级，两者相差较大，车辆不能知道自己的精确位置，真正意义上的自动驾驶便无从谈起。
五是游客可能难以接受自动驾驶观光车。
自动驾驶观光车作为一种高科技新兴事物，又关系到乘客人身安全，行驶过程中完全不受乘客控制，安全性是他们最大的担忧。
六是目前景区基础设施条件不具备。
自动驾驶真正广泛应用并实现景区智能交通，需要对现有景区交通基础设施进行重新规划与建设，势必需要较大的资金投入。
国内大多风景名胜地处山区，在山区道路要实现景区安全自动驾驶，复杂成度大大超过平原地区。
四、自动驾驶观光车在旅游景区应用的展望
随着人工智能技术的不断发展和智慧景区建设的不断推进，自动驾驶不仅可以改善景区道路拥堵、大幅提升交通效率，更可以促进旅游体验的提升。
在今后自动驾驶大规模的应用，价格将会大幅度降低，安全性问题也将得到解决。
凭借其提供的新服务，或将会创建新的旅游模式，改变我们的出游方式。
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