地面三维激光扫描测量技术及其应用分析文档格式.docx
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典型的径向三维激光扫描仪有很多，如OptechILRIS-36D.LeicaHDS3000sMensiGXRD200+等。
目前三维激光扫描仪主要采用TOF脉冲测距法（TimeofFlight）,是一种高速激光测时测距技术，采用脉冲测距法的三维激光点坐标计算方法，如式
（1）所示。
三维激光扫描仪通过脉冲测距法获得测距观测值S,精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值a和纵向扫描角度观测值三维激光扫描测量一般使用仪器内部坐标系统，X轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直。
由此可得三维光脚点P坐标（X“Ys,Zs）的计算公式：
图1三维激光扫描系统工作原理
Xs-Scos0cosa、
stna《1）
Zs-Ssin0 -
图2来用脉冲测距法的三维激光点坐标
2.2地面扫描仪技术指标
1）典型的地面三维激光扫描仪亳米级精度仪器见表1。
表1：
中远距离的亳米级仪器装备主要技术指标
生产厂家
Optech
Leica
Mensi
产品
ILRIS-3J）
HDS3000
GXRD200+
激光安全性
Class11500nm
Class3
Class3532nm
距离精度
7mm@100m
单点4mm@50
单点7mm@100m
定位精度
8mm@100m
6mm@50
单点12mm妙100m
最小测量距离
1.5m
Im
最大测景距离
1500,1000,800
80%40%20%DR型2600M
300niQ90%
134m@18%
200m90%
350m
扫描视角
110°
VX3600H
270°
60°
内置数码相机
600万像素
100万24。
X24°
共111幅图像
一体化彩色摄像机5.5倍光学变焦
后处理软件
Polyworks/Inspector
Cyclone
Realworks
建模精度
3nun
2mm
2）近距离的微米级仪器装备
如KINICAMINOLTAVIVID9i,扫描范围0.5〜2.5m,以三角测量原理，由激光扫描物体，CCD接受物体表面的反射光。
物体形状的测量通过三角测量,转换为3D网格图而获得，同时采集表面形态和颜色数据，有可变换的望远、中焦、广角镜头，适用大小不同的物体，可获850nm的测量精度。
FARO三维激光扫描测量臂（LaserScanArm）,1.2m长度测量臂可获25Pm〜50Pm的测量精度。
通常用于如彩俑头、佛头、青铜器、御玺等国宝进行微米级精细扫描及建模。
3地面三维扫描与近景摄影测量等技术比较
3.1近景摄影测量
航空摄影测量与遥感⑴，近景摄影测量⑵，低空摄影测量（系留气球、无人机等）［3\在20世纪80年代曾在文博部门的应用中异军突起，引起考古工作者广泛关注。
近景摄影测量利用对300m以内目标所获取的图像来确定其形态，几何位置和大小。
近景测量中的古建筑摄影测量是古建筑和文物立体图、平面图、等值线图、影像图的测绘，以及古建筑主要结构数据测定，资料具有档案价值⑷。
和航测一样，近景摄影测量也经历了模拟、解析与数字阶段。
目前在数字近景摄影测量领域，有基于LIDAR技术的地面三维扫描系统，还有基于数码相机与全站仪集成的多基线影像匹配系统Lensphoto⑸,它们能生成一样的成果一一被摄（被扫描）对象密集的点云DSM和三维立体景观，可用于煤堆，矿堆及各工种挖填方精确快速计算和制图。
3.2传统测量技术
以古建筑测绘为例，传统测绘技术用钢尺、角尺、小平板仪、光学经纬仪、水准仪、红外测距仪和数码相机等，偶尔才用到激光经纬仪和全站仪。
这种状况会继续存在。
地面三维扫描仪与全站仪的作业方法基本雷同，如果只进行离散点测最，地面扫描仪有着全站仪一样的测量精度，可用于传统的导线测量和后方交会测量：
还可对地形外观进行扫描，获得高精度的点云数据，测制大比例尺数字地图。
4地面三维扫描技术应用现状
传统的离散点测量数据很难重建目标原态的三维模型，三维激光扫描技术实现了目标原形从三维到三维的直接转化，成为后端技术基础数据平台或起点。
三维激光扫描系统可以深入到任何复杂的现场环境及空间中，通过三维激光扫描直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采集到电脑中，进而快速重构出目标的三维实体模型，同时，所采集的三维激光点云数据还可将目标的完整数据用于各种后处理工作（如：
测绘、计量、应力分析、有限元分析、仿真分析、任务模拟、…等），它是各种正向工程工具（如：
CATIA、UG、CAD、有限元、流体动力、PDMS、PDS、GIS、VR、3DSMAX、MAYA、ERP、…等）对称应用工具。
这种逆向工程的数据获取方式，目前在我国属薄弱领域。
三维激光扫描技术所涉及的应用，不是简单的商业问题，而是深刻的应用技术跨越。
其领域包括：
核电站、文物、考古、建筑业、航天、航空、船舶、制造、军工、军事、石化、医学、水利、能源、电力、交通、机械、影视、教学、科研、汽车、公安、市政建设……。
三维激光扫描系统在我国处于应用初级阶段，在建筑与文物保护，地面景观形体测定，城市三维可视化模型的建立，变形监测等领域均取得了应用成果。
下面分类加以介绍。
4.1工业和矿山测量
1）复杂的工业设施、广场、车站测量
化工厂、炼油厂、核电站、运输站场等-匚矿企业，管线林立，错综复杂，用激光扫描仪分段扫描，获得三维点云数据，用软件将点云数据拼接、合并、建模，可生成三维可视化模型或图件。
F图为煤航（香港）公司在香港最大的红勘火车站站台顶板测量项目中，应用三维激光扫描技术的实况。
如图3、图4所示。
图4站台顶板点云景观图
2）带状地形图测量、地面景观形状测量、矿山测量
a. 分段扫描局部带状地区，拼接合并生成带状影像图，转换至国家或城市坐标系中，生成带状地图。
主要用于线路两旁（铁路、公路、河流两岸等）局部不规则带状图测量。
b. 矿山测量。
可用于矿山开挖方而的应用，如阜新露天矿爆破分析、土方计算、边坡稳定监测、开挖洞口定位分析等地形、体积、塌陷等测量。
4.2建筑与文物保护
大型考古测量要综合利用空间遥感信息⑹，诸如航空摄影、卫星照片、多光谱卫星遥感影像、机载雷达影像等，对地面考古遗址开展无损探测和识别。
同时结合地球物理探测技术和常规田野考古手段，勘探、发现考古遗址，进行考古测绘、文物保护、考古研究。
三维激光扫描技术的发展为考古测量提供了崭新的手段。
这方面较完整的应用有：
馆臧大型遗址——秦兵马俑二号坑二维建模⑺，故宫太和殿古建筑保存及修缮测量，长城资源调查，以及鸟巢和国家体育馆测定等。
图5为秦兵马俑二号坑三维建模工程。
图5兵马俑二兮坑6000m'
整体三维数字模型
4.3生物医学测量
该领域应用的扫描仪属近距离的微米级仪器装备。
特点是测距短（＜4m）,测距精度高«
lnrni）,可达0.005mm-1.5mm的高精度值。
应用于外科整形、人体测量、矫正手•术及馆藏珍贵文物的高精度扫描建模。
5地面三维激光扫描技术的优缺点
三维激光扫描技术是基于IJDAR激光探测与测距系统°
本文重点论述的地面三维扫描仪，是置于三角架上的LIDAR系统，它是数字近景摄影测量领域新的技术手•段，三维激光扫描技术所涉及的应用是深刻的技术跨越，该技术目前优缺点可归纳如下：
•地面二维扫描仪的优点：
速度快，现场节约时间，测量完整、精确，可多视角观察可视化三维点云模型。
不需要接触被测物体，光线昏暗甚至黑夜均可作业，特别是表面复杂的物体外形测量，并能色彩还原。
能标注和测量模型的相关数据，如距离、高差、体积、表面积、断面、截面、2D图等，或创建各种复杂儿形状，如弯头、锥形管等。
能将31）模型转换到CAD系统或不同软件操作平台的数据格式，进行三维建模。
•地面三维扫描仪的缺点：
对地面.三维扫描仪的使用，有专家列举考古遗址文件数据记录存在的不足，指出该技术正面临诸多挑战⑻，归纳如下：
地面扫描仪是个黑箱系统，难以检校：
仪器昂贵，主要仪器售价在100万人民币以上，市场定位为高档设备。
扫描数据后处理时间可达数据采集所需时间的10倍，扫描易，处理难。
扫描数据拼接软件不完善，各厂家自成一体，互不兼容：
缺乏标准化思考，缺乏实用而价格相对便宜的软件；
考古学家、文物保护人员、建筑学家较难进一步使用三维建模成果开展专业研究工作。
三维建模有•-定的主观性，非专业人士常受到虚拟动倒的视觉迷惑，忽视了三维模型的可量测和科学性。
6建议
综上所述在三维激光扫描技术应用中，必须面对测绘标准化课题⑼。
要编制相应规范、规程，统一术语，制定精度要求数据规格，数据采集和后处理要求及成果精度评定方法等，推动测绘技术进步。
参考文献
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⑻MaihiasLemmens,ShortcomingsinSpatialDocumentalionofHeritageSites,LaserScanningTechn
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