电子机械设计大作业2Word文档格式.doc
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外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同。
单臂外啮合槽轮机构（见图）由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。
当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时,拨动槽轮转动;
当圆柱销转出径向槽后,槽轮停止转动。
转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。
为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配。
这样,既不影响转臂转动,又能锁住槽轮不动。
为了使槽轮能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向槽数不能少于3。
为了避免冲击,圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。
在满足不同间停的要求时，可采用多臂的和非对称槽的槽轮机构。
槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角度的分度装置中，如转塔车床上的刀具转位机构。
它还常在电影放映机中用以间歇移动胶片等。
二、设计思路
首先我们仔细分析了题目，确定了题目的设计思路，然后上网查了很多资料，有关于摆动滚子的运动规律，盘形凸轮的运动规律，然后怎么把两者很好的结合在一起，让其工作。
其次，我们参考了书本上的代码，我们认为此结构和署上的例题不完全相同，所以我们重新定义了变量，在书上例题的基础之上对整体进行了设计。
图1-1槽轮机构位置关系矢量图
图（1-1）中为槽轮中心到拨杆中心的固定矢量，其模就是中心距；
为已知的变动矢量，其模为拨销中心轨迹的半径R；
变动的槽轮矢量可由三角形的矢量方程式求解，即
（1）
用无因次时间T对式
（1）依次求一次导和二次导，可得角速度和角加速度
（2）
（3）
无因次时间T定义为瞬时时间与槽轮运动时间之比，亦即拨杆瞬时转角与工作角之比，即
故
为使槽轮开始转动和结束转动的瞬时，其角速度为零，即无刚性冲击，拨销进入和退出槽轮时，拨杆轴线应与轮槽平分线相互垂直，如图（1-1）所示，故有
式中——槽轮轮槽的分度角（rad）;
——槽轮的槽数。
当拨杆逆时针旋转时，取式中上面符号；
反之，取下面符号。
当T=0时，即拨销进入轮槽时，拨杆和槽轮平分线的幅度和分别用和表示，则由图（1-1）中的位置关系得
（拨杆逆时针旋转取“+”号，反之取“—”号）
至此，式
（1）~式（3）中的已知量均已求出，故可用CASE1标准子程序由式
（1）求解矢径的模和幅角；
用CASE2标准子程序由式
（2）求解和。
求出、和，即可求出槽轮的无因次角位移S，无因次角速度V和无因次角加速度A，即
（4）
由式（4）可知，槽轮的角速度和角加速度对不同的槽数Z，有自己的固有规律。
图（1-4）所示为不同槽轮的无因次角加速度变化曲线。
槽轮的实际角位移（）、实际角速度（）和实际角加速度（）为
（5）
式中——拨杆的角速度（rad/s）。
原始数据：
（1）槽轮的槽数：
（2）分度角：
（3）中心距：
（4）拔销中心轨迹半径：
（5）拔杆的工作角：
（6）拔杆销进入轮槽时的初始位置的幅角：
（7）槽轮矢径初始位置的幅角：
（8）拔杆转速：
三、组内分工
整体思路：
吴崇耀梁佳琪付亚涛
代码编写：
付亚涛吴崇耀
资料搜集：
胡方方梁佳琪周芸洁
图形绘制：
胡方方付亚涛
文档编写：
梁佳琪周芸洁
PPT制作：
周芸洁
四、代码实现：
#include<
stdio.h>
math.h>
doublecase1_thcout（doubleakb,doubleaka,doublethb,doubletha）
{
returnatan2（akb*sin（thb）+aka*sin（tha）,akb*cos（thb）+aka*cos（tha））;
}
doublecase1_pcout（doubleakb,doubleaka,doublethb,doubletha）
doublethcout;
thcout=atan2（akb*sin（thb）+aka*sin（tha）,akb*cos（thb）+aka*cos（tha））;
returnakb*cos（thb-thcout）+aka*cos（tha-thcout）;
doublecase2_albout（doubleaka,doublethc,doublethb,doubletha）
return-aka*sin（tha-thc）/sin（thb-thc）;
doublecase2_alcout（doubleaka,doublethc,doublethb,doubletha）
returnaka*sin（tha-thb）/sin（thc-thb）;
voidmain（void）
inti,N=60,Z=6;
doublec1=108.0;
doubleb2,tau_h,V,A,S,T,p3,tau,tas,ak31,ak40;
doubletheta_40,theta_h,theta_2,theta_20,theta_3,theta_30,theta_31;
doubled_ttb2,d_theta_p3,d_theta_dp3,d_theta_2,d_theta_b2,d_theta_3;
doubled_d_p3,d_d_theta_3,d_d_theta_p3,d_p3,d_ttp3,PI=4.0*atan（1.0）;
tau_h=2.0*PI/Z;
b2=c1*sin（fabs（tau_h）/2.0）;
theta_h=tau_h-PI;
theta_20=-tau_h/2+PI/2;
theta_30=PI-tau_h/2;
d_theta_2=theta_h;
d_theta_b2=d_theta_2*b2;
d_ttb2=d_theta_2*d_theta_2*b2;
printf（"
No.SVATAU\n"
）;
________________________________________\n"
for（i=0;
i<
=N;
i++）
{
T=i/（N*1.0）;
theta_2=theta_20+theta_h*T;
theta_3=case1_thcout（b2,c1,theta_2,PI）;
p3=case1_pcout（b2,c1,theta_2,PI）;
if（theta_3>
0）
tau=theta_3-theta_30;
else
tau=2*PI+theta_3-theta_30;
S=tau/tau_h;
tas=theta_3+1.5*PI;
d_theta_p3=case2_albout（d_theta_b2,theta_3,tas,theta_2+0.5*PI）;
d_p3=case2_alcout（d_theta_b2,theta_3,tas,theta_2+0.5*PI）;
d_theta_3=d_theta_p3/p3;
V=d_theta_3/tau_h;
d_ttp3=d_theta_3*d_theta_3*p3;
d_theta_dp3=d_theta_3*d_p3;
ak40=case1_pcout（d_ttp3,d_ttb2,theta_3,theta_2+PI）;
theta_40=case1_thcout（d_ttp3,d_ttb2,theta_3,theta_2+PI）;
ak31=case1_pcout（2*d_theta_dp3,ak40,tas,theta_40）;
theta_31=case1_thcout（2*d_theta_dp3,ak40,tas,theta_40）;
d_d_p3=case2_alcout（ak31,theta_3,tas,theta_31）;
d_d_theta_p3=case2_albout（ak31,theta_3,tas,theta_31）;
d_d_theta_3=d_d_theta_p3/p3;
A=d_d_theta_3/tau_h;
printf（"
%3d%10.5f%10.5f%10.5f%10.5f\n"
i,S,V,A,tau）;
if（fmod（（i+1）,5）<
0.001）printf（"
\n"
printf（"
______________________________________\n"
五、运行结果：
No.SVATAU
________________________________________
00.000000.000002.418400.00000
10.000340.041552.569080.00036
20.001400.085692.728860.00147
30.003210.132562.897880.00337
40.005830.182333.076170.00611
50.009310.235153.263570.00975
60.013690.291173.459680.01434
70.019030.350523.663810.01993
80.025390.413333.874880.02659
90.032830.479714.091320.03438
100.041400.549734.310980.04336
110.051180.623414.531040.05359
120.062210.700754.747830.06514
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