毕业设计基于三菱PLC的立体车库控制Word文件下载.doc
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关键词立体车库/可编程控制器/组态监控
PLCcontrolthree-dimensionalgaragesystemdesign
ABSTRACT
Three-dimensionalstopsthegarageproductioninChinaisanemergingprofession,three-dimensionalstopsthegaragetobepossibletoalleviatetheurbantendency,thestatictransportationquestion,theimprovementenvironment,usesthelandvalueeffectively.ThissystemusesPLC,thecomputerunionconfigurationpicturemonitoring,pressesthebuttonorthecontrolconfigurationpicturethencompletestheautomobileaccessprocedure,thesimplicityofoperator,thedepositisconvenient.Thecontrolcircuitpartselectstheexchangecontactdevicetraditionmethod,causesthemovementsafereliable.Thedesignusestheseparablecombination,themoduletypeinstallment,facilitatesnimbly,hasthemaintenanceeasytooperate,theconstructioncostlowstatuscharacteristic.
Aimingaturbanresidential,commercial,officebuildingsandbusydistrictshorttimeparkingproblem,thepaperintroducesthemitsubishiQ00J-PLCasthemasteriscontrolledbythethree-dimensionalgaragescheme,designanddevelopatowerthree-dimensionalgarageautomaticcontrolsystemandconstructingexperimentalmodelwasdeveloped.Itcancarryuseofspace,notonlysavecoversanareaofmultilayerparkingspace,andtowersappearancecanbedesignedintoamulti-purposecommercialbillboards,toimprovetheeconomicbenefitandpracticability,towerthree-dimensionalgarageforsolvingthemodernintensivecityparkedhiscarisessentialdevelopmentvalueandbroadapplicationprospect.Thissystemhassimpleoperation,highautomation,fastoperation,highreliabilitycharacteristic
KeywordsParkingProgrammableLogicControllerConfigurationMonitoring目录
摘要 2
ABSTRACT 3
目录 4
1引言 1
1.1 升降横移式 1
1.2 巷道堆垛式 1
1.3 垂直循环式 2
2三菱PLC工作状态 2
2.1PLC工作原理 2
2.2PLC内部运作方式 3
2.3PLC接入方式 4
2.4PLC发展新动向 5
2.5PLC平面光波导技术（通信） 7
3双层立体车库功能介绍 7
3.1立体车库系统组成 7
3.2PLC核心控制部分 8
3.3立体车库控制要求 8
4立体车库系统设计 9
4.1PLC选择 9
4.2I/O口分配 9
4.3PLC外部接线端口图 10
4.4车位检测部分 11
4.5手动控制部分 11
4.6软件设计 12
5结论与讨论 12
致谢 14
参考文献 15
附录 16
附录1:
立体车库原理图 16
附录2.立体车库总程序 17
1引言
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:
1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：
升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
1.1 升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1.2 巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
1.3 垂直循环式
产品特点：
1） 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2） 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3） 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4） 可采用自动控制，运行安全可靠。
本课题以二层五车位为研究对象,采用三菱FX2N-48MR为控制元件,进行模拟,结合所学专业知识,成功的设计出二层五车位PLC 控制系统。
2三菱PLC工作状态
2.1PLC工作原理
一扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；
或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；
或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；
相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。
即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这时，才是PLC的真正输出。
2.2PLC内部运作方式
虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。
因此能大大减少控制器所需之硬件空间。
实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU中并最后执行控制运作。
在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：
步骤一“输入状态检查”：
PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关
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