xa6132卧式铣床的数控改造Word文档下载推荐.doc

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结合毕业设计的的工作和时间的限制,机械部分主要解剖三个坐标轴,完成机械结构设计,零件和参数的选择,部分计算过程;

电气和微机部分主要有硬件原理图和程序框图,以及部分程序段,共计五张A0图。

此次毕业设计中,我熟悉了机电一体化设计的基本过程,并把各门所学的知识融会贯通形成一个有机的整体,为以后的设计工作打下了良好的基础,同时我也深深的体会到了不足之处,准备在今后的工作中不断学习,不断实践。

关键词:

XA6132普通升降台卧式铣床,数控,改造

Abstract

Inthistimegraduationdesign,thedesignmissionistoreformasetofXA6132commonworkingpanellifterlyingtypemillerintothethreecoordinatenumbercontrollingmiller,adoptingtheballguidescrewasthetransmissiondevice.Therearethreesilkbardifferenttotallyatlengthways,horizontalworkpedestalandperpendicularitytoascendanddescendonthestage.Thedrivingcomponentisthesteppingelectricalengineering.ThetinymachinenumbercontrolsthesystemfromtheCPU,savetoexpandtheelectriccircuitandI/Oconnectsapeople'

selectriccircuit,servoelectricalengineeringtodrivetheelectriccircuitetc.severalpartsconstitute.Thenumbercontrolsthecoreofthesystemisatinymachine,theotherequipstoallcarryontheworkunderthecontrolofthetinymachine.Thetinymachineuseisdirectlyrelatedinthefunctionandsystemsofthesystem.Thenumbercontrolstherequestofsystemtotinymachineisvarious,butthemainindexsignisawordtogrowandspeed,thewordislongnotonlyaffectthesystembiggesttoprocessthesize,andtheaccuracythatinfluenceprocessandoperationaccuracy.WhatthisdesignadoptionismachinesMCS-51s,andexpand2slicesof2764chips,asliceof6264chips,3slicesof8155programmableproceedtogethertoconstitutethecontrolsystem.

Becausetheworkofgraduationprojectandrestrictionoftime,themechanicalpartdissectsthreecoordinateaxesmainly,finishesmechanicalstructuraldesign,thechoicesofthepartandparameter,somecomputationalprocesses;

Electricandthecomputerparthaveprinciplepicturesofhardwareandprocedureblockdiagram,andsomeproceduresectionsmainly,itisfiveA0picturealtogether.

Inthistimegraduationdesign,Iacquaintedwiththemachineelectricityintegralwholetoturnthebasicprocessofdesign,andintegratetheknowledgethateachonelearntobecomeanorganicwhole,isalaterdesignworktobeattodescendthegoodfoundation,Ialsorealizedtheplaceoftheshortagedeeplyatthesametime,preparingtostudycontinuouslyintheworkoftheaftertime,practicingcontinuously.

Keywords:

TheXA6132universalknee-typemillingmachine,thenumbercontrol,reform.

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章绪论 1

1.1数控机床改造的意义 1

1.2国内外的数控机床的比较 1

1.3数控未来发展的趋势 2

1.3.1 继续向开放式、基于PC的第六代方向发展 2

1.3.2 向高速化和高精度化发展 2

1.3.3 向智能化方向发展 2

第二章设计任务和总体方案的确定 4

2.1设计任务 4

2.2总体方案设计的内容 4

2.2.1伺服驱动 4

2.2.2数控装置 5

2.2.3系统功能 5

2.2.4采用环形分配器 5

2.2.5采用滚珠丝杠螺母副 5

第三章伺服系统机械部分设计计算 6

3.1确定系统脉冲当量 6

3.2滚珠丝杠螺母副的设计,计算和选型 6

3.2.1纵向丝杠的选择 7

3.2.2横向丝杠的选择 9

3.2.3垂直向丝杠的选择 12

3.3传动效率计算 14

3.4齿轮传动比计算 15

3.4.1纵向丝杠传动比 15

3.4.2横向丝杠的传动比 15

3.4.3垂直丝杠的传动比 16

3.5步进电机的计算和选用 16

3.5.1纵向丝杠步进电机的计算 16

3.5.2横向丝杠步进电机计算 19

3.5.3垂直向丝杠步进电机的计算 22

第四章数控系统各部件的结构及其工作原理 24

4.1主控器 24

4.2选择芯片 26

4.3地址分配器及译码 26

4.4接口电路及辅助电路具体设计 27

专题部分:

控制系统软件程序设计 32

第五章绿色设计及环保分析 40

致谢 41

参考文献 42

外文资料翻译 43

第一章绪论

1.1数控机床改造的意义

企业要在当前市场需求多变,竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品,以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。

而普通机床已不适应多品种、小批量生产要求,数控机床综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术,最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。

当变更加工对象时只需要换零件加工程序,无需对机床作任何调整,因此能很好地满足产品频繁变化的加工要求。

 

数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。

数控机床的发展,一方面是全功能、高性能;

另一方面是简单实用的经济型数控机床,具有自动加工的基本功能,操作维修方便。

经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统,功率步进电机为驱动元件,无检测反馈机构,系统的定位精度一般可达±

0.01mm至0.02mm,已能满足C620车床改造后加工零件的精度要求。

普通车床经过多次大修后,其零部件相互连接尺寸变化较大,主要传动零件几经更换和调整,故障率仍然较高,采用传统的修理方案很难达到大修验收标准,而且费用较高。

因此合理选择数控系统是改造得以成功的主要环节。

数控机床的改造目的是要求机床稳定可靠,以尽可能低的故障率运转。

普通车床应用微机控制系统进行改造,可以提高工艺水平和产品质量,减轻操作者的劳动强度。

1.2国内外的数控机床的比较

传统机床在我国占有比例相当大, 我国目前机床总量380余万台,而其中数控机床总数只有11.34万台,即我国机床数控化率不到3%。

近10年来,我国数控机床年产量约为0.6~0.8万台,年产值约为18亿元。

机床的年产量数控化率为6%。

我国机床役龄10年以上的占60%以上;

10年以下的机床中,自动/半自动机床不到20%,FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数(美国和日本自动和半自动机床占60%以上)。

可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床,而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。

用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益,影响企业的生存和发展。

所以必须大力提高机床的数控化率。

但废弃传统机床大量引进数控机床对企业来说是一笔巨大的负担,利用现有设备,提升传统制造业的科技含量,是适合我国国情的一条道路,它不仅完成企业设备的更新换代,而且也有良好的经济价值。

在美国、日本和德国等发达国家,它们的机床改造作为新的经济增长行业,生意盎然,正处在黄金时代。

由于机床以及技术的不断进步,机床改造是个“永恒”的课题。

我国的机床改造业,也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。

在美国、日本、德国,用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场,已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。

在美国,机床改造业称为机床再生(Remanufacturing)业。

从事再生业的著名公司有:

Bertsche工程公司、ayton机床公司、Devlieg-Bullavd(得宝)服务集团、US设备公司等。

美国得宝公司已在中国开办公司。

在日本,机床改造造业称为机床改装(Retrofitting)业。

从事改装业的著名公司有:

大畏工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。

1.

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