PLC课设报告-模压机控制Word格式文档下载.doc

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设计题目

模压机控制

设

计

技

术

参

数

详见说明

要

求

设计说明书包括：

1、设计题目内容

2、设计过程和有关说明

3、绘制电气原理图：

包括主电路、控制电路、PLC硬件电路、I/O接口表

4、PLC控制程序（梯形图和指令表）

5、调试结果

6、参考资料

7、心得体会

工

作

量

一周

划

考

资

料

《PLC电气控制技术》，漆汉宏主编，机械工业出版社，2006年

《FX系列PLC编程及应用》，寥常初主编，机械工业出版社，2004年

其他资料

指导教师签字

韩立强

基层教学单位主任签字

谢平

说明：

此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。

2013年7月6日

目录

第1章摘要

第2章设计方案和有关说明

1、PLC基本原理

2、任务描述

3、对模压机的控制要求

第3章结构设计

1、模压机结构图

2、输入输出端口配置

3、I/O连接图

4、元器件清单

第4章软件设计部分

1、模压机的状态转移图

2、模压机控制系统梯形图

3、控制系统指令表

第5章调试说明及注意事项

第6章课设心得及总结

参考文献

第一章摘要

电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护的作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用极为广泛。

随着电子技术、自动控制技术和计算机应用技术的快速发展，例如：

电器元件性能的提高；

新型电器元件的产生；

机、电、仪一体化电器元件的实现；

电器元件应用范围的扩展等，而且有些电器元件有其特殊性，因此电器元件是不可能完全被取代的，以继电器、接触器等工业电器为基础的电气控制技术仍具有相当重要的地位。

另一方面，可编程序控制器是计算机技术与继电器-接触器控制技术相结合的产物，PLC的输入，输出与低压电器密切相关，因此，掌握继电器-接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基础。

第二章设计方案和有关说明

2.1PLC基本原理

任何一种继电器控制系统可以分成三个基本部分：

即输入部分、逻辑部分和输出部分。

其中，输入部分是指各类按钮、行程开关、转换开关等；

逻辑部分是指由各输入部分、继电器和接触器的线圈及其触点等组成的实现一定逻辑功能的控制线路；

输出部分是指种电磁阀线圈、接通电动机的各种接触器以及信号指示灯等执行电器。

各部分的主要作用：

1.输入部分它收集并保存被控对象实际行动的数据和信息。

例如，它收集来自被控制对象上的各种开关信息或操作台上的操作命令等。

2.逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求做反应。

3.输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。

PLC采用由大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。

PLC的制造厂家对微处理机进行了软件硬件的开发，为用户提供了许多适用于电气控制的逻辑部件。

PLC通过编程器编制控制程序，那将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。

PLC将输入信息采入PLC内部，之后执行逻辑部件组合后所达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。

2.1任务描述

①某模压机的工作过程是通过内部的电子线路来模拟，并且用各个发光二极

管LED来指示其工作情况。

②通过工作方式选择开关Autom或Hand来选择自动运行或手动调整方式。

③工作电压为+24V。

选择自动运行或手动调整，就是分别见+24V电压通过Autom或者Hand加到模压机上。

④在自动运行的工作方式下，通过操作启动按钮Start（加+24V电压）或停止按钮Stop（加0V电压），完成对模压机的控制。

⑤在手动调整方式下，有４个操作按钮S1、S2、S3和S4，分别控制相应的阀门Y1、Y2、Y3和Y4。

阀门打开时，相应的红色LED指示灯亮。

⑥模压机的3个气缸（推进器、模压机、弹出器）及喷嘴是由阀门Y1—Y4控制的，通过一列LED指示灯表示气缸的运动过程。

⑦通过紧凑的装配，在气缸运动的终点位置安装的行程开关S8—S13，由模拟器自动地检测并产生+24V信号，并可用于进一步的处理。

这些终点位置用LED指示。

⑧用按钮B1模拟光电传感器，只要不按B1，当前的输出为24V。

2.2对模压机的控制要求

①当工作方式选择开关从手动方式切换到自动方式时，模压过程开始，阀门Y1打开，推进器向前运动。

当推进器前进到行程开关S9处时，阀门Y1关闭，在弹簧的作用下，推进器后退。

②当推进器后退到行程开关S8时，阀门Y2打开，模压器向下运动，对工件进行模压操作。

当模压器运动到行程开关S11处时，阀门Y2关闭，在弹簧的作用下，模压器返回。

③当模压器返回到行程开关S10处时，阀门Y3打开，弹出器向上运动，将工件推出。

④当弹出器向上运动到行程开关S12处时，阀门Y4打开，喷嘴开始喷吹，将模压好的工件经过光电传感器B1吹到收集箱中。

⑤在喷嘴启动后15S内，按下按钮B1（模拟光电传感器检测到工件经过），阀门Y3、Y4关闭5S，弹出器向下运动，喷嘴关闭。

⑥当弹出器返回到行程开关S13处时，自动开始下一个模压过程。

⑦如果在模压机自动运行期间，将工作方式宣纸开关切换到手动调整工作方式，则程序运行到当前模压过程结束，不启动下一个模压过程。

3.1模压机结构图

3.2输入输出端口配置

表1 输入端口配置

输入设备

输入端口编号

Autom/Manual

X000

推进器原始位S8

X007

Start

X001

推进器终点位S9

X010

Stop

X002

模压器原始位S10

X011

推进器阀门Y1

X003

模压器终点位S11

X012

模压器阀门Y2

X004

弹出器原始位S13

X013

弹出器阀门Y3

X005

弹出器终点位S12

X014

喷嘴阀门Y4

X006

光电传感器

X015

表2输出端口配置

输出设备

输出端口编号

Y000

LED灯1

Y004

Y001

LED灯2

Y005

Y002

LED灯3

Y006

Y003

LED灯4

Y007

3.3I/O连接图

推进器灯1模压器灯2弹出器灯3喷嘴灯4

000 004 001 005 002 006 003007

FX2N（C）

COM000001002007010011012013014015003004005006

手动启动停止S8S9S10S11S12S13B1S1S2S3S4

推进器原始位

推进器终点位

模压器原始位

弹出器原始位

弹出器终点位

模压器终点位

/自动

手动模式下控制按钮

3.4元器件清

第四章软件设计部分

4.1模压机的状态转移图

启动按钮

S0

X001

停止按钮

X007

S1~S4控制阀按钮

SY000

S1

X010

S7

S6

S5

S4

S3

S2

RY000

X011

手动模式下回到原始状态

自动模式下循环

SY001

X012

RY001

X014

SY002

Y006

X013

T000K15

喷嘴吹气

SY003

T001

T001K5

T000

X015

RY002

RY003

4.2模压机控制系统梯形图

4.3控制系统指令表

第五章调试说明及注意事项

5.1调试说明

1）根据逻辑原理图，逐个检查逻辑点。

可断开式接通各输入触点，测试检查输入量的变化，每个逻辑点的测试必须覆盖所有输入触点的各种变化组合。

2）由于考虑到程序运行过程中要两个接通延时器，所以在调试的时候添加添加T00、T01。

3）测试过程模拟的进行。

输入量可用测试开关、标准信号发生器模拟，输出可通过CRT检查，其他功能测试可直接通过CRT检查。

5.2注意事项

（1）调试的时候要全面彻底地把调试时要的地方改掉。

（2）其余程序指令按软件转换来的指令，防止梯形图编写程序指令出现错误。

（3）在输入指令的时候要仔细，防止不必要的输入失误。

第六章课设心得及总结

刚拿到任务书的时候，因为课程的内容已经过去很长时间，所以完全不知道怎么去完成，通过这几天的团队合作和查阅资料，我们不仅回忆起已经学过的一些知识，还学到了很多新知识，这次课设不仅锻炼了我们独立思考的能力，还锻炼了我们的团队意识和合作精神，让我受益良多。

通过这次课设，我对plc的编程和设计有了更深刻的理解，非常感谢帮助过我的老师和同学们。

和众多的课设一样，它将成为一次宝贵的经验，让我们在积累中不断提高。

燕山大学课程设计评审意见表

指导教师评语：

成绩：