高级电工PLC实操题文档格式.doc

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KM2

KM3

（2）PLC输入、输出图

SB1 KM2 KM3

SB2 KM1 KM3

SB3 KM1 KM2

FR

NL

220V

（3）主回路电路图

UVWN

M

～

D

KM1 KM2 KM3

FR

（4）步进状态图

S0

S20

S21

S22

S23

M8000

X3

ZRSTY0Y2

ZRSTS20S23

X0 X1

Y1 Y0

Y0 Y1

X2 X2

T0K3

T0 Y0 Y1

Y2

T1K20

T1

S0

（5）编写程序：

LDM8000

SETS0

STLS0

LDX3

ZRSTY0Y2

ZRSTS20S23

LDX0

ANIY1

SETS20

LDX1

ANIY0

SETS21

STLS20

LDIY1

OUTY0

LDX2

SETS22

STLS21

LDIY0

OUTY1

STLS22

OUTTOK3

LDT0

SETS23

STLS23

OUTY2

OUTT1K20

LDT1

OUTS0

RET

END

考试内容：

交通灯PLC自动控制

行向；

红色30秒绿色20秒 绿闪5秒 黄色5秒

要求：

绿色20秒 绿闪5秒 黄色5秒 红色30秒

一、行向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。

二、列向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。

三、模拟屏显示：

行向 

Y0-----红灯 

Y1-----绿灯 

Y2-----黄灯。

列向 

Y3-----红灯 

Y4-----绿灯 

Y5-----黄灯。

四、手动控制时，行、列均黄灯闪烁（周期1秒）。

参考答案：

（1）I/O输入、输出分配

Y0-----行向红灯

X0-----起动 

Y1-----行向绿灯 

Y2-----行向黄灯

X1-----停止 

Y3-----列向红灯

Y4-----列向绿灯

X2-----手动/自动 

Y2-----列向黄灯

（2）PLC输入、输出图（画出）

X0Y0

Y1

Y2

X1

Y3

Y4

Y5

X2

COM1-2

+ —

12V

（3）画出状态图 ZRSTC0C1

M8000 X1 ZRST

M0 ZRSTS20S34

X0X2 T21 PLSM0

X2 T20K5

T21K5

S33

S32

S31

S30

Y0 Y4 T20 Y2

T0K300 T10K200 Y5

T0 T10

Y1 T11K5

T1K200 T12

T1 C1 T11 C1

T2K5 Y4

T3 T12 T12K5

CO T2 C0K5 C1 RSTC1

S24

Y1 Y5

T3 T3K5 T13 T13K50

S34

C0 RSTC0

Y2 Y3

T4 T4K50 T14 T14K300

S0S0

（4）编写指令

LD 

SET 

STL 

OR 

M0

PLS 

ANI 

T21

OUT 

T20 

K5

AND 

T20

Y5

ZRST 

CO 

C1

Y0 

S20 

X0

Y0

T0 

K300

T0

Y1

T1 

K200

T1

T2 

T2

C0 

T3 

T3

C0

RST 

T4 

K50

T4

Y4

T10 

T10

T11 

T11

C1 

T12 

T12

T13 

T13

Y3

T14 

T14

（5）接线

（6）运行

简易机械手PLC控制

示意图如下：

QS

左行限位

原点

右行限位

A

上限位

B

下限位夹紧 放松

说明：

1、机械手的工作是从A点将工件移到B点

2、控制方式：

1）手动操作：

将机械手复归至原点位置。

2）连续运行：

在原点时，按启动按钮，按工作循环图边疆工作一个周期。

一个工作周期工艺过程：

原点 下降 夹紧（T）上升 右移 下降 放松（T）

上升 左移至原点。

3、显示控制

Y0------下降Y1------夹紧、放松Y2------上升

Y3------右移 Y4------左移

4、时间T由考评员定

X0起动Y0------下降

X1下限

X2上限Y1------夹紧、放松

X3右限

X4左限Y2------上升

X5手动/自动

X6下降Y3------右移

X7夹紧、放松

X10上升Y4------左移

X11右移

X12左移Y5------原点

X13原点

X14急停/复位

（2）PLC输入、输出图

Y0

Y1

X4

Y2

X5

X6

Y3

X7

X10

Y4

X11

X12

Y5

X13

X14COM1/2

+—

（3）状态流程图（4）步进状态图

X5

CJP0

X6 M8000

Y0 X14 ZRSTS20S28

X7

Y1 ZRSTY0Y5

X10 X2

Y2 X4

S200

X11 SETY1

Y3 Y5

X12 X0

S210

Y4 Y0

FEND

S220

P0 X1

自动程序 RSTY1

RET T0K20

S230

END T0

S240

X2

S250

Y3

X3