毕业设计--谐波齿轮减速器设计及性能仿真文档格式.doc
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摘要
谐波传动是一个相对较新类型的传输。
新的运动转换原理，新的啮合特性，但柔性部件的发展有这样的传输原因需要专门的理论。
与一般的齿轮传动比，体积小，重量轻，精度高，低噪音等相比。
由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动，从而使啮合原理，算术几何，强度计算，结构设计，与传统的刚性构件面向实质上是一个很大的区别。
关键词:
谐波、有限元、三维、减速机
Abstract
Harmonicdriveisarelativelynewtypeoftransmission.Sincetheinventionoftheharmonicdrivehasexperiencedseveraldecades.Newsportstransformationprinciple,anewmeshingfeature,aflexuralmemberisthedevelopmentofthecauseofthetransmissionneedspecialtheory.Itcomparedwiththegeneralgeartransmission,largetransmissionratio,smallvolume,lightweight,highprecision,lownoise,etc.Becausethereexistinharmonicgeardrivecancauseacontrollablewavedeformationofsoftround,sothatthemeshingtheoryofarithmetic,geometry,strengthcalculation,structuredesign,withthetraditionalrigidgeartransmissioncomponentsinnatureareverydifferent
Keywords:
Harmonic,finiteelement,3d,reducer
全套图纸外文翻译
扣扣:
1411494633
45
徐州工程学院毕业设计（论文）
目录
摘要 3
Abstract 3
第1章绪论 6
1.1论文概述 6
1.2谐波减速机国内外发展现状 6
1.3本文研究内容 8
1.4本文研究意义 8
第2章谐波减速机方案设计 9
2.1谐波减速机组成 9
2.2谐波减速机分类 9
2.3谐波减速机传动方案 11
2.4本章小结 12
第3章谐波减速机设计 13
3.1传动装置总体设计 13
3.1.1传动方案的确定 13
3.1.2刚轮柔轮齿数模数确定 13
3.2谐波齿轮传动的主要参数确定 13
3.2.1主要啮合参数的选择 13
3.2.2柔轮刚轮的几何尺寸计算 14
3.2.3保证传动正常工作的条件 16
3.3主要零件的材料和结构 16
3.3.1柔轮材料 16
3.3.2刚轮材料 17
3.3.3波发生器材料 17
3.3.4柔轮结构设计 17
3.3.5刚轮结构设计 18
3.4承载能力计算 20
3.5传动效率的计算 23
3.6本章小结 23
第4章谐波减速机三维建模 24
4.1Solidworks三维建模技术 24
4.2谐波减速机三维建模 24
4.3谐波减速机装配 31
4.4本章小结 34
第5章谐波齿轮减速器ADAMS仿真 35
5.1虚拟样机技术 35
5.2ADAMS软件概述 35
5.3谐波齿轮减速器前处理 36
5.4谐波齿轮减速器运动仿真 40
5.5本章小结 42
总结 43
致谢 44
参考文献 45
第1章绪论
1.1论文概述
传动原理与普通谐波传动齿轮是相异的，它是利用柔性齿轮的受控弹性变形。
因为波发生器由齿轮的变形所产生的弹性力的作用是大致对称的谐波，使机械传动装置是一个谐波驱动。
1.2谐波减速机国内外发展现状
谐波传动国内形势的发展趋势：
自1961年以来的开发工作，中国的谐波传动，而且在研究，试验和使用取得了巨大成就。
到目前为止，中国有几十家从事科研工作在这一领域的单位，并已开发多种类型的谐波齿轮手段。
精度谐波传动装置，例如一个传输误差小于9“，回报是小于4”，属于45分贝小谐波齿轮传动用于水下探测器极光谐波齿轮，以及用于发射导弹和雷达的高灵敏度噪声发送功率谐波谐波传动齿轮我们的研究和开发工作奠定了坚实的基础。
北京是一个重要的生产基地，为中国的谐波传动由北京科美谐波传动技术有限公司所有，该公司主要生产谐波传动北京理工大学和科技实业公司北京天阶，由谐波传动产品的单位表示。
国内谐波传动公司已经在国防工业及各种机械产品在民用领域的产品，部分产品已出口国外，固体润滑谐波传动和短杯谐波传动产品已研制成功。
2006年以来，北京工商大学的谐波传动齿轮的基本知识产权，谐波齿轮刀具和双圆弧谐波传动开发的双圆弧齿廓的椭圆形波发生器凸轮的基础上。
通过有限元分析结果表明，双圆弧轮廓有效地降低应力软齿根。
比较试验表明，双圆弧谐波变频器刚度和运动精度显著优于渐开线谐波驱动，特别是在低负荷段，传动刚度增加了40％。
现状与发展谐波传动海外动向：
1964年，日本的长谷川齿轮公司的实际谐波传动减速器;
1970年，长谷河USM公司的合资公司在日本东京的谐波Oy公司公司（谐波驱动系统公司）。
根据协议，该公司收到的谐波谐波传动机构的商业利益，从长谷川公司。
1976年9月，该公司的资金下降至100万日元，USM的谐波传动公司成为全资子公司。
1984年12月，为了扩大市场，公司成立于台湾和韩国谐波Oy公司代理销售。
1987年，美国以扩大其市场，创造高清晰度系统的子公司，而三井物产有限公司签订在韩国经销协议。
1988年，他开始生产谐波传动减速器有一个新开发的IH牙齿。
在1989年，它创造了一个全资子公司，“新”和谐Oy公司公司的商业利益的转移。
上一页谐波Oy公司公司被接管康登电子。
1990年，该公司转向从日本长野松本穗高工厂设于1996年，这家德国公司谐波传动ANTRIEBSTECHNIK（现谐波传动公司）生产基地签订了欧洲，中东，非洲，印度的独家分销协议，并在产品销售拉丁美洲，同年十二月签署的许可和技术支持协议。
1998年，该公司进入谐波Oy公司证券场外交易市场交易商，日本社会;
在1999年，创立了HD流和谐波的精度，和其他子公司。
2002年，该公司的流通股收购的谐波传动的25％;
2004年12月，进入JASDAQ股票市场;
2005年，在美国创造了谐波传动有限责任公司，这是一个谐波传动HD系统纳博特斯克技术合资公司。
谐波传动公司--Micromotion设立子公司专门从事直接LIG工艺开发微谐波传动与制造（图3），并在微谐波传动领域的传输方案，向市场推出2005年“P“式齿轮，显影MHD8和MHD10两个系列的产品，为8毫米，行星波发生器，160,500和1000的最小直径，最低质量2.2克的变速比，可重复性高达10弧秒。
传统工艺可以加工齿轮最小模时60〜100m时，以及使用该LIGA工艺因此微谐波齿轮传动组件。
LIGA工艺可以是高纵横比的微结构，它起源于20世纪80年代在德国卡尔斯鲁厄核研究中心，这是微机电系统（MEMS）处理的一个重要过程。
谐波传动聚合物，专门从事热塑性开发和制造的规模化生产高精度谐波传动减速比的子公司，该公司负责Ovalo大批量，定制开发或谐波传动，工业产品的子公司的生产和应用。
谐波传动也英国，法国，意大利，澳大利亚和西班牙，以创建一个额外的五家子公司，以加强国际销售和本地化服务。
自2000年以来，日本屑屑Oy公司投资研究相关的商标，根据公司（谐波驱动系统公司），2007年财报，减缓以及15个十亿日元，占公司产品的75.7％，机销售;
该公司已经开发55研发人员，占14.9％，工作人员的比例;
研发费用1.185one十亿日元，占净销售额的6.2％。
日本谐波Oy公司，通过深化规模的研究和开发，运营和资本运作，促进新产品和升级发展。
而国外，主要集中在日本，相比于国内同行业，小规模谐波传动和产品品种，缺乏研发人才，并投资在加强知识产权保护，加快新产品开发，产品升级和管理，在日本开发，谐波Oy公司公司可以作为一个有用的参考。
1.3本文研究内容
（1）调研国内外谐波减速机工作原理以及发展现状，。
（2）根据调研结果，针对当前比较流行的谐波减速机进行分析比较，综合各个结构的特点，设计谐波减速机的构型方案。
（3）根据设计方案，对轴承、电动机、减速机、轴承座、连接轴、进行选型计算，并进行应力校核。
（4）根据设计方案，采用三维软件solidworks软件对谐波减速机进行三维建模。
1.4本文研究意义
虽然有一些基本的和规模，创造中国机械工业，以满足经济需求和人民生活的，因为最初，是一个重要的发展，五十年。
然而，科学技术在发达国家的世界里，在技术水平和中国机械工业产能的迅速发展显著的差距。
因此，为了改造传统产业我们的新技术，新的高科技产品的开发，以及机械行业的重点关注和改革，它已成为所有传统产业。
机电一体化是机械，电子，计算机，机械和电子技术相结合的自动化控制技术。
这就是，为了获得视图最佳整体来看，是技术从系统或该系统的产物。
近年来，世界上的制造技术，生产系统，柔性的发展，发达国家为了提高智能水平，将竞争的机电一体化技术的发展。
机电一体化，传统的机械行业，生产和管理体制发生了重大变化，使产业结构，它带来了惊人的，革命性的变化所带来的好处。
第2章谐波减速机方案设计
2.1谐波减速机组成
谐波齿轮机构通常由波发生器H，柔轮g和刚性轮b（使用具有刚性类似的符号表示行星齿轮机构）的三个基本部分组成。
如下图所示：
图2.1谐波减速机组成
在谐波驱动，所述波发生器的转动H，在
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