STK基础教程Word文档格式.doc

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2.3.2创建城市 6

2.3.3创建卫星 6

2.3.4创建传感器 7

2.4计算访问窗口 8

2.5约束条件下访问窗口的计算 8

2.5.1升交角（ElevationAngle）约束 8

2.5.2时间约束 8

2.6报告和图表 9

2.6.1纬度、经度和高度（LLAPosition） 9

2.6.2光照时间（LightingTimes） 9

2.73D动画演示 9

2.7.1设置地球3D属性 10

2.7.2设置传感器显示属性 10

3利用CommConstraints设计通信链路 12

3.1引言 12

3.2设置链路 12

3.3设置COMMCONSTRAINTS 16

3.3.1接收各向同性功率约束 17

3.3.2多普勒频移约束 18

3.3.3通量密度约束 18

3.3.4载波噪声比约束 18

3.3.5数字通信系统约束 19

3.3.6折射高度和距离约束 19

3.3.7系统噪声温度约束 22

3.4经常用到的C/NConstraints 23

4使用Comm模块对转发器建模 24

4.1概述 24

4.2环境设置 24

4.3定义Comm参数 26

4.4模拟转发器 28

4.5数字转发器 29

4.6比较链路性能 30

5利用STK分析雷达干扰 31

5.1概述 31

5.2场景设置 31

5.2.1添加一个地面设施和带有干扰雷达的飞机 31

5.2.2在地面设施中添加雷达 32

5.3雷达干扰报告 34

5.4设置约束条件 34

6使用地形和地貌数据 36

6.1概述 36

6.2将地形数据导入到场景中 36

6.3使用图像转换器（ImageConverter） 37

6.3.1创建3D图像纹理 37

6.3.2在2D窗口中显示图像纹理 40

6.4使用地形转换器（TerrainConverter） 41

6.4.1在3D图形窗口中显示 41

6.4.2在2D图形窗口中显示 42

6.5结论 42

7使用天线对象 43

7.1概述 43

7.2嵌入式天线vs.链接式天线 43

7.3创建场景 43

7.4添加地面设施和卫星 43

7.5在地面设施中添加天线和接收机 44

7.6在卫星上添加天线 45

7.7创建报告 45

8使用多路径对象 47

9使用飞机任务模块 52

9.1概述 52

9.2在3D图形窗口中定义任务 52

9.2.1环境设置 53

9.2.2选择飞机模型 54

9.2.3添加过程 55

9.3在属性里定义任务 57

9.3.1环境设置 57

9.3.2选择飞机对象 57

9.3.3过程定义 57

9.4使用目录 60

9.5地形跟踪 63

9.6使用阶段性能模块 66

9.6.1环境设置 66

9.6.2选择飞机模型 66

9.6.3定义性能模块 66

9.6.4增加阶段和过程 67

10在STK里使用矢量工具 71

10.1引言 71

10.2矢量图形 71

10.3显示矢量 72

10.4平面 74

10.5创建新的矢量 75

10.6姿态球 79

10.7创建和显示角度 81

10.8始终显示矢量 84

11使用STKX 86

11.1STKX与C++ 86

11.1.1创建工程 86

11.1.2将STKX添加到工具栏中 87

11.1.3向STKX发送指令 88

11.1.4为Map控件添加缩放功能 91

11.1.5响应STKX事件 92

11.1.6添加地图选择事件 94

11.1.7设置STKX属性 96

11.2STKX与C# 98

11.2.1创建工程 98

11.2.2将STKX控件添加到工具栏中 98

11.2.3向STKX发送指令 99

11.2.4为Map控件添加缩放功能 101

11.2.5响应STKX事件 102

11.2.6添加地图选择事件 104

11.2.7设置STKX属性 105

11.3STKX与Html 107

11.3.1向STKX传递指令 107

11.3.2为Map控件添加缩放功能 109

11.3.3响应STKX事件 109

11.3.4添加地图选择事件 110

11.3.5设置STKX属性 111

11.4STKX与Java 113

11.4.1利用J-Integra创建JavaCOM代码 113

11.4.2编译JIntegra输出java代码 114

11.4.3创建应用 115

11.4.4在窗口中添加STKX控件 116

11.4.5向STKX发送命令 117

11.4.6为Map控件添加缩放功能 118

11.4.7响应STKX事件 119

11.4.8添加地图选择事件 121

11.4.9设置STKX属性 122

11.5STKX与Matlab 122

11.5.1创建工程 123

11.5.2在表单中添加STKX控件 123

11.5.3向STKX发送指令 126

11.5.4为Map控件添加缩放功能 129

11.5.5响应STKX事件 131

11.5.6添加地图选择事件 133

11.5.7设置STKX属性 135

11.5.8添加Connect命令接口 139

11.6STKX与MFC 139

11.6.1创建工程 139

11.6.2将STKX控件添加到工具栏中 140

11.6.3向STKX发送指令 142

11.6.4为Map控件添加缩放功能 145

11.6.5响应STKX事件 146

11.6.6添加Map选择事件 148

11.6.7设置STKX属性 150

11.7STKX与VisualC++6.0 152

11.7.1创建工程 152

11.7.2在对话框中添加STKX控件 155

11.7.3向STKX发送指令 156

11.7.4为Map控件添加缩放功能 161

11.7.5响应STKX事件 162

11.7.6添加地图选择事件 166

11.7.7设置STKX属性 168

12AzEI方位角/仰角遮罩工具的使用 171

12.1设置环境 171

12.2制作BMSK文件 173

12.3利用BMSK限制访问 174

12.4在3D图形窗口中观察对象 174

13导弹建模工具箱的使用 177

13.1导弹建模工具箱介绍 177

13.2导弹防御系统功能介绍 181

13.3利用MFT规划导弹试验 183

13.3.1载入场景 183

13.3.2打开STK/Analyzer 184

13.3.3影响雷达跟踪时间的因素 185

13.3.4最优试验安排 192

13.4利用IFT评估末段杀伤概率 195

13.4.1载入场景 196

13.4.2打开STK/Analyzer 197

13.4.3作战管理系统时间延迟影响 198

13.4.4蒙特卡罗仿真 204

13.5利用MFT&

IFT分析受保护区域 209

13.5.1载入场景 210

13.5.2设置目标位置网格 211

13.5.3打开STK/Analyzer 212

13.5.4设置拦截事件 213

13.5.5使用Analyzer宏 220

13.5.6其它注意事项 224

14Analyzer使用方法 226

14.1卫星覆盖能力分析 226

14.1.1载入场景 227

14.1.2打开STK/Analyzer 227

14.1.3计算卫星的覆盖能力 228

14.1.4轨道倾角对覆盖能力的影响 230

14.1.5RAAN对覆盖能力的影响 234

14.1.6高度对覆盖能力的影响 236

14.1.7轨道倾角和高度相互间的影响 239

14.1.8传感器对覆盖能力的影响 240

14.1.9最优化传感器参数 245

14.2卫星发射机参数对覆盖能力的影响 247

14.2.1载入场景 248

14.2.2打开STK/Analyzer 249

14.2.3计算覆盖统计数据 250

14.2.4功率对覆盖的影响 251

14.2.5频率对覆盖的影响 254

14.2.6数据传输速率对覆盖的影响 256

14.2.7功率及频率是否相互影响？

257

14.2.8最优发射机参数 259

15Astrogator使用方法 262

15.1最优真近点角 262

15.2发射错误 266

15.3飞向月球 271

附录1Matlab与STK互连 277

附录2STK图像转换器工作流程 282

附录3STK地形转换器工作流程 283

附录4视线的计算 284

附录5常用的STK指令 287

附录5NORAD双行轨道根数 289

EquationChapter1Section1

12AzEI方位角/仰角遮罩工具的使用

1STK软件简介

1.1STK软件简介

卫星工具软件STK（SatelliteToolKit，STK）是航天领域中先进的系统分析软件，由美国分析图形有限公司（AnalyticalGraphicsInc,AGI）研制，用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天任务。

它可提供逼真的2维、3维可视化动态场景以及精确的图表、报告等多种分析结果。

支持卫星寿命的全过程，在航天飞行任务的系统分析、设计制造，测试发射以及在轨运行等各个环节中都有广泛的应用，对于军事遥感卫星的战场监测、覆盖分析、打击效果评估等方面同样具有极大的应用潜力。

STK起初多用于卫星轨道分析，最初应用集中在航天、情报、雷达、电子对抗、导弹防御等方面。

但随着软件不断升级，其应用也得到进一步的深入，STK现已逐渐扩展成为分析和执行陆、海、控、天、电（磁）任务的专业仿真平台。

目前，世界上有超过450家大型公司、政府机构、研究和教育组织正在使用STK软件，专业用户超过3万人。

STK正在许多商业、政府和军事任务中发挥越来越重要的作用，成为业界最有影响力的航天软件之一。

STK基本模块的核心能力是生成位置和姿态数据、可见性及覆盖分析，其它基本分析能力包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件义，以及卫星、城市、地面站和恒星数据库。

对于特定的分析任务，STK还提供了附加模块，可以解决通信分析、