工业自动化实验报告(终极版)Word文档下载推荐.doc

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实现功能：

（nvi1-nvi2）*[（nvi1-nvi2）+nvi3+nvi4+nvi5+nvi6]=nvo1

实验二：

网络通讯

客户端监控界面：

实验三：

iCAN教学实验箱

一、iCAN-4050模块实验

实验思考题：

参考iCAN-4050报文格式，运用ZLGCANTest软件实现“点亮1、3、5、7号灯”的操作，写出操作过程和相应的帧格式，并截图。

1、操作过程

（1）系统连接

①CAN线连接：

将CANalyst-II分析仪的CANH,CANL分别与I“CAN接口”处的CANH,CANL相连。

②模块上电：

启动iCAN教学实验箱的总电源后，拨动模块上电开关SW12使iCAN4050上电。

（2）ZLGCANTest测试

①ZLGCANTest测试：

在“类型”下拉列表中选择“USBCAN2”

②系统配置：

在“设备操作”下拉列表中选择点击“打开设备”，按照上图进行设置。

点击“确定”按钮完成设置。

③建立连接：

④写输出端口测试

设置：

ID为2120，数据位0055

分析：

“点亮1、3、5、7号灯”，0亮1灭，所以为01010101

二、iCAN-4017模块实验

实验思考题：

旋转RW0-RW7设置相应电压值后，通过ZLGCANTest软件读取设置值，写出所读值。

并截图。

（1）信号连线

将实验面板上的AIN0-－AIN7-相互连接起来，与面板上的GND相连。

AIN0+－AIN7+分别与面板上“模拟量输入”区块的AI0–AI7相连。

（2）系统连线

①CAN线连接

将CANalyst-IICANH,CANL分别与面板上“CAN接口”处的CANH,CANL相连。

②模块上电

启动实验箱总电源后，拨动模块上电控制开关SW9,使iCAN4017上电

（3）模块上线

（4）ZLGCANTest测试

④读输出端口测试

40,81,C2都是标志位，D83A为通道0.D5EF为通道1，依次类推，从通道2和3我们可以确定上下线分别对应8000，FFFF，这表明从0000~FFFF代表了-5v~5v的电压，7FFF为0V。

由此我们可以推算出其他的分别对应的电压值，以通道0为例：

D83A-8000=583A化为十进制22586

FFFF-7FFF=8000化为十进制32768

22586/32768=0.6893

0.6893*5=3.446和测试的完全符合。

三、iCAN-4400模块实验

实验思考题：

参考iCAN4400报文格式，采用ZLGCANTest软件实现“设置通道1的电压值为1.03”写出操作过程和相应的帧格式，并截图。

将iCAN4400的输出OUT1与数字表头的输入Vin连接起来。

iCAN4400的AGND与面板上的GND连接起来。

（2）系统连线

①CAN线连接：

将CANalyst-II分析仪的CANH,CANL分别与面板上“CAN接口”处的CANH,CANL相连。

②模块上电：

启动实验箱总电源，拨动模块上电控制开关SW11使iCAN4400上电。

（3）模块的上线

（4）ZLGCANTest测试

四、iCAN-5303模块实验

（1）记录下iCANTest软件测量到的通道0的温度值，采用ZLGCANTest软件读取该值，写出操作过程、相应的帧格式和读取到的完整帧数据，并截图。

（2）根据换算关系，计算出热电阻的实际温度值。

（1）系统连线

①CAN线连接:

将CANalyst-II的CANH,CANL与面板上“CAN接口”处的CANH,CANL分别相连。

②模块上电:

启动实验箱总电源后，拨动模块上电控制开关SW10,使iCAN5303模块上电。

（2）热电阻连接

将三线制热电阻PT100的红线用螺丝刀固定在热电阻输入端子的SEN0+上，两根绿线分别固定在端子的SEN0-，COM上。

将SEN0+,SEN0-,COM三个插孔分别与iCAN5303的SEN0+,SEN0-,COM0相连。

SEN0-与COM短接。

将模块的DO0与“热电阻输入”处的DO0相连，模块的DGND与面板上的GND相连。

（3）iCAN软件配置

（4）模块上线

（5）ZLGCANTest测试

2、热电阻实际温度计算

五、iCAN-7202模块实验

采用ZLGCANTest软件读取频率值，写出操作过程、相应的帧格式和读取到的完整帧数据，并截图。

将实验面板上“模拟量输入”处的AI0插孔与“模拟量输出”处的AO3插孔连接起来，将MOTOR+插孔与AO3插孔（靠近MOTOR+的）连接起来。

将“脉冲输入”处的PulseOUT插孔与iCAN7202的EIN0插孔连接起来。

将CANalyst-II的CANH,CANL分别与面板上“CAN接口”处的CANH,CANL相连。

②模块上电

启动实验箱的总电源后，拨动模块上电控制开关SW8使模块iCAN7202上电。

点击“搜索”按钮搜索到iCAN7202，然后对iCAN7202进行配置

在“设备操作”下拉列表中选择点击“打开设备”，点击“确定”按钮完成设置。

2、实验验证

通道0的频率为138Hz，8A=10001010转化为十进制位138

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