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PLCINTHEDRYERINTHEAUTOMATICAPPLICATION

ABSTRACT

Inrecentyears,PLCautomaticallycontroltheindustryandapplication,itisincontroloftheperformance,thecycleandhardwarecostoftheaspectsofthecomprehensiveandotherindustrialcontrolproductsincomparable.Forindustrialcontrol,powerelectronictechnology,programmablecontrollertocontrolthedevelopmentofthePLCtothecoreoftheelectricalcontroltechnologyinvarioustypesofmechanicalequipmentintheuseofmoreandmorewidespread,itwillgraduallyreplacethetraditionalrelayscontrolsystemforcommunicationinthemainstreamoftheelectricalcontrol.PLCindustryinrecentyearsinthecontrolandwideapplicationintocontroltheperformance,thecycleandhardwarecostoftheaspectsofthecomprehensiveandotherindustrialcontrolproductsincomparable.thisthesisdealswithPLCprogrammablecontrollerforthedryermachineisautomaticallycontrolled:

mainlyintroducesthedryerprocess,PLCcontrolsystemdesignandthestructure,proceduresetc.

KEYWORDS:

PLC,graindryingmachine,automaticcontrol

目录

前言1

第1章方案的比较及PLC的发展趋势2

1.1谷物烘干机的介绍2

1.1.1PLC控制电路的优点2

1.1.2PLC的发展趋势3

第2章PLC简介4

2.1PLC概述4

2.1.1PLC的基本组成4

2.1.2PLC各部分的作用4

第3章谷物烘干机机构及其烘干原理7

3.1干燥工艺与流程7

3.2主要结构与工作原理8

3.2.1谷物烘干机的结构8

3.2.2谷物烘干机的工作原理8

第4章谷物烘干机控制系统设计10

4.1控制系统的硬件设计10

4.1.1系统机型选择与配置10

4.1.2定义号分配10

4.2控制系统的软件设计11

4.2.1程序框图11

4.2.2梯形图与程序12

结论15

谢辞16

参考文献17

附 录18

外文资料翻译21

前言

随着我国农业产业化进程的推进,农业机械化自动化水平不断提高,各种形式谷物烘干机源源不断的推向市场。

谷物烘干机的自动控制可用传统的电器控制,也可用单片机控制,还可用PLC控制。

PLC采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC自动控制是一种基于语言规则、推理的高级控制技术,是智能控制领域最活跃、最重要的分支之一。

当今,PLC自动控制技术已广泛应用于工业、农业、国防、医学等诸多行业。

本文主要要探讨用PLC对燃油循环式谷物烘干机进行自动控制,实现谷物烘干全过程:

即进粮、循环烘干、出粮的自动控制。

其系统结构简单,运行稳定可靠。

第1章方案的比较及PLC的发展趋势

 

1.1谷物烘干机的介绍

随着技术的进步,这类控制系统以显示出越来越多的弊端。

近年来PLC机在工业自动控制领域应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势,是其它工控产品难以比拟的。

如果用PLC控制技术对这些系统实施改造,则具有普遍的技术及经济意义。

1.1.1PLC控制电路的优点

PLC控制电路相对于继电器控制电路的优点:

1.控制方式上看:

电器控制是硬接线,逻辑一旦确定,要改变逻辑或增加功能很是困难;

而PLC是软接线,只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。

2.工作方式上看:

电器控制并行工作,而PLC串行工作,不受制约。

3.控制速度上看:

电器控制速度慢,触点易抖动;

而PLC通过半导体来控制,速度很快,无触点,故而无抖动一说。

4.定时、记数看:

电器控制定时精度不高,容易受环境温度变化影响,且无记数功能;

PLC时钟脉冲由晶振产生,精度高,定时范围宽;

有记数功能。

5.可靠、维护看:

电器控制触点多,会产生机械磨损和电弧烧伤,接线也多,可靠性、维护性能差;

PLC无触点,寿命长,且有自我诊断功能,对程序执行的监控功能,现场调试和维护方便。

1.1.2PLC的发展趋势

1.发展方向为高功能、高速度和大容量,形成与DCS相抗争的大系统。

2.网络化和强化通信能力是PLC重要发展方向。

网络动态化己经很成功,并且现场总线技术(Profibus)在工业控制中也得到了越来越来越广泛的应用。

使得PLC通过现场总线能构成更加灵活实用的分布式网络。

3.编程语言多样化:

SFC因有不少优点而成为编程语言的一个重要发展方向;

大型PLC正越来越多地使用C、BASIC等高级语言编程;

采用多种语言联合编程。

4.PLC和其他工控机联合,PLC和其他控制系统之间界限越来越模糊,在应用方向也出现了类似的情况。

最流行的向PC技术融合,PLC日益加速渗入到DCS和CNC的领地。

PLC自身控制也分散化。

相对PLC为基础的控制器,优势在小型PLC上。

第2章PLC简介

2.1PLC概述

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。

它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种机械的生产过程。

2.1.1PLC的基本组成

PLC是一种通用的工业控制装置,其组成与一般的微机系统基本相同。

按结构形式的不同,PLC可分为整体式和组合式两类。

1.整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体,构成主机。

另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。

主机中,CPU是PLC的核心,I/O单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路,通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。

2.组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块,各模块插在底板上,模块之间通过底板上的总线相互联系。

装有CPU单元的底板称为CPU底板,其它称为扩展底板。

CPU底板与扩展底板之间通过电缆连接,距离一般不超过10m。

无论哪种结构类型的PLC,都可以根据需要进行配置与组合。

2.2.2PLC各部分的作用

1.中央处理单元(CPU)

CPU在PLC中的作用类似于人体的神经中枢,它是PLC的运算、控制中心。

它按照系统程序所赋予的功能,完成以下任务:

a.接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;

b.诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误;

c.用扫描的方式接收输入信号,送入PLC的数据寄存器保存起来;

d.PLC进入运行状态后,根据存放的先后顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行,完成用户程序中规定的各种操作;

e.将用户程序的执行结果送至输出端。

现代PLC使用的CPU主要有以下几种:

a.通用微处理器,如8080、8088、Z80A、8085等。

通用微处理器的价格便宜,通用性强,还可以借用微机成熟的实时操作系统、丰富的软硬件资源。

b.才单片机,如8051等。

单片机由于集成度高、体积小、价格低和可扩充性好,很适合在小型PLC上使用,也广泛地用于PLC的智能UO模块。

c.位片式微处理器,如AMD2900系列等。

位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。

它主要追求运算速度快,它以4位为一片。

用几个位片级联,可以组成任意字长的微处理器。

改变微程序存储器的内容,可以改变计算机的指令系统。

位片式结构可以使用多个微处理器,将控制任务划分为若干个可以并行处理的部分,几个微处理器同时进行处理。

这种高运算速度与可以适应用户需要的指令系统相结合,很适合于以顺序扫描方式工作PLC使用。

2.存储器

根据存储器在系统中的作用,可以把它们分为以下3种:

a.系统程序存储器:

和各种计算机一样,PLC也有其固定的监控程序、解释程序,它们决定了PLC的功能,称为系统程序,系统程序存储器就是用来存放这部分程序的。

系统程序是不能由用户更改的,故所使用的存储器为只读存储器ROM或EPROM。

b.序存储器:

用户根据控制功能要求而编制的应用程序称为用户程序,用户程序存放在用户程序存储器中。

由于用户程序需要经常改动、调试,故用户程序存储器多为可随时读写的RAM。

由于RAM掉电会丢失数据,因此使用RAM作用户程序存储器的PLC,都有后备电池(锂电池)保护RAM,以兔电源掉电时,丢失用户程序。

当用户程序调试修改完毕,不希望被随意改动时,可将用户程序写入EPROM。

目前较先进的PLC(如欧姆龙公司的CPMIA型PLC)采用快闪存储器作用户程序存储器,快闪存储器可随时读写,掉电时数据不会丢失,不需用后备电池保护。

c.作数据存储器:

工作数据是经常变化、经常存取的一些数据。

这部分数据存储在RAM中,以适应随机存取的要求。

在PLC的工作数据存储区,

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