车联网智能终端及基础平台的研发项目申报书.docx
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车联网智能终端及基础平台的研发项目申报书
车联网智能终端及基础平台
研发项目资金申请报告
1企业概况
深圳市泰比特科技有限公司成立于2007年6月，深圳市泰比特科技有限公司的主要人员均来自国内最大的通信设各类上市公司，有丰富的项目开发及市场运营经验。
自公司成立至今，深圳市泰比特科技有限公司凭借自身实力及在行业内良好口碑，迅速有效地组建了一支实力超强的研发团队，公司长期聘请多位教授、及行业内知名专家为公司现有及未来的科技研发方向提供技术支持、方案策划及高端的科学技术信息及相关成果确定了“坚持自主创新，不断推出原创技术，以确保泰比特在同行业内技术领先地位”的发展战略
公司现有员工50人，研发人员38人，占员丁总人数76%大专及以上学历占员工总人数94%,其中博士1人，占员工总人数2%,硕士4人，占员工总人数8%，本科学历36人，约占员工总人数72%,平均年龄大约28岁。
这支年轻化、高素质，高学历、有活力的团队组成了公司自主研发、技术创新的核心力量，全面掌握着车联网、车载智能终端,物联网应用、近距通讯，云计算业务基础平合等等行业内高精尖技术。
公司的人力资源配置，体现了公司以技术为核心，市场发展为辅的经营理念。
技术人员在团队中占了很大的比倒。
在技月之人员占公司员丁林数76%的公司核心人员架构配比制度的基础上，未来为了不断加大公司的销也规换及市场占有率，将会适时增加一定数最的市场开拓人员及高端管理人才，其他人员将根据企业的发展动态及时调整。
1.1企业主要经营者（董事长、总经理及主要董事）从事企业经营的简历
葛文韬，男42岁哈尔滨工业大学硕士，现任公司总经理。
历任中兴通讯CDMA事业部项目经理,研发部部长、中兴软件技术有限公司（中兴通讯子公司）副总经理等职。
有着较丰富的管理素质和经营经验，在职中兴通讯期间，是中国第一台CDMA移动基站系统的开发骨干人员之一，在职中兴软件技术公司期间，带领队伍完成了多项国家级重点项目的研制工作，其中2007年作为中兴通讯的项目负责人与中国移动和华为公司一起完成了国家级重点项目《移动奥运》
张峰，现年38岁，东南大学硕士。
现任公司副总经理。
历任中兴通讯CDMA事业部项目经理、巾兴软件技术有限公司（中兴通讯子公司）总工、系统部部长等职，参与了我国第一台IS-95制式的〔DMA无线墓站系统的研制工作。
入职中兴软件技术公司后，先后带领队伍完成了学习机项目及若干手机的开发和生产组织的工作。
张峰先生主管公司研发、生产、物流、售后等工作口。
1.2企业历史沿革、经营范围、主营业务及主导产品情况，以及近三年总资产、净资产、营业总收入增长等情况.
企业名称:
深圳市泰比特科技有限公司
法人代表:
葛文韬
法定地址:
深圳市南山区科技园琼宇路5号5l栋厂房第5层
注册时间:
2007年6月29日
注册资金:
人民币1600万
企业登记注册类型：
有限责任公司
公司是深圳市扶持的双软企业。
公司实行总经理负责制，下设研发部、生产部、销公一部、销召二部、网销部、市场部、财务部、行政部等部门由51人组成，其中大专及以上学历的人员占总人数的98%。
具体分布为高级管理人员6人，技术及研发人员30人、销售人员10人、行政人员3人、财务人员2人。
深圳市泰比特科技有限公司是按照建立现代企业制度的要求组建的民营企业，产权明晰，权责明确，是一个以科技创新为发展动力井致力于车联网终端及平台产品，以及电动车，摩托车和汽车GPS卫星定位系统开发的企业。
公司在业界首家推出了适用于电动车和摩托车的GPS防盗追踪终端产品，让车主通过手机与防盗器捆邦车辆发生的任何被盗动作均可以在第一时间将位置和信息发送到车主手机上，开创了电动车防盗器的五重防盗概念。
系统功能的先进性及稳定性获得了一致好评。
在此产品基础上，公司承担了中国移动、中国联通车联网相关业务标准的制定，以及各地公安及交通部门相关安控及后台服务产品的定制和维护工作。
（2）公司具有良好的经营状况
泰比特公司成立于2007年，公司成立之始，开如进行产品研发，直到2009年年
中时公司产品正式上市俏售，公司正式运营。
从2007到2009年产品上市的2年内，
公司基本完全处于研发投入期。
从2009年开始公司近三年来的财务状况如下表:
表2一1企业近三年的财务状况（单位:
万元）
总资产
增长率
净资产
增长率
收入
增长率
利率
2009
88
—
86.3
—
10.4
—
—11
2010
99.7
13.3%
84.56
-2.02%
50.95
389.9%
0.4
2011
606.17
508.0%
582.9
589.33%
143.76
182.16%
0.7
分析说明:
近三年公司主营业务收入总体呈稳步上升趋势，公司成立前期在产品研发及市场开拓等工作投入较大，导致2009年和2010年主营业务收入较低，但仍然保持由低到高的发展轨迹。
2009年公司产品和服务逐步成熟，下半年开始有了正式的销售，但全年的主营收入仅为10.4万元，2010年达50.95万元，公司于2011年主营业务收入为143.75万元。
经过积累与沉淀以后，2012年度公司迎来了一个增长期，截止2012年l0月底，公司主营业务收入已接近1500万元，达到1495万元，净利润89万元。
虽然项目投入增加，但该年度项目回款较为迅速，同时公司加强内控体系的建设工作，合理控制各项成木费用，净利润显著提升。
1.3企业现有主要生产装备及研发设备
公司总部位于深圳市南山区科技园内，总部现有办公场地约六百平方.足够60-70人办公使用。
建设生产线一条。
公司在无锡设立了子公司无锡泰比特科技有限公司，重点接口与无锡市、江苏省等国家物联网基地的接口和相应的研发工作。
总部:
深圳市泰比特科技有限公司
办公面积:
600平
生产线:
一条
分支机构:
无锡泰比特科技有限公可
仪器:
射频仪器8960数台。
数字电源若干，示波器若干
服务器;10台
其余开发工具和软件若干。
2项目技术可行性分析
2.1项目总体技术方案及拟解决的关键技术问题
2.1.1国内外现状和技术发展趋势
2.1.1.1车联网现状
随着汽车和公路的智能化，越来越多的汽车和路边基础设施装备了通信设备，整个车联网以及针对车联网的相关应用发展已经成为必然的趋势。
国内现状：
2010年10月28日在无锡举行的中国国际物联网大会上，“车联网，这一词被提起，并传闻车联网将作为国家重大专项，但“车联网”这个词语在提出后，也仅仅停留在概念阶段，井无实际产品和应用推出。
2010牡海世博会期间，“上汽一通用汽车馆”播放了一部科幻大片《2030》,讲述了通用汽车对20年后的汽车生活展望。
在片中，车辆在智能交通网络指挥下进行有序的行驶，车内触屏终端随时收取交通信息及咨询，汽车自动寻找停车场以及充电站进行充电。
更重要的是，它提供了前所未有的交通安全保障，将汽车司机发生交通事故的概率降低为零口。
2011年3月15日大唐电信与长春一汽旗下的启明信息技术股份有限公司携手共建联合实验室，研究下一代通信服务与汽车电子产品的融合，开发有白主知识产权的高性能、低功耗的汽车电子产品，从而标志着我国车联网从概念阶段正式走向应用阶段。
2011年3月29日，“2011中国车联网产业发展论坛”在广州隆重举行，共同探讨“见证科技推动生产力、车联网产业上下游资源无缝对接”这一主题。
针对“车联网时代消费者到底需要什么样的后台服务”、“应用车载应用和服务有哪些盈利模式”、我们如何把握住这轮商机如何打通产业链”以及“将IT、通信、物联网互联网、汽车影音资源整合”等议题进行深入讨论。
来自电信运营商、汽车电子厂商、服务提供商的专家以及汽车车主从各个角度讨论未来车联网发展方向，包括电信运营商如何为车载终端提供通信服务、车联网一站式软硬件方案以及车联网增值服务等
国外现状
通用汽车产品采用的是0nslar系统.中文名称安吉星。
它通过全球卫星分位系统和无线通信技术为汽车提供安全信息服务，包括自动撞车报警、道路求助、远程车辆解锁以及全程音控导航服务等
丰田公司的”G-B00K"基于消费者会员的公共建设信息服务系统，通过车上无线通讯终端来提供互助信息服务。
其特色在于数据通讯模块（DCM）及最新网络服务的安全数字卡的运用。
用户只需轻轻一按按钮DCM.即可使用户享受高速通讯，下载电影、音乐、电脑游戏等，而且在网络中断情况下，DCM具有自动联机功能。
文字资料通过“G-BOOK传输到车载终端，用户可以聆听近似于人声的信息
除此之外。
美国的智能车辆公路系统（IVBS），日木的道路交通清报通信系统（VICS）等系统已经在道路与车辆之间建立了有效的通信，实现了智能交通调度和管理。
而近年来WIAN蓝牙、无线识别等无线通信技术在智能交通管理上已经得到了应用，如在智能停车场管理、路桥电子不停车收费、车流量信息采集等方而获得了一定的成就
车联网是装载在车辆上的电子标签通过无线识别等技术构建的一种特殊移动自组织网络。
车联网具有节点特性、移动特性以及数据流特性。
其节点特性表现为具有强大的计算能力、存储能力以及几乎没有能量限制。
其移动特性表现为网络拓扑变化快、节点移动速度快以及移动轨迹可预测。
其数据流特性表现为实时的路况信息以及突然增大的通讯负载。
车联网通过汽车收集并共享信息，汽车与汽车、汽车与路边基础设施、汽车与城市网络实现互连，从而实现更加智能和安全的驾驶。
通过在道路、停车场等场所安装无线识别系统，在所有车辆上安装唯一的电子标签，可以将所有的汽车信怠传输至信息平台，由于车联网是交互式的，城市的交通管理中心可以通过它疏导交通，车主可以通过它了解实时路况信息、停车场停车情况等信息.井减少交通事故的发生，即使发生了交通事故，也可以在第一时间内将信息传输至服务平台，经过服务平台的分析、判断，然后向最近的救援中心发出求救信息，数援中心便会赶赴事故现场
车联网最大的价值在于处理信息，而且能够以最有效的方式解决交通拥堵问题。
据预测，车联网的应用可以使交通拥堵减少约60%.使短途运输效带提高将近70%,使现有道路网的能力提高2-3倍。
除了提高效率，减少成本之外，车联网对整个公众资源能够实现非常有效的利用，政府也可以大幅度减少管理费用
2.1.1.2交通信息服务面临的需求
大城市的交通基础设施建设相对完善。
但同时带来的问题是路网结构复杂。
各式
立交桥和交叉路口繁多，各种禁行、单行、限时等标志和标线变化较快。
在这种现实
情况下，出行者更加迫切需要得到拥堵、占路施工等全方位、综合性的交通信息服务同时，大城市的交通运输形式多种多样，这些特性决定了广大出行者需要及时了解不同运输方式之间的换乘方法、票价、时间等信息
交通信息服务一方面为出行者提供多方位，高质量的出行服务，提高了交通安全水平，缩短了出行时间，使得交通出行更加顺畅、平稳，另一方面为各级交通管理部门提供决策和管理所需的数据支持，提高了交通管理效率和服务水平。
利用交通信息服务系统。
可以有效地改普现有路网的运行状况。
提高道路的交通拥挤程度、交通事故的发生率及因交通拥挤、事故等造成的出行时间延长。
降低油耗、减小座气排放污染，有利于交通业实现可持续发展
因此，开展交通信息服务既是提高公众出行质量的里要手段，也是缓解交通拥挤、提高交通管理效率的重要途径，是交通信息化建设的重要领域
2.1.1.3交通安全面临的问题和挑战
中国幅员广阔，道路交通具有点多、线长、面广、情况复杂等显著特点。
与此同时。
随着中国经济的快速发展。
交通运输需求日益旺盛。
交通运输网不断加密。
导致交通车辆数量快速增长、新驾驶员迅猛增加。
造成交通管理无法跟上交通日益发展的需求，给道路安全带来很大的问题
据亚洲开发银行公布的数据显示，2000年至2004年五年间，中国因交通事故造成的损失金额逾125亿美元，造成50多万人死亡，约260万人受伤，2010年，全国共接报道路交通事故3906164起，涉及人员伤亡的道路交通事故219521起.造成65225人死亡、254075人受伤，直接财产损失9.3亿。
其中，公交、枝车、出租车、货运车等交通车辆由干乘载人数多，交通事故往往造成众多人员伤亡。
产生较大的社会负面效应。
例如。
2011年农历年三十至初二。
全国先后发生一次死亡3人以上道路交通事故10起;发生一次死亡5入以上道路交通事故4起;发生一次死亡10人的特大道路交通事故1起。
其中，2011年2月4日15时10分，四川省成都汽车运输集团公司的川A40028大型客车与川M87909小型客车正面相撞，造成7人死亡。
2011年2月4日17时20分，福建省邵武市运输公司的闽HY1151号中型客车与闽HiG321号二轮摩托车刮撞后，坠入水库中，造成11人死亡、1人下落不明。
2011年，月26日，山西省介休市一辆接送学生的微型面包车与一辆大货车相撞，造成7死5伤。
2011年11月16口，甘命省庆阳市一辆货车与一辆幼儿园接送校车迎面相撞，事故当场造成19名儿童死亡。
此外，2011年11月至12月还发生多起校车、出租车事故，造成几
十名学生、市民伤亡。
产生非常严重的负面社会效应口
这些血的教训引起了社会各界的高度关注，如何从交通运输活动的主体—交通车辆出发来提高交通安全，引起了国务院、交通部和相关企业的重视。
比如国务院最近出台的《校车安全条例》征求意见稿从制度上保障校车的安全，并出台一系列公交优先发展的政策。
交通部等相关部门也投入大量财力、物力和人力建设道路交通监控系统。
这些出台的系列交通安全政策、条例，为交通安全建设指明了方向。
例如，浙江杭州、温州相继要求出租车安装安全监控系，郑州金龙客车厂相继推出带有GPS和监控设备的公交车辆
我国是一个人口大国，有着世界上最多的人口，巨量的人口产生巨量的社交需求，在改革开放政策以前，中国己是自行车王国，改革开放后，自行车变成了摩托车，在2000年左右，随着电动车的出现，摩托车开始被电动车取代，摩托车仅在山多路险的地方继续存在，全国大部分城镇以上老百姓改骑上了电动车，电动车以其价格便宜、使用成本低廉吸引了广大消费者购买，同时电动车因为不烧油，碳排放为零，而成为真正的绿色环保广泛使用的交通工具。
最近几年，随着经济的发展，老百姓追求美好生活的愿望在交通工具上体现为两个轮子变成的四个轮子，电动车摩托车更新换代为汽车，经过几年的快速增长，我国已成为了汽车第一产销国家，每年的汽车产销量按近2000万台。
根据国际通用16%的标准，也就是每百户家庭拥有16辆小轿车的比例，中国有许多城市己进入汽车社会。
关于电动车摩托车和汽车在中国的保有量和产销量情况。
请见下表:
2011年底保有量
2011年产销量
2010年产销量
汽车
1.04亿辆
1800万辆
1800万辆
摩托车
1.2亿辆
260万辆
250万辆
电动车
1.4亿辆
2500万辆
2300万辆
小计
3.64亿辆
4560万辆
4350万辆
电动车、摩托车和汽车是中国老百姓出行的主要交通工具，可以说，我们任何一个人，只要他是一个正常生活的自然人，每天都离不开这些交A工具，针对这些交通工具以及其上的驾驶者或拥有者提供的产品或服务，其市场巨大无比。
我公司从平GPS定位行业多年，为客户提供汽车、电动车、摩托车GPS定位产品和监控后台，是国内同行业中排名靠前的厂家，后台所积累的客户资源已超过]10万，同时也与中国移动、中国电信和中国联通展开合作，在多个城市启动预存话费送GPS定位器的方式，为用户数的更快速增民打下基础。
车辆保有里的快速增长，一方面是方便了人们的出行，另一方面也加大了交通拥堵的概率，特别是汽车大量增加后，全国百万级人口以上的城市几乎都有不同程度的拥堵情况，堂堂首都北京以汽车保有量超400万台，远超第二名深圳200万台，但是也是中国第一堵城，首都变成“首堵”。
基于广泛连接数亿台数量之多，遍布全国各地的GPS位置和车辆信息的社交网络，一方面可以为广大驾乘人员提供各种的社交服务，也可以成为中国智能交通解决方案的组成部分
在政府出合系列政策的同时。
交通专家一致认为现有交通安全，监控技术和后台服务设备，难以适应交通运输业的安全需求，交通安全监控需要新一代信息技术的解决方案和实现技术支持。
2.1.1.4现有交通车辆的监控和服务技术状况
我国现有公交、校车、出租车等生要交通车辆主要基于GPS,摄像头监控等技术，通过安全监控预防事故发生。
我国车辆监控系统的应用起步于20世纪90年代初期。
其中1998年至2000年，技术有了较大的提高与发展，其中的通信网络开始采用GSM公众网的短信息服务，实现了车辆跟踪从无到有的突破，但是技术还不成熟。
自2004年开始，车辆监控系统市场进入发展热潮。
众多公司相继推出不同的产品，并在北京、上海、广州等城市开始公交车辆监控产品的试验和推广。
例如，GlobalTrack全球追踪者就是其中一款。
其主要特点有:
（1）远端设备由全球追踪者和卫星定位导航系统（GPS）组成。
（2）可开通CDMA数据业务的SIM卡功能。
（3）接收设各分别由无线传输服务器软件、电子地图管理软件、GSMMODEM构成（4）有定时启动录像并循环存储配置。
当系统有故障或遇到突发事件时可报警。
系统白动会将报警前16秒到报警后16秒的影像自动保存并发到监控中心这一代的监控技术初步具有短消息派遣功能，但仅能获取车辆位霓'}简单数据，无法实时传输视频数据等。
图1-1基于CDMA/GPRS的车载监控系统结构
近年来，我国市场上出现一些基于CDMA/GPRS的2G网络车载监控系统、这些系统淘汰了以GSM短信进行终端通信的方式，并可传递低帧率的视频图像。
如图1.1所示
由于CDMA/GPRS的数据传输速率较低，而视频传输需要较高的数据传输数率。
因此CDMA/GPRS网给只能传输低帧率视频图像，这成为制约车载视频监控发展的一个瓶颈口。
基于CDMA/GPRS网络的交通车辆安全监控系统通常包括如下几部分:
（1）车载终端机
图1-2公交监控智能终端工作原理
车载智能终端机对视频信号、GPS定位信号、行驶记录仪和报警信号进行采集，
分析，处理和保存，重要数据定时上传到管理中心。
公交车辆电子监控智能终端机主体是车载硬盘录像机，硬盘录像机将前端摄像机采集的模拟视频信号进行数字编码压缩、存储，并接入GPS接收机和车辆行驶记录仪相关数据统一存储在硬盘中，重要数据可实时上传，历史数据可备事后调查使用。
公交车辆监控系统中的视频监控系统，总体上经历了三个阶段的演变：
1）早期采用模拟视频监控，监控信息实行本地存储，事后由人力来完成对监控画面的分析、判断。
2）模拟和数字相结合，前端模拟摄像机拍摄并输出模拟视频信号，后端通过计算机收集图像进行数字处理、智能分析与存储。
3）采用IP智能监控，前端为模拟摄像头，编解码器或者IP摄像机，这种监控技术引入了大量的计算机技术来辅助人工采集和管理所有视频信息民，监控系统的性能得到了有效的提高。
随着IP智能监控技术的讯速发展，以及计算技术和图像处理技术的革新，IP智能监控
成为公交监控系统的主流技术。
（2）无线网络传输系统
无线网络传输子系统作为整个系统的数据承载体，负责终端到监控中心的数据传输。
车载终端对采集到的数据分析整理后，通过无线网络传输系统将车辆行驶信息、GPS空位信息、车内视频图像等数据网传到调度管理中心，供管理人员调试使用。
（3）中心调度管理平台
中心调度管理平台由管理服务器、流媒体服务器、GIS电子地图服务器、调度服务器、存储服务器等组成。
对车载终端机和指挥中心主机进行统一管理。
系统还可接入公安110指挥中心，在发生重大事件时可及时上传相关数据，供相关领导及时做出判断决策。
基于2G网络的车载监控系统，仅能单向传输车辆位置等数据、离线保存视频监控信息，难以满足实时监控交通车辆的目标。
随着移动互联网的发展，网络带宽成倍增加，实时传输高帧率、高质量图像视频信息，在智能交通领域需求日益增长，研制、开发、产业化基于移动互联网的智能交通安全监控成为新的发展趋势。
2.1.1.5现有车辆监控和服务技术方面存在问题
现有交通车辆在车辆定位、视频信息实时传输等方面存在如下问题：
（1）GPS数据简单，难以反映交通车辆现场状况
基于GPs的车辆监控系统，在交通车辆上安装自动车辆定位终端，该终端设备接收GPS卫星信号，并根据相应定位原理对车辆进行定位跟踪和监控。
监控信息仅含有车辆位置、时间等简单数据，无法实时反映车辆现场运行状况，因此难以支持交通管理控制中心实时车辆调度和控制，提供进一步的交通信息服务能力。
（2）IPV4网络不仅面临地址枯竭问题。
而且受协议本身技术限制。
难以提供高质量QoS服务及安全保障
当前交通监控系统数据传输网络无论是有线网络〔如局域网（LAN）,城域网（MAN）、广域网（WAN）,因特网（Internet）等），还是无线WIFI大都基于IPv4技术，基于IPV4的互联网IP地址即将枯竭，无法满足快速发展的互联网应用需求。
此外，基于IPv4互联网的数据包头动态变化，需要动态解析数据，这大大降低当前互联网数据传输的效率。
最后，IPv4协议中Q0S机制不完善，难以提供高Q0S和安全保障。
（3）现有基于GPRS/CDMA的视频传输系统王要采用MPEG标准、难以满足传输高质量实时视频的需求
早期的车载终端采用MPEG-0数字视频编码，该编码技术不太适合在无线网络环境下传输。
当前最先进的H.264编码技术比MPEG-4压缩效率提高30%以上，适用于低码流下的数据存储和窄带宽（如:
无线网络环境）下网络传输。
在CDMA无线网终环境下使用H.264编码技术，可实现CIF格式〔352x288）的图像每秒4-6帧的视频图像效果
已有交通车载终端主要采用GPRS/CDMA网传输监控车辆的位置，时间等定位数据，只能传输单帧或低帧率的视频流信号，造成视频图像流畅性不好。
如表I-1所示这使得交通管理中心只能从低帧率的图像中获取车辆运营情况，提取困难、数据可靠性差，交通管理中心难以据此做出准确的判断.
表1-1无线网络传输理论速度比较表
传输方式
理论上行速率
实际测试速率
GPRS
85.6Kbps
≥20Kbps
CDMA
153.6Kbps
≥60Kbps
EDGE
118Kbps
≥50Kbps
（4）现有车载终端大都只提供定位信息、时间信息等简单功能，很少提供与安全相关的现场和道路路况等信息
已有车载终端机仅能通过GPS终端被动按收授时、经纬度信息，缺少安全状态感知的传感器，无法及时感知车辆内外部诸如温度、有毒气体，火苗等安全数据，更无法及时准确向交通管理控制中心传递安全数据，使得控制中心难以及时准确处理安全隐患
此外。
车载终端只能离线存储车辆监控视频，事后向专用计算机转存、分析视频。
造成监控系统实时性差，难以为交通管理控制中心提供实时决策支待
最后，基于GPS的监控终端仅能单向传输定位信息，无汁接收、响应交通管理控制中心发布的控制命令，无法实时响应控制中心发布的交通控制命令。
2.1.1.6移动互联网技术与车联网的关系
解决现有交通车牺监控系统存在的技术问题，需要基于车联网，智能终端等新技术支持
（1）基于移动互联网具有众多的优势
●IPV6从报本上解决了地址紧缺的问题，强大的地址空间完全可以满足
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