plc中各类继电器详解.docx
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plc中各类继电器详解
FX系列PLC软继电器及其编号
1.输出继电器Y
◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载
◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
◆FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
◆FX2N编号范围为Y000~Y007、Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37(PLC的输出端除开输出继电器Y外,还包括端)
◆与输入继电器一样,根本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与根本单元最靠近开场,顺序进展编号
2.辅助继电器M
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。
但是,其触点不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆FX系列PLC的辅助继电器有:
通用辅助继电器
〔三种〕保持辅助继电器
特殊辅助继电器
1.通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源中断后,其状态将变为OFF。
当电源恢复后,除因程序使其变为ON外,其它仍保持OFF
●编号〔十进制〕
FX0S
FX1S
FX0N
FX1N
FX2N
M0~M495
M0~M383
M0~M383
M0~M383
M0~M499
但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器
2.保持辅助继电器
●保持用辅助继电器在PLC电源中断后,它具有保持断电前的瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态
3.特殊辅助继电器
●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器
通常可分为两类:
触点型和线圈型
●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制,其线圈得电后,PLC作出特定动作
触点形特殊辅助继电器
〔1〕M8000〔M8001〕----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8000得电〔M8001断电〕,PLC停顿时M8000失电〔M8001得电〕
〔2〕M8002〔M8003〕----初始脉冲特殊辅助继电器
M8002〔M8003〕只在PLC开场运行的第一个扫描周期内得电〔断电〕,其余时间均断电〔得电〕。
PS:
常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号
〔3〕M8011、M8012、M8013、M8014
-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的
特殊辅助继电器〔PLCRUN〕
例如M8001
〔4〕M8020----零标志
M8021----错位标志
M8022----进位标志
M8029----指令执行完毕标志
M8046----STL状态置1
M8246----C246减计数监视
M8247----C247减计数监视
M8249----C249减计数监视
M8251----C251减计数监视
M8252----C252减计数监视
M8254----C254减计数监视
线圈形特殊功能继电器
〔1〕
M8028----10ms定时器切换标志
当M8028线圈被接通时,那么T32-T62变为10ms定时器
M8034----制止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034线圈被接通时,那么PLC的所有输出自动断开
M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当M8039线圈被接通时,那么PLC以恒定的扫描方式运行
恒定扫描周期值由D8039决定
〔2〕
M8031----非保持型继电器、存放器状态去除
M8032----保持型继电器、存放器状态去除
M8033----RUN→STOP时,输出保持RUN前状态
M8035----强制运行〔RUN〕监视
M8036----强制运行〔RUN〕
M8037----强制停顿〔STOP〕
〔3〕
M8040----制止状态转移
M8041----从起始状态开场转移
M8042----启动脉冲
M8043----回原点完毕
M8044----原点条件
M8045----制止输出复位
M8047----STL状态监控有效
〔4〕
M8050----I00□制止
........
M8053----I30□制止
M8056----捕捉X0的脉冲
........
M8059----捕捉X3的脉冲
〔5〕
M8235----设置C235为减计数方式
M8236----设置C236为减计数方式
..........
M8244----设置C244为减计数方式
注意:
FX系列中,不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。
在M8000~M8255的256个特殊辅助继电器中,PLC未定义的不可在用户程序中使用,具体可参见使用手册。
3.状态器
●状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用,它与后述的步进指令STL组合使用。
①初始用状态器
②返回原点用状态器〔FX2N〕
③普通状态器
④保持状态器
⑤报警用状态器〔FX2N〕
在不使用步进指令的时候,状态器也可以作为辅助继电器使用
●编号:
4.定时器T
●PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器
●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用
●定时器中有一个设定值存放器、一个当前值存放器和一个用来存储其输出触点的映象存放器〔一个二进制位〕,这三个量使用同一地址编号。
但使用场合不一样,意义也不同。
●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。
●PLC定时器工作原理:
定时器是根据时钟脉冲累积计数而到达定时的目的,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms,当所计数到达设定值时,其触点动作。
设定值可用常数K或数据存放器D的内容来设置。
(1)通用定时器
※通用定时器不具备断电的保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。
通用定时器有100ms和10ms两种。
●设定值:
常数K或数据存放器D的内容
●设定值的范围:
1~32767
●编号:
◇100ms定时器
定时范围为0.1~3276.7s
◇10ms定时器(除FX2N外,M8028=ON时)
定时范围为0.01~327.67s
◇1ms定时器(FX0NT63)(采用中断计数)
定时范围为0.001~32.767s
●例:
〔2〕积算定时器
●积算定时器具有计数累积的功能。
●在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值〔当前值〕,通电或定时器线圈ON后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。
1ms积算定时器:
对1ms时钟脉冲进展累积计数的,定时范围为0.001~32.767s。
100ms积算定时器:
对100ms时钟脉冲进展累积计数的定时范围为0.1~3276.7s
●编号:
●积算定时器例:
●例:
1.如何实现断电延时?
如:
当X0接通时,Y0马上得电;当X0断开时,Y0过20S后断电。
2.当一个定时器的定时时间不够时,怎么办?
如:
当X0接通后,Y0过5000S后得电并保持,至到X1接通为止。
3.如何实现如下列图所示周期为50s的脉冲输出?
4.计数器C
●内部计数器:
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号〔如X、Y、M、S、T等〕进展计数。
内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
●高速计数器:
采用中断方式进展计数,与PLC的扫描周期无关与内部计数器相比除允许输入频率高之外,应用也更为灵活,高速计数器均有断电保持功能,通过参数设定也可变成非断电保持。
(1)内部计数器
◆内部计数器包括:
16位增计数器和32位可逆计数器
◆计数器的设定值范围:
1---32767〔16位〕
-214783648~+214783647〔32位〕
◆计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据存放器〔D〕来设定
16位增计数器
●根本原理
16位增计数编码器
内部计数器,32位可逆计数器
●这类计数器与16位增计数器除位数不同外,还在于它能通过控制实现加/减双向计数。
〔限FX1N/2N/2NC〕
●增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。
对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数,置为OFF时为增计数。
例:
C200-------M8200
当M8200为ON时,C200为减计数
当M8200为OFF时,C200为增计数
●32位增/减可逆计数器编号
(2)高速计数器
◆什么是高速计数器?
① 高数计数器是采用中断方式进展高速计数的,与PLC的扫描周期无关
② 高数计数器是对特定的输入进展计数〔如FX0N为X0~X3〕
③ 高数计数器为32位增/减计数型,具有停电保持功能
〔设定值范围:
-2147483648~+2147483647〕
◆高数计数器的三种类型:
①单相单输入
②单相双输入
③双相
单相单输入高速计数器
以FX0N为例
单相双输入高速计数器
双相高速计数器
5.数据存放器D
PLC在进展输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据存放器以存储数据和参数
●数据存放器为16位,最高位为符号位
●32位数据可用两个数据存放器来存储〔如D1D0〕
●数据存放器有:
1.通用数据存放器
2.保持数据存放器
3.特殊数据存放器
4.文件存放器
①通用数据存放器
●通用数据存放器在PLC由运行〔RUN〕变为停顿〔STOP〕时,其数据全部清零。
●如果将特殊继电器M8033置1,那么PLC由运行变为停顿时,数据可以保持。
②保持数据存放器
●保持数据存放器只要不改写,原有数据就不会丧失,无论电源接通与否,PLC运行与否,都不会改变存放器内容
③特殊数据存放器〔D8000~〕
●特殊数据存放器用于PLC内各种元件的运行监视。
未加定义的特殊数据存放器,用户不能使用。
●例如:
D8000----WDT定时器定时参数〔初始值200ms〕
D8001----CPU型号
D8020----X0~X7输入滤波时间〔初始值10ms〕
D8030----1号模拟电位器的数值
D8031----2号模拟电位器的数值
D8039----恒定扫描时间〔ms〕
④文件数据存放器〔D1000~〕
●文件存放器是用于存放大量数据的专用数据存放器
例如:
用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。
●文件存放器占用用户程序存储器内的某一存储区间,可用编程器或编程软件进展写操作
PLC运行时,可用BMOV指令将文件存放器内容读到通用数据存放器中,但不能用指令将数据写入文件存放器。
●数据存放器编号:
6.变址存放器V/Z
◆变址存放器V/Z实际上是一种特殊用途的数据存放器
◆变址存放器V/Z的作用:
相当于微机中的变址存放器,
用于改变元件的编号〔变址〕
◆V、Z都是16位的数据存放器,与其它存放器一样读写
◆需要32位操作,可将V、Z串联使用〔Z为低位,V为高位〕
例:
D0Z假设Z=10,那么为D10
◆变址存放器编号:
7.常数K/H
●常数也可作为元件处理,因为它占用一定的存储空间。
●常数的表示:
十进制常数用K表示,如常数123表示为K123
十六进制常数那么用H表示,如常数345表示为H159
●FX系列PLC的常数范围为:
16位:
K:
-32,768~32,767H:
0000~FFFFH
32位:
K:
-2,147,483,648~2,147,483,647
H:
00000000~FFFFFFFF
8.指针P/I
①嵌套用指针〔N0-N7〕
②分支指令用指针〔P0-P63/P127〕
它作为一种标号,用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。
③中断用指针〔I〕
指针编号: