实验9 步进电机控制实验 182107陈永超.docx

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实验9步进电机控制实验182107陈永超

《单片机原理与应用》实验报告

实验序号：

09　　实验项目名称:

步进电机控制实验

学　　号

1207082107

姓　　名

陈永超

专业、班

12物联网

实验地点

实验楼1#416

指导教师

许华荣

实验时间

一、实验目的

1．了解KEILC51集成开发环境及软件仿真；

2.掌握单片机烧写方法；

3.理解步进电机的工作原理；

4.熟练步进电机的控制。

二、实验设备（环境）及要求

硬件：

PC机,51单片机开发板；

软件：

PC机操作系统windowsXP，KEILC51集成开发环境。

三、实验内容与步骤

参考书上的例程，三个按键K1、K2、K3和LED1、LED2、LED3及一个步进电机。

按下K1，步进电机正传3圈，LED1灯亮。

按下K2，步进电机反转3圈，K2灯亮。

按下K3，步进电机停止，且LED3灯亮。

四、实验结果与数据处理

#include

sbitMotor_A=P1^5;//步进电机的A相位

sbitMotor_B=P1^6;//步进电机的B相位

sbitMotor_C=P1^7;//步进电机的C相位

sbitMotor_D=P3^5;//步进电机的D相位

staticunsignedcharMotorRunPhase=0;

/**********************************************

功能：

延时

输入参数：

n:

延时时长

输出参数：

无

返回值：

**********************************************/

//顺时针转：

voidMotorRunCW（void）

{

/*电机是一拍一拍运转，我们用switchcase语句来实现*/

switch（MotorRunPhase）

{

case0:

//第一拍

/*注意采用的是ULN2003，反相器*/

Motor_A=1;

Motor_B=0;

Motor_C=0;

Motor_D=0;

break;

case1:

//第二拍

Motor_A=1;

Motor_B=1;

Motor_C=0;

Motor_D=0;

break;

case2:

//第三拍

Motor_A=0;

Motor_B=1;

Motor_C=0;

Motor_D=0;

break;

case3:

//第四拍

Motor_A=0;

Motor_B=1;

Motor_C=1;

Motor_D=0;

break;

case4:

//第五拍

Motor_A=0;

Motor_B=0;

Motor_C=1;

Motor_D=0;

break;

case5:

//第六拍

Motor_A=0;

Motor_B=0;

Motor_C=1;

Motor_D=1;

break;

case6:

//第七拍

Motor_A=0;

Motor_B=0;

Motor_C=0;

Motor_D=1;

break;

case7:

//第八拍

Motor_A=1;

Motor_B=0;

Motor_C=0;

Motor_D=1;

break;

default:

break;

}

if（0==MotorRunPhase）//运行下一步

{

MotorRunPhase=7;

}

else

{

MotorRunPhase--;

}

}

voidDelay（unsignedintn）

{

unsignedinti,j;

for（i=0;i

{

j=1;

while（j--）;

}

}

//顺时针转：

voidMotorRunCW1（void）

{

/*电机是一拍一拍运转，我们用switchcase语句来实现*/

switch（MotorRunPhase）

{

case0:

//第一拍

/*注意采用的是ULN2003，反相器*/

Motor_A=1;

Motor_B=0;

Motor_C=0;

Motor_D=0;

break;

case1:

//第二拍

Motor_A=1;

Motor_B=1;

Motor_C=0;

Motor_D=0;

break;

case2:

//第三拍

Motor_A=0;

Motor_B=1;

Motor_C=0;

Motor_D=0;

break;

case3:

//第四拍

Motor_A=0;

Motor_B=1;

Motor_C=1;

Motor_D=0;

break;

case4:

//第五拍

Motor_A=0;

Motor_B=0;

Motor_C=1;

Motor_D=0;

break;

case5:

//第六拍

Motor_A=0;

Motor_B=0;

Motor_C=1;

Motor_D=1;

break;

case6:

//第七拍

Motor_A=0;

Motor_B=0;

Motor_C=0;

Motor_D=1;

break;

case7:

//第八拍

Motor_A=1;

Motor_B=0;

Motor_C=0;

Motor_D=1;

break;

default:

break;

}

if（7==MotorRunPhase）//运行下一步

{

MotorRunPhase=0;

}

else

{

MotorRunPhase++;

}

}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/**********************************************

主函数，实现步进电机转动

**********************************************/

voidmain（void）

{

unsignedshortintMotorRunStep=512;//电机运行180度需要的步数

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

////////////////////////////////////////////////

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

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{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

MotorRunStep=512;

while（MotorRunStep）

{

MotorRunCW1（）;//让电机运行一步

Delay（50）;//延时

MotorRunStep--;

}

/////////////////////////////////////////////////////

while

（1）;

}

五、分析与讨论

六、教师评语

签名：

日期：

成绩