立体测绘建模系统操作手册.docx
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立体测绘建模系统操作手册
立体测绘建模系统操作手册
简介
立体测绘建模系统软件是将多种传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、立体相机、全景相机、激光扫描仪（LIDAR）等集成在软件平台上，沿道路采集空间地理信息数据，可以快速地提供精确的多元数据流，并在内业环境中对采集得到的数据进行进一步加工，生成专题成果图的一种快速多源数据采集和生产的系统。
该建模系统软件能够实现道路的基础地理信息数据快速更新，与人工测绘、航测相结合，能够形成点状、带状与面状空间数据测绘的完整解决方案。
第一章建立新工程
建立新工程的方法有两种：
第一种方法是：
每次启动软时，出现下面的“工程设置”对话框，在此对话框中，按“用模钣新建工程”按钮；
第二种方法是，选择文件菜单中的“新建工作区文件”功能或用鼠标单击工具条上的
按钮。
无论使用那种方法，“工程设置”对话框均变为下图所示的情况：
指定模板文件*.MDT（模板扩展名为.mdt），可选对话框列表中列出的模板，若没有合适的，则用单击列表框中‘更多的模板库’选项，再按下一步按钮，选择其它模板，弹出‘选择模板文件’对话框：
可在此对话框中选择相应模板（作为示例，这里选用GB_500.mdt）后，返回前面的‘用模板新建工程’对话框。
注意：
模板是作业规范的聚合包括分层方案、编码方案、符号库、属性结构，系统初始化参数（比例尺、背景色等）。
新建工程时，必须选择合适的模板库，以便生成符合作业规范要求的成果。
模板放置的位置在立体测绘建模系统安装目录下的templates下。
接着在“工程设置”对话框，按下一步按钮，弹出如下的‘指定新工程名’对话框：
在查找范围栏中选择路径，在文件名栏中输入工程名“立体测绘建模_Sample”（扩展名.mdb由系统自动加入）。
然后，按打开按钮，即完成新建工程的工作。
进入软件的主界面。
第二章打开工程
打开已建工程，有两种操作方法：
第一种方法：
每次启动软件时都出现对话框：
此时，有两种情况。
①在最近打开的工程列表中有需要打开的工程名。
在这种情况下，鼠标选择要打开的工程名（选中），再按下一步按钮，即可将此工程打开。
②在最近打开的工程列表中没有要打开的工程名。
在这种情况下，鼠标左键单击‘更多的文件’选项，再按下一步按钮（或双击‘更多的文件’）。
第二种方法：
使用“文件”菜单中的‘打开工程’功能或用标准工具条按钮
在第二种方法选中‘打开工程’功能后，或者第一种方法的②，均弹出下图所示的‘指定打开工程名’对话框：
选择工程所在路径，选取待打开（立体测绘_Sample.mdb）的工程名。
单击打开按钮（或双击立体测绘_Sample.mdb）。
—注意事项
—如果软件长时间显示启动画面，请用鼠标拖开启动画面，查看提示的错误信息，如果没有提示，则可能是软件狗没插好。
—请不要马上打开刚关闭的工程，需等待一下。
请不要同时打开相同工程名的文件，即使工程放置的目录不一样。
第三章工作区定位
选择‘设置’菜单下的‘工作区设定’。
②弹出提示框,可任选其一。
A．指定坐标或图幅号
系统所建立的任何一个工程，其管理范围是无限的。
如果新建工程的当前视图区不是工作区（即作业区）所在的位置，就需要使用‘工作区概略定位’功能进行工作区的设定。
本功能的对话框如下图所示。
在工作中心坐标的X坐标及Y坐标编辑框中输入要选定的工作区中的任意一点（例如A（1000,6000））的X、Y坐标，然后，按确定按钮，就可将包含A点的区域设定为工作区，且将此工作区移到当前视图区中央。
同时，把包含A点的那个图幅设定为当前图幅。
按确定按钮后，还按所设定的图幅号计算公式计算出每个图幅的图幅号，并把当前图幅的图幅号写入‘工作中心图号’编辑框中。
如下图所示：
最后，按关闭按钮，关闭此对话框。
对于梯形分幅，只要在‘工作中心图号’编辑框中输入要设为当前图幅的那个图幅的图幅号。
B．指定矩形范围
此功能的对话框如下图所示。
在对话框中的坐标X及Y编辑框中输入作业区的左下角和右上角X、Y坐标值，或用鼠标在屏幕上捕捉左下角和右上角，输入后，按确定按钮，给定X、Y坐标的那一矩形区域就会移到图形编辑区的中心来。
第四章控制点管理
（1）控制点的录入与管理
现有三个已知点，其坐标及其有关属性分别为：
第一点点名：
dx-1，编码1110，
x（坐标）=1001.183，Y（坐标）=6203.856，高程=203.300
第二点点名：
dx-2，编码1110，
x（坐标）=1115.448，Y（坐标）=6480.594，高程=282.306
第三点点名：
dx-3，编码1110，
x（坐标）=1481.112，Y（坐标）=6467.130，高程=332.000
选择‘测图’菜单下的‘控制点管理’功能可以录入控制点。
该功能的对话框如下图所示（录入控制点dx-3）：
②录入：
在输入框中分别输入点名、编码、坐标（X、Y值）及备注，按录入按钮。
注：
点名不要重复
③修改和删除
修改：
在控制点列表中点击要修改的控制点序号，在输入框中改正，然后按修改
删除：
在控制点列表中点击要删除的控制点序号，按删除按钮。
④完成上述②或③步后，应单击更新数据库使之操作生效，然后按关闭退出。
（2）引入控制点
控制点录入完成后，使用时，可根据需要引入控制点。
①选择‘测图’菜单中的‘引入控制点’，从对话框中选择需要的点，单击确定，被选中的控制点会展绘到图形编辑区中。
注：
选择时，可使用Ctrl或Shift进行多选
（3）外部控制点数据的利用
本软件可以很方便地利用外部控制点数据。
其作法是：
首先使用“测图”菜单中的‘调入控制点数据（Knw）’选项。
将控制点文件中的控制点数据调入工程数据模板。
‘调入控制点数据’选项的对话框如下图所示：
既可直接输入Knw及Lnm文件名，也可使用这两个编辑框右侧的…（浏览）按钮来选择文件名（选择操作方法从略）。
确定文件名后，按确定按钮，即可将指定文件中的控制点数据调入工程数据模板。
使用时，用“测图”菜单下的‘引入控制点’选项引入。
第五章全站仪设置
使用“测图”菜单下的“全站仪设置”选项进行全站仪的设置。
该选项的对话框如下图所示。
A．通讯端口在对话框的最上部设置了“通讯端口”选择框，可调出通讯端口下拉菜单，在COM1、COM2、COM3及COM4中任选一个通讯端口。
当然必须是计算机中所具备的通讯端口。
注意下述的ComSay及视距测量两个选项与通讯端口的选择无关。
B．选择全站仪
选择全站仪的操作有两种情况：
①对话框中已经列出了所使用的全站仪型号。
这种情况下，可在对话框中直接选择所用类型的全站仪。
对话框中部显示了可与本软件直接通讯的部分全站仪型号,将光标指向所用全站仪,单击左键选中，再单击确定按钮，返回主界面，就完成了全站仪的设定。
此后,本软件就可接收所选型号全站仪发出的数据。
对话框中未列出所使用的全站仪型号。
注意：
设置好全站仪之后，应在室内用通讯电缆将全站仪与便携机连接好，并进行数据传输的测试。
保证连通后，才能开赴测区。
正式作业时，必须将软件狗插到计算机的并口上，否则，软件将会变学习版。
第六章测站设置与检核
①测站设置 进行数据采集前都必须把仪器架设到测站上。
测站应设在已知点上。
使用“测图”菜单中的‘设置测站’可进行测站设置。
方法有两种：
A、单击测站/后视点栏的下拉箭头，然后从下拉框列出的控制点中选择。
B、直接从图形编辑区中选择
将光标放置在设站点上，系统自动捕捉到该点，然后单击鼠标左键，该点被设为测站（或后视）点，点名同时显示在相应栏中。
注意如果该点没进行控制点录入，提示“控制点表中没有该点，是否加入”。
在该点上设站，应选“是”，然后根据下面出现提示将该点录入。
②测站检核
选择‘测图’菜单中的‘测站检核’进行测站检核。
完成上述操作之后，将全站仪照准后视点，将全站仪放在盘左位置，并将水平度盘的读数置0。
至此，就完成了测站设置及检核的全部操作。
第七章碎部点数据采集
完成上一章所述的设站工作后，就可进行碎部点数据采集了。
采集的方法有以下几种：
（1）坐标测量（快捷键0）
极坐标测量通过实测距离和方位定位测量点的空间坐标，操作步骤：
第一步选择‘测图’菜单中的‘极坐标测量’。
出现极坐标测量对话框。
功能简介
即时捕捉:
任何时候鼠标靠近一个点位时,该点均显示一个红色标记，表示该点已经被鼠标捕捉到,此时即可将该点加入正在实测的地物,亦可作为新的连接点。
测尺：
支持三把测尺切换（R1、R2、R3）按测尺右侧的三角形按钮，可以调出下图所示的测尺下拉框，选择测尺。
或按F5进行切换。
编码:
用于输入待测地物的编码，其特点
兼容--支持国标4位码和EpsW98的3位码混合输入
记忆--支持最近使用过的20个编码记忆
拾取--鼠标指向地物，单击鼠标左键可以提取地物的编码
测点:
即读数。
按[F1]或读数按钮读取全站仪数据或断开通讯。
全站仪测量点位出现在屏幕图形编辑区，单击鼠标左键将即时捕捉点加入当前地物，单击鼠标左键将即时捕捉点加入当前地物。
连接:
一个地物完成后输入焦点自动切换到连接输入位置，当输入焦点在连接输入位置时,可以用鼠标在屏幕上自动捕捉，按[F3]可以将即时捕捉点作为新的连接点，若无即时捕捉点可以在最近实测的10个点间切换连接。
注意：
在极坐标测量（或坐标输入）下连线的使用；
如果测完几个点后需要连线时，在鼠标单击连线编辑框后，就可以自由连线；除了以上获取编码的方式外，此时还可以在附近地物上用鼠标左键单击也可以拾取与该地物相同的地物编码。
第二步输入待测点的编码。
地物编码是地物的一个代名称，如房屋是2110，路灯是3521等。
通过指定地物的编码，同时也确定的了地物的层名、颜色、线宽、线型等随码属性。
编码的随码属性可通过“对象属性编码”查看。
例如一般房屋
2110-200一般房屋
第一段2110为对象的EPS编码，第二段200为对象的转换码，第三段一般房屋为对象的名称。
可以使用四种方法输入编码：
方法一：
在“极坐标测量”框中的“编码”栏中输入（或选择）编码。
作法是：
a.极坐标测量中的“编码”栏输入
用左键单击编码设置栏,该栏原来的内容变兰,然后输入2110或200（立体测绘建模系统的3位码）。
b.通过下拉框选择、鼠标拾取（见上）。
方法二:
使用‘常用编码条’选择编码
c. 鼠标左键单击“外业工具条”上的编码按钮弹出‘常用编码条’（如下图）：
d. 选中其中的某个编码，该编码就会进入极坐标测量编码框和对象属性工具条中的编码编辑框中。
方法三：
在对象属性条中设定
a.在对象属性条的‘编码设置’选项进行选择设定
按对象属性条第二项‘编码设置’右边的下箭头按钮，调出右图所示的编码选择下拉框，再用下拉框右侧的滚动条查找所需要的编码，找到后，左键单击此编码，该编码及其有关属性进入对象属性条中。
b.使用对象属性工具条上的编码查询按钮
选择编码。
单击按钮，弹出编码查询对话框。
编码查询窗分为左右两部分，左边为地物分类列表，下图为当前分类中的所有地物的编码及相应的图式符号。
现以举例说明：
一般房屋
在左边的分类列表中依次选中‘居民地与垣栅’层-‘线’子类，右边的列表中列出了该子类中所有地物的图式符号及编码（见上图）。
左键双击2110-200一般房屋，一般房屋的编码‘2110-200一般房屋’及其它属性就会进入对象属性条中相应的编辑栏中（同时编码进入极坐标测量--编码栏）。
双击后，对象属性条的赋值情况如下图所示。
注意：
双击后，自动关闭编码查询窗。
第三步在标杆高编辑框中输入标杆高（以米为单位）。
注意改变标杆高时跑尺员要及时通知测站。
第四步在对话框中确定是否注高、是否参加建模、是不是转点（分别选中或退选对话框下部的三个选项，即可确定这三个属性）。
选择连接线型（直线、曲线…）。
注高是否标注高程
建模是否参加建模
转点特殊类地物（如斜坡等）的转折点
第五步如果待测点有点名，可在点名编辑框中输入之。
第六步在‘连接’编辑框中输入要与待测点相连接的已有测点（也可用左键捕捉）。
以上各项输入完成后，将输入焦点导入水平方角编辑框中，全站仪照准待测点，按F1键，测量并读取测量数据（此时，提示‘正在通信…’），测量完毕并读取数据后，待测点的各读数进入待测点的三个编辑框中。
按鼠标右键或回车键确认后，新点就会以可视化的符号出现在图形编辑区中。
三把尺测量本软件支持三把尺测量。
这三把尺分别定义为R1、R2、R3。
按测尺右侧的三角形按钮，可以调出右图所示的测尺下拉框，选择测尺。
或使用F5进行测尺切换。
使用三把尺进行极坐标测量的操作方法是：
仪器照准1尺，选择测尺，测尺信息变为R*，再按一次F1键，则开始测量并读取数据。
以后无特殊情况时，不再指明是用那根尺进行采集。
（2）坎类测量
方法与极坐标类似，区别在于测量主线的同时根据比高和偏移量自动生成复线
选择测图菜单中的坎类测量，功能启动后将出现下图对话框。
1点名、连接、编码等项操作同极坐标测量
2比高与偏移量输入:
比高与偏移量在同一个窗口输入,中间用“,”隔开1.1,1.2
注：
在确认一个点之前，可在对话框下面输入比高、偏距和坎下编码。
坎下编码：
与主线并行的附线编码
比高：
坎上点与相应坎下点之间的高差
偏距：
垂直于前进方向的两线水平距离
示意图如下：
3房屋测量、交会求点、十字尺测量可参见说明书
第八章各类地物的采集方法
现简要介绍使用极坐标测量功能进行各种地物的采集操作方法。
在介绍前假设已作完上述工作。
（1）点状地物的采集
以采集一个塔形建筑物为例说明点状地物的采集方法。
在极坐标测量对话框中编码栏直接输入待测对象（塔形建筑物）的编码（3261）。
输入编码后，层名、颜色、线型及线宽等属性就会自动获得相应的默认值。
如下图：
②在极坐标测量对话框的点类型栏中选择相应的点类型。
例如，是否标注高程、是否参加建模、是不是转点等。
选中某种类型，该类型前面的方块中就会出现√号。
③在点名编辑框中输入要加点的点名。
对于一般的点可以不输入点名。
④将输入光标导入水平角编辑框中，全站仪照准要采集的塔形建筑物，然后按采集键进行采集。
采集完成后，观测数据进入相应的编辑框中，然后，按鼠标右键或回车键确认。
确认后，就可以看到当前点上的塔形建筑物的符号。
如下图所示。
其它点状地物可按同样的方法输入。
对于独立高程点及其它点状地物，如果选中了注高，无论是否输入了点名，都只加高程注记，而不注记点名。
（2）线状地物的采集
进行线状地物采集时，先选定该地物的编码、线型，然后，按采集点状地物的方法依次采集线地物上的每一个点，采集完一个点，按一次鼠标右键或回车键确认。
以低压电力线为例，应依次为每个点，采集完毕，就会在这些点上显示出附加标志。
如下图所示。
注采集过程中，从线地物上的第二点开始，自动与前一个点连接。
需要闭合时，按C键。
采集完毕，就可以看到所采集的线状地物的符号。
可以看到所采集的线状地物的（3）其它类型地物的采集
H类（填充类）选定属性值，按线地物的采集方法依次采集H类地物边界各点，需要闭合时，按键盘上的C键，即可闭合。
闭合后，就可看到加入的填充类地物的符号。
下图为加入的沙地。
P类（两点类）按线地物的采集方法依次采集P类地物的定位点及定向点，确认后，就可看到这类地物的符号。
下图为污水蓖子示例。
其中，污水蓖子符号的中心点为定位点，另一个点为定向点。
（确认后，只显示污水蓖子的符号，不显示定位点和定向点。
）
Y类（四点类）按线地物的采集方法依次采集Y类地物的四个点（不要闭合！
）。
确定后，就可看到这类地物的符号。
下图为亭桥示例。
E类按线地物的采集方法采集E类地物周围若干个点，就可以看到E类地物的符号。
下图为一个单面坡示例。
第九章编辑处理
在进行碎步采集工作后，可开始进行图形的编辑及处理，立体测绘建模系统有很强的编辑及处理功能,丰富多彩的编辑功能，使图形及属性编辑变得既方便又灵活。
使用这些功能，既可以对原有图形及属性进行编辑与修改，还可以输入新的图形和属性。
这里简要介绍一些常用的图形及属性编辑功能。
一、图形的编辑
1）.选择集操作
a．首先需要在“编辑”菜单下选择“修改（选择集操作）”打开任务列表窗中的选择集列表框，如下图所示。
实际上只要打开一个工程，自动出现选择集列表框。
也可在“对象选择与捕捉工具条”中选择图标按钮
。
b．在图形编辑窗口中，选择要编辑的对象，可以用鼠标点选物体，也可按住鼠标左键窗选，从左向右选，只有包含在窗口中的对象被选，从右向左选，包含与边界相交的对象被选。
同时可按“选择过滤”进行过滤选择。
c．选择过滤在“对象选择与捕捉工具条”中选择按钮
，作用与选择集中“选择过滤”完全相同。
详细介绍请看说明书。
d．清空选择集，可以点击鼠标右键，弹出一个菜单，选择“清空选择集”。
也可在“对象选择与捕捉工具条”中选择图标按钮
。
2）.其它选择方式
a．多边形选择在“对象选择与捕捉工具条”中选择按钮
，弹出选项框，如下图所示
选择“手绘边界”，用鼠标左键选取一个多边形，右键闭合。
也可用“自动选择边界”，是先选择一个对象，这个对象的范围内包含的对象被选，同时可按“选择过滤”进行过滤选择。
b.带状选择在“对象选择与捕捉工具条”中选择按钮
，弹出选项框，在“带状区域半宽（半径）”中输入半宽值，如下图所示，然后用鼠标左键画一条折线或曲线（中轴线），图中虚线所示，单击右键结束，出现带状选择区域，在这个带状区域内的对象被选中。
2）.图形的修改
编辑对象包括点、线、面等。
选中某个地物后，可以对它进行增加、删除、拖动、复制、连线、修改、查询、计算等。
以对象的平移为例说明。
在“几何对象编辑工具条”中选择按钮
，弹出下图所示的“平移”对话框
选择平移或复制，如下图所示，由地物A复制到B，生成新的地物。
也可在直接输入偏移量，按“确定”执行。
地物修改时，有时需要对点的捕捉，可以使用对象捕捉工具条，如下图所示：
从左到右依次为：
置空捕捉状态、捕捉最近点、捕捉中点、捕捉交点、捕捉任意点、捕捉格网点、捕捉圆心、捕捉园的1/4点、捕捉园切点、捕捉垂足点、捕捉多向延伸点。
3）.地物的属性编辑
选择一个地物后，在选择集列表框中出现地物的基本属性和用户扩展属性，其中显灰色的列表属性是不能修改的，显示白色的列表属性可以编辑修改。
如下图所示，所选的房屋，在选择集列表框中出现房屋属性表，其中ID属性是不能修改的，对房屋的材料属性进行编辑修改为“砖混”。
按同样的方式修改其它可编辑属性，自动保存记录。
二、注记的编辑
在“几何对象编辑工具条”中选择按钮
，在需要注记的位置鼠标左键点击，弹出输入文本框，如下图所示，按“确定”后，按鼠标右键结束。
或在外业工具箱中选择按钮
，出现“常用注记”对话框，对地物进行注记，按鼠标右键结束。
多行文本注记，可以鼠标左键点击文字属性列表中按钮
，如下图所示，弹出对话框输入。
也可在文本属性中输入，在转行处输入右斜线“\”作转行标志。
注记的修改，先选择修改对象，在选择集中对属性进行修改。
1用选择集进行对象编辑
对象编辑，包含点、线、面及注记等对象的修改、删除、拖动及属性修改。
对象编辑在选择集状态下进行。
见下图。
功能启动
工程打开时，任务列表窗下面的选择集按钮，或工具条上的选择集
按钮,都可进入选择集状态。
A．对象选择进入选择集状态之后，就可以进行对象选择。
单选当光标指向某个对象（点、线、面或注记）时，单击左键，就可选中该对象。
这种选择方式称为单选。
复选进行单选之后，按住Ctrl键，依次用左键单击其它多个对象，就可选中多个对象。
这种选择方式称为复选。
窗选当光标位于某个位置时，按住左键，并向右下方滑动鼠标，滑动时，出现虚线窗口，松开左键时，窗口中的所有对象（点、线、面及注记）都被选中。
这种选择方式称为窗选。
从左上至右下、左下至右上开窗口——————正选（不包含与开窗边界相交对象）
从右上至左下、右下至左上开窗口——————反选（包含与开窗边界相交对象）
此外，还可以使用对象选择及捕捉工具条中的多边形选择按钮
及带状选择按钮
进行多边形选择及带状选择。
关于这两种选择的操作方法请参见《说明书》中的介绍。
为了叙述的方便，以下将除单选以外的四种选择统称为多选。
对象选择后，被选中的对象上出现选中标志。
点上出现兰色正方形标志框；折线或曲线的顶点也出现兰色正方形标志框，注记串的点位处出现兰色方块。
兰色正方形标志框及兰色方块都称为选中标志。
B．对象属性修改进行对象修改时，一般采用单选方式选择要修改的对象。
单选选中对象，所有属性进入任务列表窗。
此时，可对任务列表窗中的呈非灰色各属性值如编码、点名、高程等进行必要的修改。
示例:
线（点、面同）
2110-200一般房屋需要编码改成2150-212棚房
操作步骤：
先选中一般房屋对象，然后在编码栏输入2150编码
注:
灰色为不可修改属性项
选中注记，内容及所有属性进入任务列表窗。
然后可在任务列表窗中对注记内容等进行修改。
修改完成后，将光标移出任务列表窗就可确认所作的修改。
在多选时对某个对象进行修改。
C．对象拖动为了保证拖动无误，最好使用单选方式选择要拖动的对象。
点选中要拖动的点对象之后，将光标指向该点，先按Ctrl（或Shift）键，出现拖点，…的提示，然后按左键，然后松开Ctrl键，只按左键，移动鼠标到合适的位置时，松开左键，被选中的点对象就被拖到了新的位置。
线线对象的拖动有三种情况：
拖动线上点，拖动整个线对象，拖动线对象上的某个线段。
这三种拖动都要在选中某线对象之后进行。
拖动顶点方法同拖点，只是这里鼠标指向线上某顶点。
拖点后，与该点相连接的线段也随之发生变化，以保持原来的连接关系不变。
如果将被拖点拖到某个目标点附近时，按Ctrl键，就可将被拖点与这个目标点重合。
上述的点对象拖动也是这样。
拖线段，拖线对象方法略
注记选中注记，将光标指向该注记兰色方块标志上，按鼠标左键，移动鼠标，到合适的位置后，松开左键，被选中的注记就被拖到了新的位置。
注意拖动线注记对象时，鼠标在非标志点处拖动整串。
D．条件选择任务列表窗右上角的选择过滤按钮的作用是决定对象选择条件的。
也可通过工具条
按钮，弹出下图所示的‘选择过滤’对话框。
在此对话框中确定过滤条件后，再进行窗选操作，就可只选择符合条件的对象，不符合条件的对象将不会被选中。
图中所示的对话框为默认选择条件。
对话框包含对象类型点、线、面、注记，编码、层名、颜色、线型、线宽、注记分类等选项，用来确定窗口所包围区域中需选中的对象类似。
单击更多条件按钮可出现更多条件选择框。
第十章立体测绘建模生成
（1）生成三角网（DTM）
a．三角网的建立在地模菜单中选择“生成三角网（DTM）”，弹出对话框，如下图所示。
首先为三角网取名，如“a1”。
设置最大三角网边长时，一般设大一点。
然后选择构网范围，如选择“绘制范围线”，用鼠标在构网范围区
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