电子学会机器人等级考试180915二级.docx
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电子学会机器人等级考试180915二级
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：
100 题数：
45
一、单选题（共30题，每题2分，共60分）
1.
链传动相比齿轮传动的优点是？
A. 更适合远距离传动
B. 轮转速更快
C. 动力更大
D. 链轮安装可以不在同一平面内
2.
诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？
A. 木牛流马
B. 指南车
C. 记里鼓车
D. 运粮车
3.
一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm,则此车会？
A. 向前直走
B. 向前走并向左转
C. 向后退
D. 原地不动
4.
以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？
A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大
B. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
C. 前轮驱动零件更多，重量更大
D. 前轮驱动零件多成本更高
5.
关于电动机的能量转化说法正确的是？
A. 机械能转化为电能
B. 电能转化为机械能
C. 动能转化为势能
D. 势能转化为动能
6.
如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？
A. 摇摆运动
B. 左右移动
C. 等速回转
D. 无规律运动
7.
如图，该机构为？
A. 棘轮机构
B. 槽轮机构
C. 不完全齿轮机构
D. 凸轮机构
8.
如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？
A. 作用是加速
B. 作用是减速
C. 两轮的旋转方向相同
D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样
9.
下列图片是棘轮的是？
A. ａ
B. ｂ
C. ｃ
D. ｄ
10.
以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？
A. 行星齿轮
B. 连杆
C. 曲柄摇杆
D. 曲柄滑块
11.
如图，以下齿轮属于平齿轮的是？
A. a
B. b
C. c
D. d
12.
以下哪一项是皮带传动的优点？
A. 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合
B. 使用寿命短
C. 传动效率慢
D. 传动平稳，噪声大
13.
如图，下列不是间歇运动机构的是？
A. a
B. b
C. c
D. d
14.
关于皮带传动说法错误的是？
A. 皮带轮旋转方向可能相同
B. 皮带轮旋转方向一定相反
C. 皮带轮旋转方向可能相反
D. 交叉传动时，皮带轮旋转方向相同
15.
两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？
A. 静摩擦力
B. 滚动摩擦力
C. 滑动摩擦力
D. 推动摩擦力
16.
下列情况产生静摩擦力的是？
A. 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力
B. 车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力
C. 静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力
D. 物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力
17.
关于飞机升降原理说法正确的是？
A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快
B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢
C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快
D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
18.
在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？
A. 英格伯特
B. 阿西莫夫
C. 马文明斯基
D. 弗利茨
19.
中国家用电压一般为？
A. 110V
B. 220V
C. 50V
D. 10V
20.
如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？
A. 曲柄做摇摆运动
B. 摇杆做圆周运动
C. 曲柄做等速回转运动
D. 中间的浅绿色连杆做回转运动
21.
下列装置中，有曲柄机构的有？
A. 缝纫机
B. 电动机
C. 扫地机
D. 洗衣机
22.
如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？
A. a
B. b
C. c
D. d
23.
下列哪位科学家发明了蒸汽机？
A. 瓦特
B. 牛顿
C. 爱因斯坦
D. 玻尔
24.
在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？
A. 无任何反应
B. 两张纸往里合
C. 两张纸往外张
D. 一张纸往里合，一张纸往外张
25.
如图，滑杆机构中回转体做什么运动？
A. 左右摆动
B. 回转运动
C. 上下滑动
D. 左右滑动
26.
目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？
A. 第一代机器人
B. 第二代机器人
C. 第三代机器人
D. 第四代机器人
27.
有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？
A. 棘轮机构
B. 凸轮机构
C. 曲柄机构
D. 连杆机构
28.
关于“恐怖谷理论”说法错误的是？
A. 提出者是日本的森昌弘
B. 是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理
C. 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动
D. 恐怖谷理论产生于20世纪60年代
29.
为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）
A. 滑动摩擦
B. 滚动摩擦
C. 运动摩擦
D. 静摩擦
30.
下列哪个机构能够实现单向运动？
A. 凸轮
B. 棘轮
C. 曲柄滑块
D. 滑轮组
二、多选题（共5题，每题4分，共20分）
31.
关于机器人的发展史说法正确的是？
A. 第一代机器人为示教再现型机器人
B. 第二代机器人为感知型机器人
C. 第三代机器人为智能型机器人
D. 第四代机器人为家用机器人
32.
两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？
A. 两物体相互接触
B. 两物体有相对运动趋势或发生相对运动
C. 两物体需要有同一颜色
D. 两个物体大小需一致
33.
如图，对该皮带传动说法正确的是？
A. 两个轮的旋转方向相同
B. 两个轮的旋转方向相反
C. 此传动方式为皮带交叉传动
D. 此传动方式为皮带平行传动
34.
下列说法正确的是？
A. 面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险
B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升
C. 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风
D. 我们用的瓶起子相当于费力杠杆
35.
下面哪种机构能实现间歇运动？
A. 槽轮机构
B. 棘轮机构
C. 链式传动机构
D. 不完全齿轮机构
三、判断题（共10题，每题2分，共20分）
36.
凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
正确
错误
37.
在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。
正确
错误
38.
物体表面气流速度越快，受到的气压越小。
正确
错误
39.
脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。
正确
错误
40.
皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。
正确
错误
41.
谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。
正确
错误
42.
任何机械都不能省功。
正确
错误
43.
摩擦力一定是竖直向下的。
正确
错误
44.
春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。
正确
错误
45.
链传动中的链轮旋转方向只能相同。
正确
错误
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