140t40m通用架桥机设计计算书.docx
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140t40m通用架桥机设计计算书
JQ140t-40m型
(三角钢结构)
通用架桥机
设计计算书
设计计算过程简要说明:
由于架桥机工作状态时,存在两种危险截面的情况:
Ⅰ种为移跨时存在的危险截面;Ⅱ种为运梁、喂梁、落梁时存在危险截面,故此须分别对其进行验算和受力分析。
一、主体结构验算参数取值
1、三角主梁自重(包括轨道):
t/m(单边主梁)
2、平车:
t/台
3、卷扬机:
t/台
4、验算载荷(40m梯梁):
140t
5、起重安全系数:
1.05
运行冲击系数:
1.15
结构倾覆稳定安全系数:
≥1.5
6、基本假定
主梁现场拼装时重心最大偏差:
e=0.1m
架桥机纵向移动时吊装T梁钢丝绳倾角:
β=±2°
二、总体布置说明:
1、导梁中心距:
6.2m
2、导梁全长:
72m,前支点至中支点的距离为43m;
3、架桥机导梁断面:
3.02m×1.35m,总宽6.9m;
4、吊装系统采用:
2台天车(含卷扬机、滑轮组),2台横梁纵移平车;
5、行走系统采用:
前部、中部四台平车带动导梁横移。
三、结构验算
1、施工工况分析:
工况一:
架桥机完成拼装或一孔T梁吊装后,前移至前支点位置时,悬臂最长,处于最不利情况,需验算算主要内容:
⑴、抗倾覆稳定性验算;
⑵、支撑反力的验算;
⑶、桁架内力验算;
⑷、悬臂挠度验算;
工况二、架桥机吊梁时,前部天车位于跨中时的验算,验算内容:
⑴天车横梁验算;
⑵支点反力的验算;
⑶桁架内力验算;
工况三、架桥机吊边梁就位时的验算
⑴前支腿强度及稳定性验算
⑵前、中部横梁强度验算
2、基本验算
2.1工况一、
架桥机拼装完或吊装完一孔T梁后,前移至悬臂最大时为最不利状态,验算内容:
⑴抗倾覆稳定性的验算;⑵悬臂时刚度的验算⑶支点反力的验算⑷主桁内力的计算
2.2.1施工中的荷载情况
⑴主桁梁重:
q1=11kN/m(两边导梁自重,含钢轨)
⑵天车横梁总成(包括天车横梁、横梁支腿、天车、横梁纵移平车等)自重(单套天车横梁总成)P2=12t
(3)前部平车总成:
P1=7.5t(含单幅横轨)
(4)尾部平车总成:
Q1=1.5t
(5)尾部连接架:
Q2=1t
(6)前部连接架:
Q3=1t
(7)前部临时支撑:
Q4=1.5t
2.2.3施工验算
⑴抗倾覆稳定性的验算(见计算模式图)
G配++Q1+Q2P2P3q=11Q3+Q4
29m43m
由于移跨时架桥机前端悬臂,此时为了生产安全,移跨之前应对架桥机尾部适当的配重,设计过程中以25t计算:
取B点为研究对象,去掉支座A,以支反力RB代替(由力矩平衡方程):
注:
配重天车位于A点横梁之上;
悬臂端弯距:
M1=1/2×11×432+25×43=11244.5kN.m
支撑端弯距:
M2=1/2×q1×292+(250+120×2+15)×24.5+Q2×29
=17288kN.m
抗倾覆安全系数K=M2/M1=22188/13394.5=1.53>1.5满足规范要求.
⑵支点反力的计算(采用计算模式图示)
当架桥机导梁最前端前部平车总成与盖梁垂直时,悬臂最长,中支点受力最大.这里按连续梁计算各支点反力,具体结果如下:
RA=308.75kN
RB=250+2×120+75+11×72+10-308.75=1058.25kN
⑶主桁内力验算
a、主桁弯距验算
中支点处断面所受弯矩最大:
三角桁架截面如图所示
其抗弯截面模量
W1=2×[4II25b+4IA板1+IA板2+(4AI25b+4×25.6×1+3×7)×(H/2)2]/(H/2)
=99729.8cm3
其惯性矩I1=W1×(H/2)=13463524.7cm4
其中H=2.7m,II25b=5280cm4,AI25b=53.541cm2
σ=M1/W1=134.3Mpa<[σ]=157Mpa,即三角桁架抗弯强度满足施工要求。
Q2
b、销子抗剪验算
销子1所受剪力为Q1=13394.5/4×2.7=1240.23KN
σ1=Q1/A=1240.23/πR2=195Mpa<[σ]=300Mpa,销子材料为40Cr(淬火)
销子2所受剪力为Q2=13394.5/8×2.7=620.165KN
σ2=Q2/A=620.165/πR2=186.9Mpa<[σ]=300Mpa,销子材料为40Cr(淬火)
所以满足施工要求。
c、桁架各杆件的内力验算:
中部支座反力RB=1090.25KN,根据节点法求得:
单片桁架斜腹杆最大内力为
F1=1058.25/4×sin77.5°×sin73.8°=209.72KN,
由于斜腹杆为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力:
σ1=F1/2A[12=102.16Mpa<[σ]=157Mpa,
中部特制双主梁单片桁架其上下弦杆受力为F2=M1/2H=248.046t,
截面为两根I25b工字钢加贴δ10钢板,其面积A=173.208cm2
σ3=F2/2A=143.2Mpa<[σ]=157Mpa,满足施工要求。
(4)悬臂挠度验算:
悬臂端在架桥机前移最大时挠度最大,挠度等于弹性及非弹性挠度之和。
a:
弹性挠度计算
fmax=f1+f2{f1=-P1L3/(3EI1)=-75kN×433m3/(3EI1);f2=-q1l4/(8EI1)=
-11KN/m×434m4/8EI1}
得fmax=-75kN×433m3/(3EI1)–11kN/m×434m4/8EI1
=-75kN×433m3/(3×206×109N/m2×13463524.7m4×10-8)-11KN/m×434m4/(8×206×109N/m2×13463524.7m4×10-8)
=-0.241m
b:
非弹性挠度计算
销子与销孔理论间隙为0.5mm,考虑到材料使用时间较长,以及桁架的变形,实际取1mm来计算非弹性挠度。
F非=0.1N(N+1)=2cm(N=4)
即悬臂挠度:
f=f非+f弹=24.1+2=26.1cm
悬臂端翘起高度取0.35米为一合理值,能够满足架桥机的前移就位。
2.2工况二
架桥机吊装梁段前移,前天车至跨中时为又一不利状态,验算内容:
⑴天车横梁受力验算
⑵支点反力验算
⑶主桁内力验算
2.2.1施工中的荷载情况
⑴主桁梁重:
q1=11kN/m(三角桁架、钢轨)
⑵⑵天车横梁总成(包括天车横梁、横梁支腿、天车、横梁纵移平车等)自重(单套天车横梁总成)
P2=12t(其中天车总成P3=5t)
⑶T梁重:
P4=140t
2.2.2施工中荷载组合分析
此工况中风荷载对结构本身作用不大,所以这里不考虑风荷载的影响。
2.2.3施工验算
⑴天车横梁受力验算(见计算模式图)
当荷载作用于横梁跨中时,弯矩最大;
荷载P=P4/4+P3/2=140/4+5/2=37.5t
横梁及轨道自重q=0.24t/m,则
M横梁=P×1.35+q×62/8=51.7t·m
横梁由箱型梁焊接而成,其组合截面抗弯模量
W=(0.38×0.53-0.36×0.4683)/6×0.5=3.533×10-3m3,则横梁截面应力
δ=51.7/3.533=146.3Mpa〈157Mpa
故,横梁满足施工要求。
⑵支点反力的计算
当架桥机吊装梁段前移,前天车至跨中时为又一不利状态,中支点受力最大,
㈠由于此时支座A,B前端又多了一个支座C,变成了一次静不定结构,如果采用力学平衡无法求解,因此用变形叠加求解:
72m
L1=24.5mL2=43m
a1=7.5mP=77t
ARA17mBRBCRC
RA=1/L1[PL12-(PL13+PL23)/8(L1+L2)]
RB=(PL1+PL2)-(RA+RC)
RC=1/L2[P1L22/2-PL13+PL23/8(L1+L2)]
求得:
RB=152.1t,RC=34.3t,RA=46.8t
其最大弯矩Mmax=q1L13+q1L23/8(L1+L2)+[Pa1/L1(L12-a12)+Pa2/L2(L22-a22)]/2(L1+L2)=960t·m
σ=Mmax/W1=96.26Mpa<[σ]=140Mpa,即三角桁架抗弯强度满足施工要求
d、销子抗剪验算
销子1所受剪力为Q1=9600/4×2.7=888.89KN
σ1=Q1/A=888.89/πR2=139.7Mpa<[σ]=300Mpa,销子材料为40Cr(淬火)
销子2所受剪力为Q2=9600/8×2.7=444.44KN
σ2=Q2/A=444.44/πR2=134Mpa<[σ]=300Mpa,销子材料为40Cr(淬火)
所以满足施工要求。
e、桁架各杆件的内力验算:
中部支座反力RB=1521KN,根据节点法求得:
单片桁架斜腹杆最大内力为
F1=1521/4×sin77.5°×sin73.8°=405.6KN,
由于斜腹杆为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力:
σ1=F1/2A[12=127Mpa<[σ]=157Mpa
中部特制单片桁架其上下弦杆受力为F2=M1/2H=1777.78t,
截面为两根I25b工字钢加贴δ10钢板,其面积A=173.208cm2
σ3=F2/2A=102.64Mpa<[σ]=157Mpa,满足施工要求。
工况三:
架桥机吊边梁就位时的验算,此时A支点零空,验算内容:
⑴前支腿强度及稳定性验算,⑵前、中部横梁强度验算,当前天车主梁至前部平车总成1.5m处时,前部横梁、支腿受力为最大。
㈠求支反力RC:
1取支座B点为研究对象,由力矩平衡:
RC×43+Q1×24.5+q×292/2=P×41.5+P×3.5+q×432/2
求得RC=85.46t,RB=149.24t
Q2P5P5
q=1.1t/m
C
ARA24.5mBRB38m1.5mRC
29m43m
a、桁架各杆件的内力验算:
中部支座反力RB=1492.4KN,根据节点法求得:
单片桁架斜腹杆最大内力为
F1=1492.4/4×sin77.5°×sin73.8°=398KN,
由于斜腹杆为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力:
σ1=F1/2A[12=124.67Mpa<[σ]=157Mpa,
由于此时最大弯矩比前两种工况小的多,所以无须验算其上下弦杆的拉压应力
b、前支腿受压稳定性及前、中部横梁强度验算
架设边梁就位时,天车横移至单边如下图所示:
P=45t1.8m
q=0.24t/m
FRF3.3mDRD
6.2m
8m
RD×5.4=0.24×5.92/2+35×4.2-0.24×0.52/2
求得RD=28t,RF=8.5t
加上横梁立柱和纵移平车的重量得RD1=58t,RF1=19t
⑴中部横梁强度验算:
如图所示(中部横梁重量可忽略不计)
RD16.2mRF1
R664.4m7R7
P6+P7=RB,P6-P7=RD1-RF1,求得:
P6=94.12t,P7=55.12t
所以中部横梁悬臂弯矩为M6=P6×L=94.12×0.9=847.08KN.m
中部横梁的抗弯截面模量为:
W6=(BH3-bh3)/6H=8.462×10-3m3
其中B=650mm,H=600mm,b=626mm,h=560mm;
σ=M6/W6=100.1Mpa<[σ]=157Mpa,所以中部横梁满足设计要求。
⑵前部横梁强度验算:
如图所示(前部支腿重量可忽略不计)
RD16.2mRF1
R884.4m9R9
P8+P9=RC,P8-P9=RD1-RF1,求得:
P8=62.23t,P9=23.23t
(前部横梁重量可忽略不计)
所以前部横梁悬臂弯矩为M8=P8×L=62.23×0.9=560.07KN.m
前部横梁的抗弯截面模量为:
W8=(BH3-bh3)/6H=5.41×10-3m3
其中B=550mm,H=550mm,b=530mm,h=518mm;
σ=M8/W8=103.52Mpa<[σ]=157Mpa,所以前部横梁满足设计要求
⑶前支腿强度及稳定性验算:
单根前支腿截面积A=111.1cm2,
则正应力:
δ=P8/A=62.23×104/111.1×10-4
=56Mpa〈[σ]=157Mpa
以上是按截面受正应力强度条件来验算,下面按压杆受压稳定条件来验算
截面惯性矩I=27136.82cm4,支腿高度L=2米,按两边铰支考虑
i=(I/A)-1/2=(27136.82/111.1)-1/2=15.63cm
λ=200×1/15.63=12.8,查稳定系数φ=0.981,
P外界=φ[δ]A=0.981×157×106×111.1×10-4=171.1t〉62.23t,所以前支腿能满足施工要求。