自动控制原理复习题A.doc

自动控制原理复习题A.doc

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自动控制原理复习题A

一、已知控制系统结构图如下图所示。

试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s）/R（s）。

二、已知系统特征方程为试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。

三、已知单位反馈系统的开环传递函数

试求输入分别为r（t）=2t和r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误差。

四、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，

试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标d）：

五、

1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：

2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

六、已知线性离散系统的输出，计算系统前4个采样时刻c（0），c（T），c（2T）和c（3T）的响应。

七、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。

为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。

继电特性的描述函数为。

《自动控制原理》复习题A答案

一

二系统不稳定。

三∞,∞

四

五

1

2

六c（0）=1c（T）=3.5c（2T）=5.75c（3T）=6.875

七

自动控制原理复习题B

一、已知控制系统结构图如下图所示。

试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s）/R（s）。

二、已知单位反馈系统的开环传递函数

试确定系统稳定时的K值范围。

三、已知单位反馈系统的开环传递函数

试求输入分别为r（t）=2t和r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差。

四、设单位反馈控制系统的开环传递函数

要求：

（1）画出准确根轨迹（至少校验三点）；

（2）确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；

（3）确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。

五、

1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：

2．已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

六、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。

七、试用等倾线法证明

相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。

《自动控制原理》复习题B答案

一

二解：

由题可知系统的特征方程为

列劳斯表如下

由劳斯稳定判据可得

解上述方程组可得

三0.2,∞

四

（1）

（2）Kc=150（3）K=9.62

五

1

2

六稳定

七

自动控制原理复习题C

一、已知G（s）和H（s）两方框相对应的微分方程分别是

且初始条件均为零，试求传递函数C（s）/R（s）。

二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。

为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。

继电特性的描述函数为。

三、已知单位反馈系统的开环传递函数

试求输入分别为r（t）=2t和r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误差。

四、设单位反馈控制系统开环传递函数，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标d）：

五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：

2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

六、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G（Z）。

七、各系统的G（jω）与-1/N（x）曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性（P=0）。

1、

2、

自动控制原理复习题C答案

一

二

三0,20

四

五

1

2

六

七

1

自振点

2

a为自振点，b为不稳定周期运动