电工学---可编程控制器及其应用.pps

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下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录第第第第1111章可编程控制器章可编程控制器章可编程控制器章可编程控制器（PLC）（PLC）本章要求：

本章要求：

本章要求：

本章要求：

1.1.了解可编程控制器的结构和工作原理了解可编程控制器的结构和工作原理了解可编程控制器的结构和工作原理了解可编程控制器的结构和工作原理;2.2.了解可编程控制器的几种基本编程方法了解可编程控制器的几种基本编程方法了解可编程控制器的几种基本编程方法了解可编程控制器的几种基本编程方法;3.3.熟悉常用的编程指令熟悉常用的编程指令熟悉常用的编程指令熟悉常用的编程指令;4.4.学会使用梯形图编制简单的程序。

学会使用梯形图编制简单的程序。

学会使用梯形图编制简单的程序。

学会使用梯形图编制简单的程序。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录可编程控制器可编程控制器（PLC）是以中央处理器为核心，综是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。

专门用于工业现场的自动控制装置。

业控制器。

专门用于工业现场的自动控制装置。

PLC具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低、体积小等优点。

简单以及功耗低、体积小等优点。

但它存储容量小，但它存储容量小，价格高。

价格高。

本章只为初学者提供本章只为初学者提供PLC基础知识基础知识,重点是简单重点是简单程序编制，重在应用。

程序编制，重在应用。

继电接触控制系统在生产中得到广泛应用。

但由继电接触控制系统在生产中得到广泛应用。

但由于它的机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗高、于它的机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性差，因此已不能满足现代化生产过程复杂多变通用性差，因此已不能满足现代化生产过程复杂多变的控制要求。

的控制要求。

第第第第1111章可编程控制器章可编程控制器章可编程控制器章可编程控制器（PLC）（PLC）下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录PLC的类型种类繁多，功能和指令系统也不的类型种类繁多，功能和指令系统也不尽相同虽然多种多样，但其结构和工作方式则大同尽相同虽然多种多样，但其结构和工作方式则大同小异，小异，一般由主机、输入一般由主机、输入/输出接口、电源、编程输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。

11.111.1可编程控制器的结构和工作方可编程控制器的结构和工作方可编程控制器的结构和工作方可编程控制器的结构和工作方式式式式11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用可编程控制器的结构及各部分的作用PLC可看作一个系统，外部的各种开关信号可看作一个系统，外部的各种开关信号或模拟信号均为输入量，它们经输入接口寄存到或模拟信号均为输入量，它们经输入接口寄存到PLC内部的数据存储器中，而后按用户程序要求进内部的数据存储器中，而后按用户程序要求进行逻辑运算和数据处理，最后以输出变量的形式送行逻辑运算和数据处理，最后以输出变量的形式送到输出接口，从而控制输出设备。

到输出接口，从而控制输出设备。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录PLC硬件系统结构图硬件系统结构图电源电源I/O扩扩展展单单元元输入设备输入设备输出设备输出设备输输出出接接口口外外部部设设备备接接口口输输入入接接口口I/O扩扩展展接接口口主机主机PLC编程器编程器打印机打印机磁带机磁带机计计算机算机扫描仪扫描仪CPU存储器存储器用户用户程序程序系统系统程序程序数数据据按钮按钮行程行程开关开关触点触点电磁阀电磁阀电磁电磁线圈线圈指示灯指示灯下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录1.主机主机CPU是是PLC的核心的核心，主要用来运行用户程序主要用来运行用户程序，监控输入，监控输入/输出接口状态。

输出接口状态。

主机部分包括中央处理器（主机部分包括中央处理器（CPU）、系）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器统程序存储器和用户程序及数据存储器PLC内部存储器内部存储器系统程序存储器系统程序存储器用户程序及数据存储器用户程序及数据存储器系统程序存储器：

系统程序存储器：

主要存放系统管理和监控主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。

系统程序已由程序及对用户程序作编译处理的程序。

系统程序已由厂家固定，用户不能更改。

厂家固定，用户不能更改。

用户程序及数据存储器：

用户程序及数据存储器：

主要存放用户编制主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。

的应用程序及各种暂存数据、中间结果。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录2.输入输入/输出输出（I/O）接口接口输入接口输入接口用于接收输入设备用于接收输入设备（如：

按钮、如：

按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。

行程开关、传感器等）的控制信号。

输出接口输出接口用于将经主机处理过的结果通过输用于将经主机处理过的结果通过输出出电路去驱动输出设备电路去驱动输出设备（如如:

接触器、电磁阀、指示灯接触器、电磁阀、指示灯等等）。

3.电源电源PLC电源电源指为指为CPU、存储器、存储器、I/O接口等内部接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源电子电路工作所配置的直流开关稳压电源I/O接口是接口是PLC与输入与输入/输出设备联接的部输出设备联接的部件。

件。

I/O接口一般采用光电耦合电路接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰。

以减少电磁干扰。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录4.编程器编程器编程器编程器是是PLC重要的外部设备，用于手持编重要的外部设备，用于手持编程。

程。

利用编程器可输入、检查、修改、调试用户程序或在利用编程器可输入、检查、修改、调试用户程序或在线监视线监视PLC工作状况。

除工作状况。

除手持编程器手持编程器外，外，目前，使目前，使用较多的是利用通信电缆将用较多的是利用通信电缆将PLC和计算机联接，并和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。

利用专用的工具软件进行编程或监控。

6.外部设备接口外部设备接口I/O扩展接口扩展接口用于将扩充外部输入用于将扩充外部输入/输出端子数输出端子数扩展单元与基本单元扩展单元与基本单元（即主机即主机）联接在一起。

联接在一起。

5.输入输出扩展接口输入输出扩展接口此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。

等外部设备与主机相连。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录11.1.2可编程控制器的工作方式可编程控制器的工作方式PLC采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。

其工作过程分为作。

其工作过程分为输入采样输入采样、程序执行程序执行和和输出刷新输出刷新三个阶段，并进行周期循环。

三个阶段，并进行周期循环。

输入端子输入端子输入锁存器输入锁存器输入状态寄存器输入状态寄存器输出锁存器输出锁存器输出状态寄存器输出状态寄存器输出端子输出端子程序执行程序执行读读读读写写输入采样输入采样程序执行程序执行输出刷新输出刷新一个扫描周期一个扫描周期一条指令所需时间一般不超过一条指令所需时间一般不超过100ms。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录1.1.输入采样阶段输入采样阶段输入采样阶段输入采样阶段PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的所有输入端的通通/断断状态或输入数据，并将此状状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。

接着转入态存入输入状态寄存器，即输入刷新。

接着转入程序执行阶段。

在程序执行期间，即使输入状态程序执行阶段。

在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入入。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录2.2.程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。

其过程如下：

从输入状态寄存序，执行程序指令。

其过程如下：

从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。

入有关的状态寄存器中。

3.3.输出刷新阶段输出刷新阶段输出刷新阶段输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，将各物理继电器在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通对应的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断断，这才是，这才是PLC的实际输出。

的实际输出。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录由由PLC的工作过程可见，在的工作过程可见，在PLC的程的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。

暂存在输出状态寄存器中的输处理阶段才能改变。

暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。

因此全部输入、输出状态的改变就需要输出。

因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。

个扫描周期。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录11.1.311.1.3可编程控制器的主要技术性能可编程控制器的主要技术性能可编程控制器的主要技术性能可编程控制器的主要技术性能1.I/O1.I/O点数点数点数点数指指PLC外部输入和输出端子数外部输入和输出端子数。

通常小型通常小型机有几十点，中型机有几百个点，而大型机超过千机有几十点，中型机有几百个点，而大型机超过千点。

点。

2.2.用户程序存储容量用户程序存储容量用户程序存储容量用户程序存储容量用来衡量用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。

所能存储用户程序的多少。

在在PLC中，程序指令按“步”存中，程序指令按“步”存储储储储,一一“步”占“步”占用一个地址单元用一个地址单元,一条指令有的往往不止一“步”。

一条指令有的往往不止一“步”。

一个地一个地址单元一般占两个字节。

址单元一般占两个字节。

3.3.扫描速度扫描速度扫描速度扫描速度指扫描指扫描1000步用户程序所需的时间步用户程序所需的时间，以，以ms/千步为单位。

千步为单位。

有时也用扫描一步指令的时间计有时也用扫描一步指令的时间计,如如s/s/步。

步。

下一页下一页返回返回上一页上一页退出退出章目录章目录4.指令系统条数指令系统条数PLC具有具有基本指令和高级指令，指令的种类和数基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多，其软件功能越强。

量越多，其软件功能越强。

5.编程元件的种类和数量编程元件的种类和数量编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等，其种类和数量的多少是存器及特殊功能继电器等，其种类和数量的多少是衡衡量量PLC硬件硬件功能强弱的一个指标。

功能强弱的一个指标。

PLC