用S7300实现PID的实例.doc

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用西门子s7_300实现PID控制

在OB35中实现PID控制程序,OB35是一个以固定时间间隔循环执行的组织块，HardwareConfig界面里可以设置间隔时间，而这也即是PID的采样时间。

应该注意设置的间隔值比OB35中程序运行时间长，否则会造成系统异常。