MSF维修培训DOC11.docx

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MSF维修培训DOC11

MSF维修培训

一.H轴原点调整：

H轴原点是通过NOZZLESHAFT上端的径向轴承最低的NOZZLE来进行调整的，SHAFT的长度由于在UNIT制造时被制作成±0.02mm以内,所以有0.04mm偏差量。

1.最低NOZZLE的选定：

各NOZZLE单独选择（用SUBCONTROL单独选定）,并MANU（ON/OFF）上下动作,通过打在NOZZLE下面的百分表的动作来进行判定（需使用JIG，加在被测HEAD上），选出位置最低的HEADSHAFT。

JIG

来回旋转，微调。

注意：

连轴未锁紧前，不可放松，否则H轴会落下。

2．以最低NOZZL为基准，通过NCMOVING，设定H=0（ORG0.101），通过手动下降（手盘ON/OFF），使得百分表摆动为0.1mm，即H轴PLATE与NOZZLE上端COLLER的间隙为0.1mm。

丝杠

连轴节

 松开HMOTOR连轴节（M3），旋转上部内六角扳手，调整最低NOZZLE下端百分表显示为0.1mm。

HMOTOR

3．H轴吸着高度的确认：

以最低NOZZL为基准，使用NOZZLEJIG

PICKUPHIGHJIG

JOG方式，H=-40GAP=0.5mm

如没有JIG测量，可采用FEEDER

JOG方式，H=-39.5GAP=0.5mm

4．HEADUNIT平行度调整：

（±0.02mm）

调整螺丝

略松4粒紧固螺丝

AB

调整步骤：

JOG方式检测A/B点，平行度：

±0.02mm

如果NG，略松4粒紧固螺丝，调整HEAD上部的两粒反吊螺丝。

右旋：

HEADUNIT上升

左旋：

HEADUNIT下降

调整完毕，锁紧4粒紧固螺丝。

5．NOZZLEHEIGHT调整：

为保证所有HEAD下端NOZZLE高度一致，公差0.05mm范围内。

可以通过加减垫

片（黄），以中间值作为基准，做适当调整。

例如：

8#为最低NOZZLE，0.03-0.04=-0.01

9#为最高NOZZLE，-0.11+0.05=-0.06

HEAD

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

测量值

0

-0.02

-0.08

-0.05

-0.07

-0.02

0.01

0.03

-0.11

-0.07

调整后

-0.04

-0.03

-0.01

-0.06

-0.03

***“调整后”栏空格处为数据不变

注意：

1．必须用最低点NOZZLE作为基准，目的为了防止压下过量。

2．H（0.101,ORG）位置，当有多个最低点时，H轴MOVE方式，整体下降0.1mm，

直至找出最低点NOZZLE。

3．放上JIG调整，保证每个HEAD的原点位置。

6．H轴SENSOR位置确认：

H轴位置及状态：

H=0.101

ORG（LEVEL2）

H=-31

LEVEL1

H=-35

X-YINTERLOCK

H=-40

RECOGNITION,VACUUM,MOUNT

H=-43

XYNOZZLECHANGE

H=-46

TRAYVACUUM

+LIMIT（0.5~1.5）（ONOFF）（914SA1）

ORG（OFF）（914S1）

X-YINTERLOCK（-34.7~-35.0）（OFFON）

（914S1）

AREASENSOR（LEVEL1）（-28.0~-32.0）

（OFFON）（914SA1）

调整SENSOR位置

***4个SENSOR位置调整，其中只要LIMIT

SENSOROK，其余也OK。

二.

H10

H9

Θ轴原点的调整：

ORGSENSOR

SENSORDOG

调整步骤：

1．拆下ORGSENSOR，SENSORON。

2．Θ轴回原点

3．放松皮带，装上SENSOR。

4．调整SENSORDOG位置居中（上下高度/旋转角度），锁紧M3螺丝。

正方向：

2°~4°OFF

负方向：

358°~356°OFF

注意：

1．皮带不可以完全松掉，必须要稍带一点力，否则会造成马达脱力，致使驱

动器报警，必须关机才能解除。

2．皮带轮槽口对齐，Θ轴旋转一圈（360°），HEAD旋转1/4圈（90°）。

三.

BLOW≥0.12MPA

TYUP/DOWNHEADSELE

0.10MPA0.30MPA

VACUUM0.43MPA

TYVACUUM

真空压力的调整：

（VACUUMBLOWPRESSURE）

★标准规格VACUUM：

-80KPA以下

-600mmHg以下

BLOW：

10~13KPA

75~98mmHg

★VACUUMPRESSURE：

SNOZZLE每个HEAD测定，

IFNG，REGULATOR调整。

★BLOWPRESSURE：

1．SCTIMERCHANGE：

No：

440.061.00

No：

450.061.00

由于时间太短，来不及测量，需设置较长时间

2．SNOZZLE每个HEAD测定，

IFNG，REGULATOR调整

高度调整

3．SCTIMER恢复，切勿忘记。

四.

2-M6

X-YAXIS直角度调整：

（一）．SERVOOFF状态：

直角尺

移动RAIL

Y2

Y1

固定RAIL

6-M8

垫片

X2X1

步骤：

1．直角规放于RAIL上，与固定RAIL边对齐。

2．调整直角规，测Y1=0；Y2=0；偏差<0.05mm。

3．检测X方向，偏差<0.05mm。

4．IFNG，加减垫片（一般放置在XAIXS的右恻）

注意：

1．不要撞X/Y方向的极限，关机状态下，推力很重。

2．松开8颗螺丝，切不可取下，用力拉开间隙，加入塞片。

3．两片塞片的厚度一致，厚度为实际测量偏差值的1/4～1/5。

4．横梁上的高度调整螺丝，切勿松开！

！

！

（二）．SERVOON状态：

MSFY1/Y2/X轴的行程由MEASURINGUNIT读取标尺来决定。

☆MEASURINGUNIT的调整：

1．SERVOON（ORG）。

2．直角规置于RAIL上，Y1/Y2（JOG方式）测定直角规0~0。

BOLTA

3．X1/X2测定0.05mm以内（以直角规为基准）。

4．IFNG：

◆BOLTA略松（太松机器会暴走）

◆SETSCREW微调

（MEASURINGUNIT调整方

向和Y轴补偿方向相反）

（调整时，一头先松，另一边

旋紧，调整完成后锁紧。

）

SETSCREW

◆BOLTA锁紧

MEASURINGUNIT

锁紧反吊螺丝

移动RAIL

直角尺

固定RAIL

SLOWLYTIHTEN

（三）．残留扭矩（公斤力）的检测：

由于直角度调整不良，LMGUIDE正负公差，MEASURINGUNIT位置调整不良等

因素，X-Y轴会产生扭矩。

如果X轴SERVOOFF与SRVOON两个状态Y轴相对位移

大于0.4mm，会造成：

SERVOON

1．Y轴丝杠卡死，原点不可以复位。

2．LMGUIDE寿命减短。

＜0.4mm

3．机器运转时，Y轴产生异音。

☆Y轴马达异音：

SERVOOFF

LMGUIDE

1．机器水平调整不良

2．X-Y轴直角度调整不良

3．光栅磁头不能读取

4．光标尺上有油污

5．Y轴LMGUIDE不平行

YLYR

（四）．扭矩检测方法（SERVOON/OFF）：

1．SROVOON（ORG）

2．NCMOVE先Y=–0.5再MOVEY=0

3．先SERVOOFF记录下Y的当前位置，再SERVOON也记录下Y的当前位置。

4．以50为单位，Y轴从0~600，每次SERVOOFF/ON交替，记录Y的当前位置。

标准规格：

0.2mm以内（同一位置SERVOON/OFF的差值）

（五）．MEMORY监控（SERVOON/OFF）：

BOARDID

ADDRESS

OC（大）

OB（中）

OA（小）

2

1060FL

01

22

7B

2

1860FR

01

22

87

2

3060RL

2

3860RR

16进制（HEX）：

01234567

2进制（BIN）：

00000001001000110100010101100111

……8421

89ABCDEF

10001001101010111100110111101111

例（图表中FL/FR）：

FLFR

7B=7+B=112+11=12387=8+7=128+7=135

B=8+2+1=117=4+2+1=7

7=64+32+16=1128=128

135-123=12=0.012mm＜0.2mmFL/FR倾斜值=0.012mmOK

（六）．驱动器监控（SERVOON/OFF）：

HΘR

POWER

P326

漏电保护开关LINEARMOTOR

ON

P327OFF通讯接口

SER

XX1XY1LXY1R

RS232C

（七）．Y轴马达交换：

MOTORCOUPLING

BALLSCREW

MOTORCON

ENCODERCON

1．POWEROFF

2．MOTOR线TAKEOUT

3．YLDRIVER（-XY1LE）接线至JIG（SIGINPUT）

4．YLCOUPLINGBALLSCREW松开

5．YL侧MOTORCHANGE（YL、YRPOWER不接）

6．Y侧MOTORORGFIND（MOTORORGOKLINEARCOUNTERRESET）

（用手转动MOTOR，看JIGMOTOR窗口显示0，LED亮）

7．移动Y轴，使SLOWSENSORDOG至SLOWSENSOR（YR侧）的最后位置

8．YLCOUPLING锁紧

9．YLLINEARORGFIND

10．Y轴原点SENSOR&原点SENSORDOGSENSORDOG至SENSOR（YL侧）中

心的调整

11．YRDRIVER（-XY2RE）接线至JIG（SIGINPUT）

12．YR侧LINEAR原点的寻找

13．YLDRIVER（-XY1LE）接线至JIG（SIGINPUT）

14．调整YL侧MEASURINGUNITSETSCREW，调整至原点

15．完成MOTORPOWER的接线，开机回原点

16．进行直角度的确认

***LINEAR：

1PLUS=1um=0.01mmMOTOR：

1PLUS=5um

（八）．MEASURINGUNIT相位调整：

1．POWEROFF

2．调整MEASURING与标尺GAP（0.75mmJIG）

3．CONNECTJIG

JIG

4．调整AB相、Z相至下图所示

—XXL/2X轴

—XYLL/2Y1轴

—XYRL/2Y2轴

[]AB

[I][I]Z

I1261116

AB相规格：

11±2μA

Z相规格：

居中

五.

NOZZLE有无检测SENSOR调整：

H=0.101

H=－2.5

受光

投光

Rear

Front

FrontSensor:

用来检测小吸嘴（SNozzle）。

RearSensor:

用来检测大吸嘴（LNozzle）。

检测步骤：

1．装上Nozzle（确认H1~H10）。

2．H轴JOG下降至：

-2.3~-2.5mm时，SENSORLED绿灯亮,红灯灭；

最大范围：

-1.8~-4mm时，SENSORLED绿灯亮,红灯灭；

原点时：

SENSORLED绿/红灯亮。

3．如果发生信号太弱，接收端的SENSOR无法正常接收，则可将接收端

SENSOR上的挡片拆下，将Ø1.0mm孔置换到Ø0.5mm孔的位置以增

大接收信号的能力。

4．NOZZLE检测次序：

1，10，2，9，3，8，4，7，5，6；直至全部OK。

注释：

HEAD上升（＋）下降（－）ORGH=0.101mm

六.NOZZLECHANGE讲解：

（一）．STATION调整：

平面度：

±0.1平行度：

±0.1

18±0.2

开闭气缸

15.5±0.1

气阀

升降气缸

I/OADDRESS：

000DFirst

000FSecond

0----开

1----关

2----上

3----下

1234

1----上升

2----打开

3----下降

4----关闭

黑黄黑黄

（二）．NOZZLECHANGESTATION类型：

★MSF是依靠STATION左前的小孔数量和位置来判断STATION的类型。

IDNo。

1

2

3

4

5

0

·

·

·

·

·

1

#

·

#

·

#

2

·

#

#

·

·

4

·

·

·

#

#

8

·

·

·

·

·

·无孔#有孔

★AMP检测：

1．先检测NOZZLESTATION的类型，再检测NOZZLE有无。

2．SERVOOFF，手推HEAD使ID检测SENSOR到达小孔检测位置。

3．AMPVOLUME调节至临界状态（检测NOZZLE有无也由该SENSOR完成）。

4．NOZZLE有：

仅绿灯亮；NOZZLE无：

红绿灯都亮。

（三）．NOZZLECHANGE失败SENSOR调整：

透过遮光AMP

SENSOR

H轴PLATE

1．H1~H10依次选择，NCMOVE标准NOZZLECHANGE的高度（-42.70mm），

SENSOR透过（绿/橙）。

2．上升0.5~0.7mm位置SENSOR遮光（绿），实际（0.7~1.0mm）。

（-42.0~-42.20mm）（-41.70~-42.0mm）

3．调整SENSOR位置。

（四）．NOZZLECHANGEPOSITION调整：

21.5mm（XPITCH）

Y=234mm

Y=200mm

Y=166mm

（YPITCH）

Y=132mm

34mm

OFFSET基准：

X=340mmY=132mmH=-43mm

（1）JIG方式

HEADMOVEX=340Y=132

用PCBCAMERATEACH，当前位置Xnc，Ync

PCBCAMERAOFFSETXpcb，Ypcb

基准位置Xnc-XpcbYnc-Ypcb

进行NOZZLECHANGE的确认

（2）JIG未使用

OFFSET基准位置MOVEX=340Y=132

NOZZLESELEH=-43MOVE

手按NOZZLE下降，确认位置合适，H1~H10全部确认

H轴NOZZLE全选，JOG下降，目测全部NOZZLECHANGE出来

如果有偏差，修改OFFSET（M/CDATA107，108，109项）

十四、FEEDER供给部

1、平面度273.5正负0.1MM

2、平行度0.05MM以内

3、PICKUPPOSITION，规格：

X正负2MMY正负0.5MM

基准位置Z1X=-594.5MMY=0MM

Z49M/CORG

19

4

14

344

十六、TRAY吸着位置OFFSETM/CDATA

MC/DATA

19TYXDIRECTIONOFFSET-113MM

4MACHINEOFFSETTY270MM

10SHUTTLECONVEYORFIRSTPICKUPPOSX603MM

11SHUTTLECONVEYORFIRSTPICKUPPOSY–128MM

25SHUTTLECONVEYORFIRSTPICKUPPOSH–46

14SHUTTLECONVEYORTRANSFERPOSTY332

12TRAYREFPOSX94（+315=409）

13TRAYREFPOSY–170

24TRAYREFPOSH–46

（TW:

-631）

FIXTRAY

12TRAYREFPOSX-94（-315=-409）

13TRAYREFPOSY200

24TRAYREFPOSH–46