基于PLC控制的自动售货机系统设计.doc

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毕业论文

题目：

基于PLC控制的自动售货机系统设计

作者：

范兵兵学号：

441110128

系：

自动控制系

专业：

电气自动化技术

班级：

10电气技术301

指导者：

讲师

（姓名）（专业技术职务）

评阅者：

副教授

（姓名）（专业技术职务）

2013年5月

47

目录

摘要………………………………………………………………………………2

论绪………………………………………………………………………………2

第一章自动售货机简介及设计要求

1.1简介……………………………………………………………………4

1.2工作原理…………………………………………………………………5

1.3设计要求……………………………………………………………………5

1.4设计思路…………………………………………………………………8

第二章PLC控制自动售货机的硬件选择

2.1实物图……………………………………………………………………8

2.2主要硬件选择……………………………………………………………11

2.3电磁阀选择……………………………………………………………12

2.4PLC选择………………………………………………………………12

第三章PLC控制自动售货机的软件设计

3.1系统涉及PLC指令简介………………………………………………17

3.2PLC的I/O分配表……………………………………………………19

3.3系统流程图…………………………………………………………………20

第四章程序编写

4.1控制程序设计思路……………………………………………………21

4.2部分程序注释…………………………………………………………22

第五章触摸屏的模拟仿真

5.1触摸屏的概述………………………………………………………………25

5.2触摸屏的设计………………………………………………………………26

5.3触摸屏仿真………………………………………………………………32

结论……………………………………………………………………………39

致谢……………………………………………………………………………39

参考文献…………………………………………………………………………40

附录……………………………………………………………………………41

摘要

自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。

作为一种全新的零售方式。

随着社会的发展，自动售货机也越来越普遍。

我国从1999年自动售货机的进入，由开始的好奇陌生，到现在的习以为常，并成为了生活中不可缺少的一部分。

本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。

程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。

利用三菱FX-2NPLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词自动售货机PLC梯形图

论绪

1、课题的意义及来源

在中国，人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场的门口、繁华街道的两边、公园入口处以及其他热闹的场所。

据了解，这些自动售货机开始出现在北京，上海，大连，沈阳成为年轻人的时尚购物。

93年，由日韩进口到中国广东、上海的自动售货机，这类自动售货机可以接受人民币硬币，大多数只分布在沿海发达地区。

地区自动售货机的兴起、文明、高档、昼夜服务，占地小、灵活方便深受市民青睐，甚至出现排队购买的情况。

专家预测，自动售货机零售业在中国有巨大的发展前景。

与此同时还可以带动其他相关行业的发展，带动失业人员的再就业。

广州硅（Si百万百万贸易有限公司）是一家专业从事智能IC卡自动售货机产品，开发与管理，产品开发，生产和系统集成的高科技公司。

进入新世纪，新的千年，寺百万在与美国的合作，韩国等国际厂商，符合中国国情的生产，百万自动售货机。

四百万货币识别器自动售货机除了识别人民币硬币，钞票的功能，还增加了智能非接触式IC卡（与羊城通兼容）支付功能和最新的手机支付功能，结合广州市的气候特点是这样设计的，该机具有良好的防水，防潮，耐高温等特点，适用于室内，外的智能IC卡系列产品四百万综合应用为企业和智能小区和智能化的设计概念的智能IC卡应用系统集成。

四百万IC智能卡产品可与广州羊城交通卡兼容，使产品更广泛的应用前景。

2、自动售货机的发展

自动售货机从第十七世纪开始出现在富裕人群，第二十世纪主要出售邮票，明信片和其他特定的商品，并逐渐发展成了几乎所有的小商品的推广阶段的销售。

特别是自十九年代，“以消费者为中心”的现代市场营销观念的建立和科学技术的进步，自动售货机，实现货物的需求，多元化发展的表现，从原来的只出售有限的商品种类，为之后的百货商店，超级市场，便利店，消费者和自动售货机的“一对一”的自动售货机无店铺销售业态。

目前，自动售货机已进入五十多个国家的市场。

英国是一个自动售货机状态较早引入。

1942年，销售食品首先概括了自动售货机销售。

在1950年，英国的杂货店500号线采用自动售货机。

1969年，自动售货机的企业增加到23000，商品的销售推广到多方面的记录，文具，香烟，食品等。

进入70年代后，大约超过40支，白酒类商店售货机。

1980年有超过50台自动售货机，年销售额88100万磅。

经过70年的快速发展，自动售货机在日本，欧洲等发达国家和地区，短短的30年时间内，自动售货机产业在发达国家已发展到相当规模。

根据美国的美国“汽车时代”的统计，目前美国的所有权是自动售货机550多台，平均每40人就有一个可用的，1998年通过商品量的自动售货机的销售额为53亿美元，日本为750万，平均每23人中的一个，在1998通过自动售货机机的销售总额为608969亿日元，包括罐装饮料占其总销售额的40%：

60人，欧洲平均有。

据日本麒麟啤酒公司调查显示，自动售货机每年可销售的软饮料罐数以万计，比一般不太忙碌的小商店销售；可口可乐公司日本有将近100万的自动售货机，它的销售额占公司70%的生产。

香烟自动售货机的适销对路的产品，在日本烟草销售香烟自动售货机占总销售额的40%，大约一半的帐户。

日本最大的卷烟制造商日本烟草公司有15万支香烟的自动售货机。

自动售货机在一些发达国家已被进口到中国的广东、上海等沿海发达地区。

现在，自动售货机，科技含量高，据美国媒体报道，可口可乐公司正在开发一种新的自动售货机，它将根据温升可以卖软饮料可口可乐系列。

新推出的新一代机器人商店，是一个自动售货机，外观看起来像ATM银行，与屏幕上的键盘，你只需点击选择的项目，自动输送臂会给你选择的项目和送往前线，不再工作，你弯腰拾。

和机器卖不同的产品类别，包括寿司，私人物品，甚至昂贵的黄蜂和其它精细。

还有一个新的自动售货机，不是钱的问题，即使你的钱，你可以通过无线电话。

芬兰街是一个巧克力的机器，只要你的命令，然后调用指定的帐户，该帐户将被自动转移到电话账单，即使没有现金，可以吃巧克力。

自动售货机的小说不再出售食品，百货，但也是一种商品和服务。

在东京的街头，一个“美甲服务自动机器”出现，小姐的美只会化妆的手指在一个窗口，各种美甲图案模拟好和相应的价格将出现在屏幕上，按下选择按钮，投币后，指甲艺术开始自动运行你的手，使用非常方便；另外享受美甲自动机，和“洗发机”，“鞋机”，是服务自动硬币，真的做生意的尽头。

第一章自动售货机的简介及设计要求

1.1自动售货机简介

自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。

在中国，人们可以看到自动售货机的现代化放在一些大商场门口，繁忙的街道，公园和其他令人兴奋的地方的入口。

自动售货机在中国有着广阔的发展前景。

从自动售货机的发展趋势，这是由于劳动密集型产业结构对产品的技术密集型的社会变革的出现。

在大规模生产的变化，大众消费和消费模式和销售环境，为新的分销渠道的出现要求；和相对超市，百货购物中心，新的分销渠道，劳动力成本上升；此外，购物便利性等因素对场地限制的制约，自动售货机作为一种必要的机会随着时代的要求。

从广义上讲，自动售货机放在硬币，纸币，信用卡就可以销售商品的机械，从狭义上机械自动销售商品。

从供给条件，自动售货机的缺乏可能是人力资源的充分补充，适应消费环境和消费模式的变化，24小时自助服务系统可以更容易，操作需要投资少，占地面积小，吸引人们去买他们自己的表现的好奇心，可以很好地解决劳动力成本上升的问题的优点。

1.2自动售货机工作原理

（1）从插槽到货币，然后通过传感器采集数据，和歧视的判别价值人民币真伪的鉴别。

（2）识别信息的数据通信模块。

（3）主控制系统通信模块和自动售货机，主控制系统显示值，面板按钮开始自动售货机，显示哪些产品，哪些货物已经出售，等待顾客选择商品。

（4）顾客选择商品，根据不同类型商品的包装，不同的驾驶技术派。

自动售货机出售的主要设计可以喝，驱动电磁阀驱动版本。

（5）显示余额，如果数量是足够的，客户可以选择找到一个硬币或继续购买的货物；如果量不足时，自动售货机的硬币通过延迟时间。

硬币分为两种类型：

一是由票据完全回到笔记，另一种是通过完整的退币硬币的通信模块。

（6）系统复位到零，完成销售。

1.3自动售货机功能设计要求

1.3.1大体步骤示意图

1.3.2操作要求

1、计币系统

当有顾客买饮料时，可投入的钱币是1元、5元，1元、5元钱币的入口分别对应PLC的X1、X2，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数并进行叠加，叠加的钱币已角为单位，存放在数据寄存器D0中。

2、比较系统

投入完毕后，系统会把D0内钱币数据和可以购买饮料的价格进行比较，当投入的钱币少于2元时，钱币不足指示灯Y7亮，表示投入的钱币不足。

此时可以再投币或选择退币。

当投入的钱币大于2元少于4元时，矿泉水可选指示灯Y0长亮，表示顾客可以选择购买矿泉水；当投入的钱币大于4元小于6元时，矿泉水可选指示灯Y0和汽水可选指示灯Y1同时长亮，顾客可以选择购买矿泉水或汽水；当投入的钱币大于6元时，矿泉水、汽水、咖啡的可选指示灯Y0/Y1/Y2全部常亮，顾客可以选择购买所有的饮料。

3、选择系统

比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下矿泉水选择（X3）、汽水选择（X4）或咖啡选择（X5）时，相应的排出口就会放水所选的饮料，给顾客供应所选择的饮料。

（说明：

在此售货机过程中，不考虑其反应时间，其量为定值。

）在饮料供应完毕时，系统将自动减去所购买饮料的钱币数，剩余的币值存放在数据寄存器中。

5、退币系统

当顾客购买完饮料