MSP430寄存器详细分类.docx

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MSP430寄存器详细分类

时钟模块

DCOCTLDCO控制寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

DCO.2

DCO.1

DCO.0

MOD.4

MOD.3

MOD.2

MOD.1

MOD.0

DCO.0-DCO.4定义8种频率之一,可以分段调节DCOCLK频率,相邻两种频率相差

10%。

而频率由注入直流发生器的电流定义。

MOD.0-MOD.4定义在32个DCO周期中插入的Fdco+1周期个数,而在下的DCO周期中为Fdco周期,控制改换DCO和DCO+1选择的两种频率。

如果DCO常数为7,表示已经选择最高频率,此时不能利用MOD.0-MOD.4进行频率调整。

 

BCSCTL1基本时钟系统控制寄存器1

7

6

5

4

3

2

1

0

XT2OFF

TXS

DIVA.1

DIVA.0

XT5V

Rsel.2

Resl.1

Resl.0

XT2OFF控制XT2振荡器的开启与关闭。

TX2OFF=0,XT2振荡器开启。

TX2OFF=1,TX2振荡器关闭(默认为TX2关闭)

XTS控制LFXT1工作模式,选择需结合实际晶体振荡器连接情况。

XTS=0,LFXT1工作在低频模式(默认)。

XTS=1,LFXT1工作在高频模式(必须连接有高频相应的高频时钟源)。

DIVA.0DIVA.1控制ACLK分频。

0不分频(默认)

12分频

24分频

38分频

XT5V此位设置为0。

Resl1.0,Resl1.1,Resl1.2三位控制某个内部电阻以决定标称频率。

Resl=0,选择最低的标称频率。

……..Resl=7,选择最高的标称频率。

BCSCTL2基本时钟系统控制寄存器2

7

6

5

4

3

2

1

0

SELM.1

SELM.0

DIVM.1

DIVM.0

SELS

DIVS.1

DIVS.0

DCOR

SELM.1SELM.0选择MCLK时钟源

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0时钟源为DCOCLK(默认)

1时钟源为DCOCLK

2时钟源为LFXT1CLK(对于MSP430F11/12X),时钟源为XT2CLK(对

于MSP430F13/14/15/16X);

3时钟源为LFTXTICLK。

DIVM.1DIVM.0选择MCLK分频

01分频(默认)

12分频

24分频

38分频

SELS选择SMCLK时钟源

0时钟源为DCOCLK(默认)

1时钟源为LFXT1CLK(对于MSP430F11/12X),时钟源为XT2CLK(对

于MSP430F13/14/15/16X)。

DIVS.1DIVS.0选择SMCLK分频。

01分频

12分频

24分频

48分频

DCOR选择DCO电阻

0内部电阻

1外部电阻

PUC信号之后,DCOCLK被自动选择MCLK时钟信号,根据需要,MCLK的时钟源

可以另外设置为LFXT1或者XT2。

设置顺序如下:

[1]复位OscOff

[2]清除OFIFG

[3]延时等待至少50us

[4]再次检查OFIFG,如果仍然置位,则重复[3]、[4]步骤,直到OFIFG=0

为止。

IO端口

MSP430的端口

器件

P1

P2

P3

P4

P5

P6

S

COM

MSP430F11X

MSP430F12X

MSP430F13/14/15/16

MSP430F4XX

MSP430F20X

MSP430F21X

MSP430F22X

MSP430端口功能

端口

功能

P1、P2

I/O、中断功能、其他片内外设功能

P3、P4、P5、P6

I/O、其他片内外设功能

S、COM

I/O、驱动液晶

PxDIR方向寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P7DIR

P6DIR

P5DIR

P4DIRP3DIR

P2DIR

P1DIRP0DIR

0为输入模式

1为输出模式

在PUC后全都为复位,作为输入时,只能读;作为输出时,可读可定。

PxIN输入寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

PxIN

PxIN

PxIN

PxINPxIN

PxIN

PxINPxIN

输入寄存器是只读的,用户不能对它写入,只能读取其IO内容。

此时引

脚方向必须为输入。

PxOUT输出寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P7OUT

P6OUT

P5OUT

P4OUTP3OUT

P2OUT

P1OUTP1OUT

这是IO端口的输出缓冲器,在读取时输出缓存的内容与脚引方向定义无关。

改变方向寄存器的内容,输出缓存的内容不受影响。

PxIFG中断标专寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P7IFG

P6IFG

P5IFG

P4IFGP3IFG

P2IFG

P1IFGP0IFG

标志相应引脚是否有待处理中断信息。

0没有中断请求

1有中断请求

PxIES中断触发沿选择寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P7IES

P6IES

P5IES

P4IESP3IES

P2IES

P1IESP0IES

0上升沿使相应标志置位

1下降沿使相应标志置位

PxIE中断使能寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P7IE

P6IE

P5IE

P4IEP3IE

P2IE

P1IEP0IE

0禁止中断

1允许中断

PxSEL功能选择寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P7SEL

P6SEL

P5SEL

P4SELP3SEL

P2SEL

P1SELP0SEL

0选择引脚为I/O功能。

1选择引脚为外围模块功能

关于端口P3、P4、P5、P6

端口P3、P4、P5、P6是没有中断功能的,其它功能与P1、P2相同。

所以

在此不再作详尽说明。

关于端口COM、S

这些端口实现与LCD片的驱动接口,COM端是LCD片的公共端,S端为LCD

片的段码端。

LCD片输出端也可以用软件配置为数字输出端口,详情使用请查

看其手册。

 

WDT看门狗

WDTCNT计数单元

 

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15--0

 

这是16位增计数器,由MSP430所选定的时钟电路产生的固定周期时钟信号对计数器进行加法计数。

如果计数器事先被预置的初始状态不同,那么从开始计数到计数溢出为止所用的时间就不同。

WDTCNT不能直接通过软件存取,必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。

WDTCTL控制寄存器

15--8

7

6

5

4

3

2

1

0

口令

HOLD

NMIES

NMI

TMSEL

CNTCL

SSEL

IS1

IS0

WDTCTL由高8位口令和低8位控制命令组成。

要写入操作WDT的控制命令,出于安

全原因必须先正确写入高字节看门狗口令。

口令为5AH,如果口令写错将导致系统

复位。

读WDTCTL时不需要口令。

这个控制寄存器还可以用于设置NMI引脚功能。

ISO,IS1选择看门狗定时器的定时输出。

其中T是WDTCNT的输入时钟源周期。

0Tx2(15)

1Tx2(13)

2Tx2(9)

3Tx2(6)

SSEL选择WDTCNT的时钟源

0SMCLK

1ACLK

由IS0,IS1,SSEL3可确定WDT定时时间。

WDT最多只能定时8种和时钟源相关的

时间。

下表列出了WDT可选的定时时间(晶体为32768HZ,SMCLK=1MHZ)。

WDT的定时时间表

SSEL

IS1

IS0

定时时间/ms

0

1

1

0.056

Tsmclkx2(6)

0

1

0

0.5

Tsmclkx2(9)

1

1

1

1.9

Taclkx2(6)

0

0

1

8

Tsmclkx2(13)

1

1

0

16

Taclkx2(9)

0

0

0

32

Tsmclkx2(15)(PUC复位后的值)

1

0

1

250

Taclkx2(13)

1

0

0

1000

Taclkx2(15)

CNTCL当该位为1时,清除WDTCNT。

TMSEL工作模式选择

0看门狗模式

1定时器模式

NMI选择RST/NMI引脚功能,在PUC后被复位。

0RST/NMI引脚为复位端

1RST/NMI引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入。

NMIES选择中断的边沿触发方式

0上升沿触发NMI中断

1下降沿触发NMI中断

HOLD停止看门狗定时器工作,降低功耗。

0WDT功能激活

1时钟禁止输入,计数停止

 

定时器

各种定时器功能

定时器

功能

看门狗定时器

基本定时,当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动。

基本定时器

基本定时,支持软件和各种外围模块工作在低频率、低功耗条件下。

定时器A

基本定时,支持同时进行的多种时序控制、多个捕获、比较功能和多种输出

波形(PWM),可以以硬件方式支持串行通信。

定时器B

基本定时,功能基本同定时器A,但比较定时器A灵

活,功能更强大。

 

TACTL控制寄存器

15--10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

未用

SSEL1

SSEL0

ID1

ID0

MC1

MC0

未用

CLR

TAIE

TAIFG

SSEL1、SSEL0选择定时器输入分频器的时钟源

Timer_A时钟源

SSEL1

SSEL0

输入时钟源

说明

0

0

TACLK

用特定的外部引脚信号

0

1

ACLK

辅助时钟

1

0

SMCLK

子系统时钟

1

1

INCLK

见器件说明

ID1,ID0输入分频选择

00不分频

012分频

104分频

118分频

MC1,MC0计数模式控制位

00停止模式

01增计数模式

10连续计数模式

11增/减计数模式

CLR定时器清除位

POR或CLR置位时定时器和输入分频器复位。

CLR由硬件自动复位,其读出

始终为0。

定时器在下一个有效输入沿开始工作。

如果不是被清除模式控制暂停,

则定时器以增计数模式开始工作。

TAIE定时器中断允许位

0禁止定时器溢出中断

1允许定时器溢出中断

TAIFG定时器溢出标志位

增计数模式:

当定时器由CCR0计数到到0时,TAIFG置位。

连续计数模式:

当定时器由0FFFFH计数到0时,TAIFG置位。

增/减计数模式:

当定时器由CCR0减计数到0时,TAIFG置位。

 

TAR16位计数器

15--0

 

这是计数器的主体,内部可读写。

[1]修改TIMWER_A:

当计数时钟不是MCLK时,写入应该在计数器停止计数时写,

因为它与CPU时钟不同步,可能引起时间竞争。

[2]TIMER_A控制位的改变:

如果用TACLK控制寄存器中的控制位来改变定时器

工作,修改时定器应停止,特别是修改输入选择位、输入分频器和定时器清除位时。

输入时钟和软件所用的系统时钟异步可能引起时间竞争,使定时器响应出错。

CCTLx捕获/比较控制寄存器

1514

1312

11

10

9

8

765

4

3

2

1

0

CAPTMOD1-0

CCIS1-0

SCS

SCCIx

CAP

OUTMODx

CCIEx

CCIx

OUT

COV

CCIFx

TIMER_A有多个捕获比较模块,每个模块都有自己的控制寄存器CCTLx

CAPTMOD1-0选择捕获模式

00禁止捕获模式

01上升沿捕获

10下降沿捕获

11上升沿与下降沿都捕获

CCISI1-0在捕获模式中用来定提供捕获事件的输入端

00选择CCIxA

01选择CCIxB

10选择GND

11选择VCC

SCS选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系

0异步捕获

1同步捕获

异步捕获模式允许在请求时立即将CCIFG置位和捕获定时器值,适用于捕获信

号的周期远大于定时器时钟周期的情况。

但是,如果定时器时钟和捕获信号发生时

间竞争,则捕获寄存器的值可能出错。

在实际中经常使用同步捕获模式,而且捕获总是有效的。

 

SSCIx比较相等信号EQUx将选择中的捕获、比较输入信号

CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc和GND)进行锁存,然后可由SCCIx读出。

CAP选择捕获模式还是比较模式。

0比较模式

1捕获模式

注意:

同时捕获和捕获模式选择

如果通过捕获比较寄存器CCTLx中的CAP使工作模式从比较模式变为捕获模式,

那么不应同时进行捕获;否则,在捕获比较寄存器中的值是不可预料的,推荐的指

令顺序为:

[1]修改控制寄存器,由比较模式换到捕获模式。

[2]捕获

OUTMODx选择输出模式

000输出

001置位

010PWM翻转/复位

011PWM置位/复位

100翻转/置位

101复位

110PWM翻转/置位

111PWM复位/置位

定时器时钟上升沿时OUTx在各模式下的状态

输出模式

EQU0

EQUx

OUTx状态(或触发器输入端D)

0

X

X

X(OUTx位)

1

X

0

OUTx(不变)

X

1

1(置位)

 

2

0

0

OUTx(不变)

0

1

/OUTx(与以前相反)

1

0

0

1

1

1(置位)

 

3

0

0

OUTx(不变)

0

1

1(置位)

1

0

0

1

1

1(置位)

4

X

0

OUTx(不变)

X

1

/OUTx(与以前相反)

5

X

0

OUTx(不变)

X

1

0

6

0

0

OUTx(不变)

0

1

/OUTx(与以前相反)

1

0

1

1

1

0

CCIx捕获比较模的输入信号

捕获模式:

由CCIS0和CCIS1选择的输入信号通过该位读出。

比较模式:

CCIx复位。

OUT输出信号

0输出低电平

1输出高电平

如果OUTMODx选择输出模式0(输出),则该位对应于输入状态。

COV捕获溢出标志

0输出低电平

1输出高电平

[1]当CAP=0时,选择比较模式。

捕获信号发生复位,没有使COV置位的捕获事

件。

[2]当CAP=1时,选择捕获模式,如果捕获寄存器的值被读出再次发生捕获事件,

则COV置位。

程序可检测COV来断定原值读出前是否又发生捕获事件。

读捕获寄存

器时不会使溢出标志复位,须用软件复位。

CCIFGx捕获比较中断标志

捕获模式:

寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位。

比较模式:

定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位。

CCRx捕获/比较寄存器

15--0

 

在捕获比较模块中,可读可写。

其中CCR0经常用作周期寄存器,其他CCRx相同。

TAIV定器器A中断向量寄存器

15--5

4--1

0

0--0

中断向量

0

Timer_A有两个中断向量,一个单独分配给捕获比较寄存器CCR0,另一个作为

共用的中断向量用于定时器和其他的捕获比较寄存器。

CCR0中断向量具有最高的优先级,因为CCR0能用于定义是增计数和增减计数模

式的周期。

因此,他需要最快速度的服务。

CCIFG0在被中断服务时能自动复位。

CCR1-CCRx和定时器共用另一个中断向量,属于多源中断,对应的中断标志

CCIFG1-CCIFGx和TAIFG1在读中断向量字TAIV后,自动复位。

如果不访问TAIV寄

 

存器,则不能自动复位,须用软件清除;如果相应的中断允许位复位(不允许中断),

则将不会产生中断请求,但中断标志仍存在,这时须用软件清除。

关于中断挂起和返回不包括处理约需要11~16个时钟周期。

TIMER_A中断优先级

中断优先级

中断源

缩写

TAIV的内容

 

最高

捕获/比较器1

CCIFG1

2

捕获/比较器1

CCIFG1

4

捕获/比较器x

CCIFGx

最低

定时器溢出

TAIFG1

10

没有中断将挂起

0

 

比较器A

CACTL1比较器A控制寄存器1

7

6

5

4

3

2

1

0

CAEX

CARESL

CAREF1

CAREF0CAON

CAIES

CAIE

CAIFG

CAEX比较器的输入端,控制比较器A的输入信号和输出方向。

CARSEL选择内部参考源加到比较器A的正端或负端。

CAEX和CARSEL的含义

CARSECAEX含义

 

0

0

内部参考源加到比较器的正端

1

内部参考源加到比较器的负端

1

0

内部参考源加到比较器的负端

1

内部参考源加到比较器的正端

CAREF1、CAREF0选择参考源

0使用外部参考源;

1选择0.25Vcc为参考电压

2选择0.5Vcc为参考电压

3选择二极客电压为参考电压,必须见具体的芯片资料。

CAON控制比较器A的打开和关闭

0关闭比较器

1打开比较顺

CAIES中断触发沿选择

0上升沿使中断标志CAIFG置位

1下降沿使中断标志CAIFG置位

CAIE中断允许

0禁止中断

1允许中断

CAIFG比较器中断标志

0没有中断请求

1有中断请求

CACTL2比较器A控制寄存器2

7

6

5

4

3

2

1

0

CACTL2.7

CACTL2.6

CACTL2.5

CACTL2.4P2CA1

P2CA0

CAF

CAOUT

CACTL2.7—2.4含义请参见具体的芯片资料,例如,在MSP430X1XX系列中,这

位可以被执行,但不控制任何硬件,可被用作标志位。

P2CA1控制输入端CA1

0外部引脚信号不连接比较器A

1外部引脚信号连接比较器A

P2CA0控制输入端CA0

0外部引脚信号不连接比较器A

1外部引脚信号连接比较器A

CAF选择比较器输出端是否经过RC低通滤波器

0不经过

1经过

CAOUT比较器A的输出

0CA0小于CA1

1CA0大于CA1

 

CAPD端口禁止寄存器

 

7--0

 

比较器A模块的输入输出与IO口共用引脚,CAPD可以控制IO端口输入缓冲器的通断开关。

当输入电压不接近Vss或Vcc时,CMOS型的输入缓冲器可以起到分流作用。

这样可以减少了由不是Vss或Vcc的输入电压所引起的流入输入缓冲器的电流。

控制位CAPD0—CAPD7初始化为0,则端口输入缓冲器有效。

当相应控制位置1时,端口输入缓冲器无效。

 

ADC12模数转换模块

ADC12模块的所有寄存器

寄存器

寄存器缩写

寄存器含义

转换控制寄存器

ADC12CTL0

转换控制寄存器0

ADC12CTL1

转换控制寄存器1

中断控制寄存器

ADC12IFG

中断标志寄存器

ADC12IE

中断使能寄存器

ADC12IV

中断向量寄存器

 

存储及其控制寄存器

ADC12MCTL0-ADC12MCTL15

存储控制寄存器0-15

ADC12MEM0-ADC12MCTL15

存储寄存器0-15

ADC12CTL0转换控制寄存器0

15--12

11--8

7

6

5

4

3

2

1

0

SHT1

SHT0

MSC

2.5V

REFON

ADC12ON

ADC12TOVIE

ADC12TVIE

ENC

ADC12SC

ADC12SC采集/转换控制位

在不同条件ADC12SC的含义.

ENC=1

SHP=1

ADC12SC由0变为1启动AD转换

AD转换完成后ADC12SC自动复位

ISSH=0

SHP=0

ADC12SC保持高电平时采集

ADC12SC复位时启动一次转换

ENC=1表示转换允许(必须使用);ISSH=0表示采要输入信号为同相输入(推荐使用);SHP=1表示采样信号SAMPCON来源于采样定时器;SHP=0表示采样直接由ADC12SC控制。

使用ADC12SC时,需注意以上表格信号的匹配。

用软件启动一次AD转换,需要使用一条指令来完成ADC12SC与ENC的设置。

ENC转换允许位

0ADC12为初始状态,不能启动AD转换

1首次转换由SAMPCON上升沿启动

只有在该位为高电平时,才能用软件或外部信号启动转换

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