包装生产线PLC控制课程设计(完整版).doc
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任务描述：
某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。
在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。
每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。
这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
1.控制要求说明
①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。
②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。
③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。
④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。
⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。
此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。
⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
梯形图：
控制电路图：
主电路图：
元器件清单：
旋转编码器
类型：
增量型旋转式编码器品牌：
欧姆龙
型号：
E6A2-CW3E 外型尺寸：
25（mm）
适用范围：
低、中分辨率型 读出方式：
接触式
工作原理：
增量式价格：
35RMB/个
最高响应频率：
30KHZ工作电压：
5-12V
驱动、停止开关
品名：
按钮开关启动开关
型号：
LA38-11（红/绿）
触点：
双触点（一常开触点一常闭触点）
光电检测器
型号：
YBLX-X2
工作电压：
20V
热继电器
型号：
NR2-25G/Z
额定电流：
0.1-10A
接触器
型号：
CJIOZ-40/3
额定电压：
220V
额定电流：
10A
限位开关
低压断路器
型号：
DZ5系列低压断路器
工作电流：
0.15-50A
熔断器
型号：
RL1-15
工作电流：
2-20A
电动机
型号：
Y80M2-2
额定电压：
380V
额定电流：
2.5
型号:
YBLX-X2
额定电压：
220V
语句表：
LDI0.1
OQ0.4
ANI0.7
=Q0.4
LDI0.2
LDI0.6
CTUC20,16
LDC20
EU
SQ0.0,1
LDI0.5
EU
RQ0.0,1
SQ0.2,1
LDI0.4
EU
RQ0.2,1
SQ0.3,1
LDL0.3
EU
RQ0.3,1
SQ0.1,1
LDI0.6
EU
RQ0.1,1
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