SWD两线仿真.doc

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MDK3.50下用J-Link的SWD（两线）仿真的教程

其实在调试仿真的时候用J-LINK的Cortex-M3方式已经足够，并且在MDK下他的功能已经做得非常的好，用标准20脚的JTAG下载，速度是非常的快，一般初学者都是这样做的。

但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来说更加的有利，正常的JTAG需要20管脚，而J-Link的SWD只需要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间（只需4个口就可以了）。

下面我说一下SWD两线仿真的一些步骤、注意事项及需要注意的问题。

首先说一下接口的连接：

将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！

1）SWD仿真模式概念简述

先所说SWD和传统的调试方式有什么不一样:

首先给大家介绍下经验之谈:

（一）:

SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠.在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败,但是SWD发生的几率会小很多.基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的,只要你的仿真器支持.所以推荐大家使用这个模式.

（二）:

在大家GPIO刚好缺一个的时候,可以使用SWD仿真,这种模式支持更少的引脚.

（三）:

在大家板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式,他需要的引脚少,当然需要的PCB空间就小啦.

比如:

你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口.

（2）仿真器对SWD模式支持情况

再说说市面上的常用仿真器对SWD仿真的支持情况.

（1）JLINKV6支持SWD仿真模式.速度较慢.

（2）JLINKV7比较好的支持SWD仿真模式,速度有了明显的提高.速度是JLINKV6的6倍.

（3）JLINKV8非常好的支持SWD仿真模式,速度可以到10M.

（4）ULINK1不支持SWD模式

（5）盗版ULINK2非常好的支持SWD模式.速度可以达到10M.

（6）正版ULINK2非常好的支持SWD模式.速度可以达到10M.

再所说硬件上的不同:

（1）JLINKV6需要的硬件接口为:

GND,RST,SWDIO,SWDCLK

（2）JLINKV7需要的硬件接口为:

GND,RST,SWDIO,SWDCLK

（3）JLINKV8需要的硬件接口为:

VCC,GND,RST,SWDIO,SWDCLK

（4）ULINK1不支持SWD模式

（5）盗版ULINK2需要的硬件接口为:

GND,RST,SWDIO,SWDCLK

（6）正版ULINK2需要的硬件接口为:

GND,RST,SWDIO,SWDCLK

由此可以看到只有JLINKV8需要5个引脚.那么给大家介绍下为什么有了VCC这个引脚时候有好处,我的个人理解:

我认为有这个引脚是最合适的,仿真器对目标板子的仿真需要用到RST引脚,其实使用仿真器内部的VCC做这个功能其实并不是非常美妙.因此JLINKV8选择了只和目标板共GND,但是不共VCC.因此我觉得这种模式最合理,当然通常情况下仿真器和目标板共GND和VCC是没有错的。

以上的是网友的一些说法，我用JLINKV6时用三根线就可以了，就是PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK以及VCC,地线没接也是可以的，至于RST没接也没有发现什么问题！

3）在MDK中SWD模式设置

打开工程Option设置:

按照上图设置成SWD模式,速度按照你自己的需求来设置,如果你的板子供电系统不是特别稳定,纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成500K或者1M,如果环境很好当然可以选择10M,当然速度会飞起来，但是我在实验的时候，最高也就是2M再高就会出错，大家可以试试2M以上的。

在配置的时候注意选择左下方的那个USB模式,因为有的时候默认是TCP模式,这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。

下面说一下用J－FLASHARM程序的SWD模式为STM32编程

先是准备工作，

①准备好你要下载的目标程序*.HEX文件，如果你用MDK编译的话，打开设置，在Option/output下的CreateHEXfile前打钩，如下图：

设置完后编译找出hex文件所在目录，为下一步做铺垫。

②硬件连线和上面的接线一样，即将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！

③配置：

打开J－FLASHARM程序，打开菜单：

Options->Projectsetting...

在TargetInterface选项中，将设置为SWD模式。

④、选择文件，点击File/Open打开你要编程的目标文件（第①步你准备的HEX文件）。

⑤、连接到目标板：

点击Target/Connect连接到目标板。

然后后你就可以用Traget下的编程、擦写等功能了，与JTAG模式是一样的。

也是非常的方便的哦！

如下图：

至此这篇教程就讲到这了，如有不足的地方请指点！

谢谢！

王云飞