HI800操作手册雕铣机E.docx

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HI800操作手册雕铣机E

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佳泰数控（泉州）有限公司

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本操作手册由佳泰数控（泉州）有限公司编制，公司有权力不通知用客的情况下，修改本手册。

佳泰数控不承担由于不正确使用本手册和机床的情况下，所造成的一切间接，直接或附带的损失和人员伤害。

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本手册的目的：

·了解熟练地使用我公司的数控机床

·能对机床进行日常维护和保养

·能正确地使用我公司数控机床的各项功能

本手册的使用对象：

·数控机床操作人员

·数控编程工程师

·数控机床的维护和保养人员

本手册的主要内容

1.概述

1．1手册说明

该手册主要介绍PA8000系列CNC的基本操作与使用，操作人员在操作PA8000CNC前请详细阅读本手册。

手册中将介绍在手动方式和自动方式下如何操作PA8000CNC，以及如何编辑和调用工件加工程序等。

1．2机床面板介绍及按键说明

图1-1为PA8000系统显示面板。

面板上按键使用说明见表1-1。

说明：

按F1—F8功能键选择不同功能时，会产生以下两种不同的结果：

①进入下一层功能菜单。

②功能键对应的菜单显示由凸起变为凹下，并改变颜色，表示菜单显示的功能被选中。

再次按该功能键，显示恢复为凸起，并变回原来颜色，表示菜单显示的功能未被选中。

这种功能键称为“双态键”，即只有“选中”和“未选中”两种状态。

图1-3为机床控制面板，对其的详细介绍见3。

1.3启动/关闭系统

1.3.1启动系统

首先打开机床上药匙开关。

按HI800系统面板上的绿色“系统启动”按键使系统上电，稍侯片刻后系统进入PA800人机界面。

这时应首先按照系统提示，按绿色“程序启动”键使各坐标轴回机床原点，然后按功能键选择不同工作方式。

1.3.2关闭系统

可以用HI800系统菜单进行关机操作，具体步骤：

SYS或Alt+S→关机（F7）。

也可以按组合键“Alt+F4”，直到屏幕上提示是否“关闭计算机”，选择“是”退出操作系统。

待屏幕显示“现在可以关闭电源”后，按红色“系统关闭”按键使系统断电。

最后关闭机床上的药匙开关。

注意：

必须严格按照以上步骤关闭系统，禁止直接按红色“系统关闭”按键或直接关闭机床上的电源开关。

1.4密码保护

PA8000系统最多可设置9级密码保护，以限制用户权限。

在进行某些操作时，系统会提示输入密码。

2.系统人机界面

PA8000系统人机界面如图2-1所示。

在PA8000人机界面中，用户可以通过各种操作与CNC进行对话。

PA人机界面有六个主任务栏（主菜单），分别是：

手动方式，自动方式，数据，信息，系统和设置。

主任务栏可以通过面板上对应的功能键选择，也可以通过组合键进行选择（详见表2-1）。

每个主任务栏有若干个子任务栏（子菜单），可以通过功能键F1—F8选择。

状态栏显示系统当前工作状态及相关系统信息。

报警信息栏提供报警信息。

3.

机床控制面板介绍

如图1-3所示机床控制面板，对其各部分介绍如下。

图3-1为系统启动、关闭按钮

图3-1

图3-2

图3-2依次为主轴转速修调开关、手动/自动进给速率修调开关、急停开关。

主轴转速修调开关调节主轴转速（注意：

在螺纹加工过程中不起作用）。

手动/自动进给速率修调开关，调节进给速率。

急停开关，加工过程中出现紧急情况时，按下急停开关，使各坐标轴停止进给

图3-3为程序启动与暂停按钮

图3-4为手动进给轴选按钮

图3-4

主轴启停手动按钮；

手动润滑按钮；

手动冷却按钮；

机床照明灯开关按钮；

对刀按钮，详见附录3。

4.手动方式

进入手动方式后，系统显示如图4-1所示。

4.1连续进给

在手动方式下按F1选择手动连续进给方式，然后可通过进给轴选按钮实现连续进给。

手动进给速度可以通过机床参数修改。

在手动进给过程中，可以用进给速率修调开关调节进给速率。

4.2增量进给

在手动方式下按F2选择手动增量进给方式，然后可通过进给轴选按钮实现相应方向进给。

手动增量进给速度可以通过机床参数修改。

在手动增量进给过程中，可以用进给速率修调开关调节进给速率。

4.3手轮进给

在手动方式下按F3选择手轮进给方式，通过手轮轴选开关选择进给轴，然后正向或反向摇动手轮实现相应方向进给。

4.4回机床原点

在手动方式下按F4选择回机床原点，进入下一层菜单后按F1-F3选择进给轴，然后按“程序启动”按钮使选中轴回原点。

回机床原点时坐标轴以固定速度进给，速度倍率修调不起作用。

4.5断点返回

在手动方式下按F5选择断点返回功能。

在自动方式下当工件加工程序正在运行时，操作人员可以暂停运行并切换到手动方式下进行操作，进行完手动操作后再切换回自动方式，再启动程序可以使机床返回程序暂停点并继续执行工件加工程序。

具体操作步骤如下：

工件加工程序运行于自动方式→暂停程序运行→选择手动方式→根据系统提示选择不终止当前的加工程序→进行用户所需的手动操作→选择断点返回→选择自动方式→启动程序继续运行。

4.6辅助功能

4.6.1手动释放（F1）

在进入HI800人机界面后，系统会提示回机床原点，手动连续/增量及手轮操作被禁止。

如果此时要通过上述手动操作移动机床，可以先选中手动释放功能（此时软限位无效），手动操作将被允许。

4.6.2设定坐标值（F2）

如图4-2所示。

当设置为“所有轴”时，则将所有轴的坐标值修改为输入值，对于三轴系统相当于执行G92X_Y_Z_指令。

当设置为“选择轴”时，则通过F

功能键选择坐标轴，将该轴坐标值改为输入值。

例如选择X轴时，相当于执行G92X_。

注意：

当执行G92X_…指令后，系统显示的坐标值为修改值，而不是机床坐标值。

若想恢复显示为实际机床坐标，应通过MDI方式执行一条G92指令（G92后面不跟任何坐标字）。

或直接按组合键（CTRL+C）即可恢复机械坐标值.

4.6.3X、Y、Z轴偏置

主要用于对刀，详见附录3。

5.自动方式

自动方式下可以进行与工件加工程序有关的各种运行方式的选择。

自动方式人机界面如图5-1所示。

NC工件程序显示区可以显示三行，第一行是当前执行的程序段，后两行是将要执行的程序段。

5.1选择工件程序（F1）

5.1.1选择工件程序号（F1）

选择程序号操作界面如图5-2所示。

用户可以从系统NC程序存储区或直接从计算机磁盘上选择工件程序。

①CNC（F1）

按F1从系统NC程序存储区选择加工程序。

PA8000系统有专用NC程序存储区，用户应事先将编制好的NC程序载入存储区（具体操作请见6.2节），然后才能在自动方式下选择该程序号。

说明：

系统NC程序存储区是带电池保护的RAM，只有几百字节的空间，用于存放经常使用的短小加工程序。

如果加工程序字节数大于存储区容量，在载入该程序时系统会提示“程序存储器已满，传送失败”。

②NCProg（F2）

按F2从计算机磁盘上选择加工程序。

NC程序的默认存储路径为C:

\PAData\NCProg。

③选择程序号

用户可以用方向键↑↓选择要执行的程序号，然后按ENTER键确定，也可以按ESC取消操作。

注意：

在进行其它操作前，应按ENTER或ESC关闭图5-2中的输入对话框，退出本次操作，否则系统会显示报警信息。

选择好工件程序后，程序的第一段会自动显示在NC程序段显示区的第三行。

若调用不成功则没有显示。

④加工程序格式

HI800系统默认的加工程序号范围是P1—P999999（通过修改系统设置可以识别任意文件名），程序段号范围是N1—N999999，加工程序格式见表5-1。

注意：

前面有“√”号的程序行必须有，否则程序执行时会报错。

5.1.2选择程序段

系统可以选择从某一程序段开始执行加工程序。

①预处理选择程序段（F4）

系统从加工程序起始段开始编译，并记录指令状态（例如模态G指令），到指定的程序段才开始执行程序。

②无预处理选择程序段（F5）

系统直接从指定的程序段开始执行程序，不编译该段之前的程序段。

例：

…

N200G0X100

N210Y100

…

选择从N210程序段执行程序。

若采用“无预处理选择程序段”，程序不能正确执行，因为N210程序段没有G指令，不是一个完整的程序段；若采用“预处理选择程序段”，则程序能正确执行，因为系统编译了N210之前的程序段，并从N200程序段继承了G0的模态性，所以N210Y100相当于N210G0Y100。

5.1.3图形预览（F6）

选择好加工程序号后，选择图形预览功能可以在不执行加工程序的情况下预览加工轨迹。

注意：

在图形轨迹显示方式选中的情况下（详见8.1），才允许进行此项操作，否则该功能是禁止的。

5.2程序执行1（F2）

用于选择程序运行方式。

包括：

连续方式，单段方式，手动编程方式。

见图5-4。

亦可通过机床控制面板实现以上操作方式。

注意：

在进行5.1节选择程序号操作之前，必须先选中连续方式或单段方式，而不能选中手动编程方式，否则无法调入工件程序。

另外，在程序执行过程中随时可以选择连续方式或单段方式，进行切换。

5.2.1连续方式

在“程序执行1”方式下按F1选择连续方式，当按“程序启动”启动程序后，NC程序段连续运行。

5.2.2单段方式

在“程序执行1”方式下按F2选择单段方式，当按“程序启动”启动程序后，每执行一段NC程序都会自动暂停，这时可以再按“程序启动”启动下一段程序。

5.2.3手动编程方式

按下控制面板中的“MDI”按钮，或在“程序执行1”方式下按F3选择手动输入NC程序段。

屏幕出现如图5-5所示对话框：

在对话框内输入要执行的程序段，如N1G00X100Z50（如图5-5所示。

注意：

必须有程序段号N******），然后按ENTER确定。

刚刚输入的程序段会自动显示在NC程序段显示区第三行（如图5-6所示），此时按一次“程序启动”使该程序段上移到显示区第二行，表示该段程序进入存储区，处于等待执行状态，再按一次“程序启动”启动执行该程序段；也可以重新输入程序段，按ETNER确定后显示区内第三行显示的程序段将被新输入的程序段覆盖。

注意：

要退出手动编程方式，应先按ESC关闭图5-4所示对话框。

5.3程序执行2（F3）

5.3.1程序段跳步（F1）

若选中跳步功能，则程序运行时前面带“/”的程序段跳过不执行。

例如程序P1如下：

N10G54

N20G0X100Z50

/N30Z0

N40X0

N50G74X1Z1

N60M30

其中N30程序段前面带“/”，程序段跳步功能选中时，N30段跳过不执行

5.3.2M01暂停功能

在“程序执行2”方式下按F2选中M01暂停功能，则程序运行时遇到M01指令后暂停，再按“程序启动”才可以启动程序继续运行。

5.4回退（F4）

在程序运行过程中暂停，并选中回退功能，按“程序启动”启动程序继续执行，则机床将按照程序已经运行的轨迹原路返回。

5.5测试程序（F5）

5.5.1G00进给速度

在“测试程序”方式下按F5选中G00进给速度功能，可以使工件程序以G00速度执行，而非F指令字后面的速度。

5.6轨迹图形

在“自动方式”方式下按F6选中轨迹图形功能，进行图形显示设置，包括平面选择，比例缩放等（见图5-9）。

注意：

在图形轨迹显示方式选中的情况下（详见8.1），才允许进行此项操作，否则该功能是禁止的。

5.7有关自动方式的几点说明

①只有当状态栏内显示“机床准备好”时才能调入新的程序。

否则应先用组合键“CTRL+RESET”或“CTRL+C”使机床复位。

②只有在选中连续方式或单段方式时才能调入工件程序。

连续方式或单段方式可以在启动程序运行前选择好，也可以在程序执行过程中切换选择。

③PA8000系统在自动方式下可以显示数字坐标或图形轨迹，两种显示方式的选择请见8.1节。

在图形显示方式下，PA8000系统具有图形轨迹预览及实时运行轨迹显示功能。

6.数据（DATA或Alt+D）

数据功能提供工件NC程序及用户参数管理功能。

界面见图6-1所示。

事实上，用户可以采用任何WINDOWSNT提供的文本编辑工具编辑用户工件程序。

6.1数据类型选择（F1）

F1选择要进行管理的数据类型，其中包括：

工件程序（F1），参数P（F2），长度补偿H（F3），路径补偿D（F4），工件坐标系G（F5：

坐标系偏置G54-G59），刀具表（F6）。

6.2载入数据（F2）

载入保存在磁盘上的数据文件或NC程序。

6.3储存数据（F3）

把数据文件或NC程序储存在磁盘上。

若同名文件已经存在，用户必须首先删除原来的文件。

6.4数据管理（F4）

6.4.1拷贝（F1）

拷贝NC程序存储器中一个已有的程序到一个新的程序号。

6.4.2删除（F2）

从NC程序存储区中删除程序。

6.4.3更名（F3）

NC程序存储区程序更名。

6.4.4修改保护设置（F5）

修改程序属性，属性包括可读、可写、可执行和可删除。

6.4.5删除所有（F6）

当数据类型为工件程序时，该功能删除NC程序存储区中所有用户程序；当为其他数据类型时，该功能清零所有数据。

6.5修改数据（F5）

编辑NC程序或用户参数。

6.6编辑（F8）

激活Windows的记事本。

7.信息（INF或Alt+I）

显示系统信息，如图7-1所示。

8系统（SYS或Alt+S）

进行系统设置。

如图8-1所示。

8.1显示方式选择（F1）

提供多种显示方式的选择，见图8-2所示。

选择不同的显示方式后，在自动或手动方式界面下会显示相应的信息。

例如：

按F7选中图形轨迹方式，则在自动方式下会显示工件程序图形轨迹。

8.2操作设置（F3）

选择用户界面语言环境或修改密码等。

按F4设置多轴手动进给的最大轴数。

8.3界面设置（F4）

选择显示界面颜色、字体等。

9.设置（SETUP或Alt+T）

系统机床参数设置及PLC编程。

如图9-1所示。

附录1组合键列表

组合键提供进入PA8000CNC人机界面中相关任务栏的快捷方式，下表为系统已经定义的各项组合键。

附录2中英文菜单对照表

附录3对刀操作步骤

X、Y轴自动对刀的操作：

打开手轮，按下机床面板上的G54，此时系统会自动提示操作者进入对刀状态，转动手轮，用分中捧或刀具来测数，当机床碰到X轴第一对刀点位置时，按下机床面板上的X＋，系统会自动提示操作者X轴第一对刀点结束；继续转动手轮，测量X轴的第二对刀点位置时，再次按下机床面板上的X＋，系统会提示操作者X轴第二对刀点结束。

同理，Y轴对刀步骤与X轴一样。

对刀结束后请按下G54，系统会提示操作者结束对刀状态，此时请您将手轮关闭，此时系统会自动将刚才分中的数值写进机床的工件坐标系G54，不必人为计算输入，便可以开始选择加工程序进行自动加工。

如果操作者想选用偏置对刀法，则先打开手轮，再按下机床面板上的G54进入对刀状态，转动手轮使机床到达X轴第一对刀位置，按下机床面板上的X＋，至此第一对刀点结束，请在机床显示面板上，选择手动模式下的辅助功能，再选择X轴偏置，输入偏置量，点击确定即可。

Y轴同理。

Z轴自动对刀的操作：

因为机床配备了对刀仪，所以Z轴的对刀过程是在自动状态下完成的。

故每个程序头在G54上一行都须加上G92Z0。

举例：

一个工件整体加工完成，需要粗、精加工两道工序，这两道工序分别需要两个程序、两把刀来完成，我们称之为粗加工程序和精加工程序。

第一步：

在粗加工之前，装上粗加工用刀，然后在自动方式下，调用P80程序，并执行之，确定粗加工用刀为基准刀具，后续刀具参数如刀具长度即以该把刀为参照。

第二步：

将当前Z轴坐标清零，按照正常方式，确定Z轴的编程坐标原点，并把数值写到G54中，然后再调用P80程序，确定基准零点位置。

第三步：

在当前位置直接调用粗加工程序顺序执行。

第四步：

装上精加工用刀，然后在自动方式下，调用P80程序，并执行之，确定精加工用刀之基准零点位置。

第五步：

在该位置直接调用精加工程序，并执行之。

如果还有第三、第四……把刀，重复执行上述第4和第5步。

即可。

说明：

如果同一个工件需要多把刀来加工完成，在每次对刀的时候，只有第一把刀在完成自动对刀动作后，需要执行一次第2步，以确定Z轴编程坐标零点。

其后多把刀只用调用对刀仪程序，快速自动完成对刀即可。

即在刀长发生变化的情况下，机床坐标发生变化，G54永远保持不变。

注意：

加工过程中如有异常发生，需要复位，必须重新进行Z轴对刀。

附录4G指令M指令代码

G代码指令表

G功能

说明

G00

直线快速定位

G01

直线插补

G02/G03

顺/逆时针圆弧插补（圆心编程）

G04

延时

G05/G06

样条插补

G07

切线圆弧插补

G08/G09

程序段预读

G10/G11

清空/填满动态程序缓冲区

G12/G13

顺/逆时针圆弧插补（半径编程）

G14/G15/G16

极坐标编程

G17/G18/G19/G20

平面选择

G24/G25/G26/G27

可编程工作区域设定

G33/G34

等间距/变间距螺纹插补

G35

Oscillation激活

G38/G39

镜像功能

G40/G41/G42/G43/G44

刀具半径补偿

G50

比例缩放

G51/G52

坐标系旋转（角度/弧度编程）

G53/G54/G55/G56/

G57/G58/G59

工件坐标系选择

G63/G66

可编程速度倍率

G70/G71

英制/公制编程

G72/G73

精确停止插补

G74

可编程回机床零点

G75/G76

曲率分解功能

G78/G79

2D路径切线设置

G80/G81/G82/G83/G84/

G85/G86/G87/G88/G89

钻孔循环

G90/G91

绝对/增量坐标编程

G92

设定坐标值

G94/G95

每分/每转进给

G96/G97

恒线速切削

G100/G101/G102/

G105/G106

极坐标/圆柱坐标转换

G110/G111/G112/G113/

G114/G115/G116/G117

激光能量控制

G186

可编程拐角加速度/圆弧轮廓精度

G190/G191/G192/G193

直径编程

G210/G271/G272

车削循环

说明：

表中部分G代码为可选功能G代码。

M代码指令表

M代码功能

说明

M00

程序中断（无条件停止）

M01

程序中断（有条件停止）

M02/M30

程序结束

M03

主轴正转

M04

主轴反转

M05

主轴停止

M06

换刀开始指令

M15

刀库出

M16

刀库入

M19

主轴定向

M20

摆动开/冲开

M21

摆动关

M22

M25

连续冲开

M40

自动齿轮选择

M41

一级传动

M42

二级传动

M43

三级传动

M44

四级传动

M45

五级传动

M46

六级传动

M80

M54

当前机床坐标值写入G54

M55

当前机床坐标值写入G55

M56

当前机床坐标值写入G56

M57

当前机床坐标值写入G57

M58

当前机床坐标值写入G58

M59

当前机床坐标值写入G59

M541

当前机床坐标X值写入G54

M542

当前机床坐标Y值写入G54

M543

当前机床坐标Z值写入G54

M551

当前机床坐标X值写入G55

M552

当前机床坐标Y值写入G55

M553

当前机床坐标Z值写入G55

M561

当前机床坐标X值写入G56

M562

当前机床坐标Y值写入G56

M563

当前机床坐标Z值写入G56

M571

当前机床坐标X值写入G57

M572

当前机床坐标Y值写入G57

M573

当前机床坐标Z值写入G57

M581

当前机床坐标X值写入G58

M582

当前机床坐标Y值写入G58

M583

当前机床坐标Z值写入G58

M591

当前机床坐标X值写入G59

M592

当前机床坐标Y值写入G59

M593

当前机床坐标Z值写入G59

说明：

表中部分G代码为可选功能G代码。