小时学会C语言单片机C语言入门教程.docx
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小时学会C语言单片机C语言入门教程
相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。
不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚，
更不用说他的英文全称和简称了。
单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。
简称为：
单片微型计算机或单片机
（SingleChipComputer）。
单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。
不过这一切都没
什么关系，因为我（当然也包括任何人）都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。
现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大
家听听，可能有些大虾会笑话我，想：
那么简单的东西还在这里卖弄。
但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想
学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已！
首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什
么东西了。
还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：
我知道有种芯片叫单片机，
但是具体长成什么样子，却一点也不知道！
看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。
嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片
机长成什么样子呢！
而我对单片机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候，
我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出，
或许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。
于是，我横下一条心，坚持看
我的单片机书和资料。
当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：
我要选择那种语言为单片机编写程序呢？
这个问题，困扰了我好久。
具
体选择C51还是A51呢？
汇编在我们大二之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况，但是一合上
书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。
于是，我最终还是决定学C51，毕竟C51和我们课上讲的C语言，有些类似，
编程的思想可以说是相通的。
而且C51还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想的那么深远，C51的特
点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！
朋友如果你选择了C51,那么请继续往下看,如果你选择了A51,那么你可以不要看了!
因为下面讲
的全是C方面的,完全在浪费你的时间!
呵呵^_^
第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆拆的（但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件
仿真软件,并不需要你用实验板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是软件毕竟是软件,从某个特定的意义上来说是并不能代替硬件的），即使
你每天捧着本书，把那本书翻烂，也永远学不会单片机的！
刚接触单片机的朋友，看了资料，一定会对以下几个词见的比较多，但是具体的概
念还是比较模糊，现作如下说明：
（1）编程器编程器是用来烧单片机芯片的，是把HEX或者BIN文件烧到单片机ROM里的,供单片机运行的。
（2）实验板实验板是专为初学者根据某些要求而特做的板，一般上面就有一个单片机的最小系统，使用者只需写好程序，烧好芯片，放
到上面加以验证的这么一个工具。
有了实验板，对与初学者来说，省去了焊个最小系统的麻烦。
但是对于电子开发人员来说，作用并不是很大
（3）仿真器仿真器是直接把HEX或者BIN文件暂时放在一个芯片里，再通过这个芯片的引脚连接到实验板或者系统上工作。
这样以来，可
以省去了来回插拔芯片带来的不必要麻烦。
我一开始也不知道上面3个的概念和作用,嘿嘿,原本想买个实验板（不想焊板,因为不可能为了点亮几个流水灯,而去焊个单片机的最小系统）
的,可是结果,确和我想的正好相反,人家出售的是编程器。
等货物寄到后，才知道自己搞错了！
汗。
。
。
嘿嘿。
现在想想实在是又气又笑。
我花
了160大样买了个编程器（很不幸的是，这个编程器更本用不了，一烧芯片，芯片就烧坏了）把我给气的，这个编程器，现在还躺在我的抽屉里
呢不过，现在想想，唯一让我觉得欣慰的是，那个老板每次能解答我的问题，连那种超级幼稚的问题，他也能不嫌麻烦地尽量帮我解答！
这点让
我很感动！
第三，想学单片机的必需品--PC。
因为写程序，编译或者是仿真都是通过PC完成的。
如果没有PC，什么也做不了！
！
！
有了PC最好还要可
以上网，因为如果你没有可以和你交流单片机的人，遇到自己解决不了的问题，一直都想不通，那么估计你学习单片机的热情就会随着时间的
推移而慢慢耗尽。
如果你能上网通过论坛或者QQ群，问题就很快得到解决。
这样的学习效率一定很高！
真正的高手是从论坛中泡出来的！
有了上述3个条件后，你就可以开始学你的单片机了。
但是，真的做起来并没有我所说的那么简单。
你一定会遇到很多很多的问题。
比如
为了让单片机实现某个功能，你可能不知道怎么去写某个程序。
或是你看懂了资料上某个相似的程序，你自己却写不出来。
遇到类似的情况，
记住：
千万不要急噪，就行！
（二）
说了这么多了，相信你也看了很多资料了，手头应该也有必备的工具了吧！
（不要忘了上面讲过几个条件的哦）。
那个单片机究竟有什么
功能和作用呢？
先不要着急！
接下来让我们点亮一个LED（搞电子的应该知道LED是什么吧^_^）
我们在单片机最小系统上接个LED,看我们能否点亮它!
对了,上面也有好几次提到过单片机最小系统了，所谓单片机最小系统就是在单片机
上接上最少的外围电路元件让单片机工作。
一般只须连接晶体、VCC、GND、RST即可，一般情况下，AT89C51的31脚须接高电平。
#include//头文件定义。
或用#include其具体的区别在于：
后者定义了更多的地址空间。
//在Keil安装文件夹中，找到相应的文件，比较一下便知！
sbitP1_0=P1^0;//定义管脚
voidmain（void）
{
while
（1）
{
P1_0=0;//低电平有效，如果把LED反过来接那么就是高电平有效
}
}
就那么简单，我们就把接在单片机P1_0上的LED点亮了，当然LED是低电平，才能点亮。
因为我们把LED的正通过电阻接至VCC。
P1_0=0;类似与C语言中的赋值语句，即把0赋给单片机的P1_0引脚,让它输出相应的电平。
那么这样就能达到了我们预先的要求了。
while
（1）语句只是让单片机工作在死循环状态，即一直输出低电平。
如果我们要试着点亮其他的LED，也类似上述语句。
这里就不再讲了。
点亮了几个LED后，是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。
我们是不是也可以让几个LED依次按顺序亮呢？
答案是肯定的！
其
实显示的原理很简单，就是让一个LED灭后，另一个立即亮，依次轮流下去。
假设我们有8个LED分别接在P1口的8个引脚上。
硬件连接，在
P1_1--P1_7上再接7个LED即可。
例程如下：
#include
sbitP1_0=P1^0;
sbitP1_1=P1^1;
sbitP1_2=P1^2;
sbitP1_3=P1^3;
sbitP1_4=P1^4;
sbitP1_5=P1^5;
sbitP1_6=P1^6;
sbitP1_7=P1^7;
voidDelay（unsignedchara）
{
unsignedchari;
while（--a!
=0）
{
for（i=0;i<125;i++）;//一个;表示空语句,CPU空转。
}//i从0加到125，CPU大概就耗时1毫秒
}
voidmain（void）
{
while
（1）
{
P1_0=0;
Delay（250）;
P1_0=1;
P1_1=0;
Delay（250）;
P1_1=1;
P1_2=0;
Delay（250）;
P1_2=1;
P1_3=0;
Delay（250）;
P1_3=1;
P1_4=0;
Delay（250）;
P1_4=1;
P1_5=0;
Delay（250）;
P1_5=1;
P1_6=0;
Delay（250）;
P1_6=1;
P1_7=0;
Delay（250）;
P1_7=1;
}
}
sbit定义位变量，unsignedchara定义无符字符型变量a，以节省单片机内部资源，其有效值为0~255。
main函数调用Delay（）函数。
Delay函数使单片机空转，LED持续点亮后，再灭，下一个LED亮。
while
（1）产生循环。
（三）
上面我们讲了如何使LED产生流动，但是你是否发现一个问题：
写的太冗长了！
能不能再简单点呢？
可以！
可以使用C51的内部函数
INTRINS.H实现。
函数unsignedchar_crol_（unsignedchara,unsignedcharn）可以使变量a循环左移n位，如果我们先给P1口赋
00000001那么当n为1时，便会产生和上面一样的效果！
#include
#include
voidDelay（unsignedchara）
{
unsignedchari;
while（--a!
=0）
{
for（i=0;i<125;i++）;
}
}
voidmain（void）
{
unsignedcharb,i;
while
（1）
{
b=0xfe;
for（i=0;i<8;i++）
{
P1=_crol_（b,1）;
b=P1;
Delay（250）;
}
}
}
INTRINS.H函数中的unsignedchar_cror_（unsignedchara,unsignedcharn）右移也可以实现同样的效果！
这里就不再累述。
流水灯的花样很多，我还写过那种拉幕式的流动等，程序很简单，有兴趣的朋友，可以自己试着写写！
对了，讲了那么多，有些朋友一定还不知道编译软件怎么用？
这里给大家介绍几个吧？
WAVE（伟福）大家一定听说过吧！
还有一个
就是KEIL2，我用的就是KEIL2，下面就来讲讲如何使用KEIL2这个编译软件！
1.安装软件，这个应该不用再讲了吧！
2.安装完后，启动KEIL软件左击Project-->NewProject-->输入文件名-->选择我们所以使用的芯片（这里我们一般用到Atmel的
AT89C51或AT89C2051，点确定。
3.点File-->New-->输入我们编写的程序，保存为.C文件。
（一般情况下，我们保存的文件名和前面的工程名一样。
）
4.展开Target1-->右击SourceGroup1-->AddFilestoGroup'SourceGroup1'-->选择刚才保存的.C文件点击ADD后，关闭对
话框。
这样.C文件就被加到了SourceGroup1下。
5.右击Target1-->Optionsfor'Target1'-->Target中填写晶体的大小，Output中，在CreateHEXFiles前打上钩，点确
定。
6.点Project-->RebuildAllTragetFiles，若提示
creatinghexfilefrom"XXX"...
"XXX"-0Error（s）,0Waring（s）.
表示编译和生成HEX文件成功！
接下来的就是把HEX文件烧到单片机中，或是仿真器上，看是否达到预先的目的！
嘿嘿！
现在是否自己好有成就感了，如果让你去做个流水彩灯，开发一个简单的产品，只要加上驱动电路，就可以做出漂亮的流动彩灯
了！
到现在为止，你应该知道单片机的功能有多强大了吧，如果单纯的用数字电路或模拟电路的知识去设计一个流动彩灯，可能要花点工夫
和时间才行，有了单片机，那就不一样了，你只要写程序控制他就行！
有人说过这样一句话，也并不无道理的，学单片机，程序思想很重要！
（四）
呵呵，朋友！
相信你的流水灯也做的不错了吧，现在能玩出几种花样了？
你可能会说，只要你想得到，想怎么流就怎么流！
呵呵，是的。
但是工程师们设计这么一个单片机，并不是只为了让它做流水灯的，那样也太浪费点了吧...^_^
学过数字电路的朋友，一定动手做过8路或者6路的抢答器。
用纯粹的数字电路知识来做，自己设计电路，感到比较困难！
抢答器上用的显
示器多为7段数码管，这里我们来讲讲，如何用单片机让数码管显示0-9。
抢答器的实现，我们放到后面再来探讨，因为抢答器还涉及了键盘的
内容。
8段数码管分为共阴和共阳两种。
8段数码管是由8个LED组成（还包括一个小数点）。
若为共阳，则8个LED的阳级是连接在一起的，同理
若为共阴，则阴极连接在一起。
8个LED对应的标号如下：
（{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0-9数字）
a0123456789
__00111111,00000110,01001111,01011011
f||b
|__|
|g|c
e|__|.dp
d
一般情况下，为了计算或取码的方便，我们把a-dp依次接到单片机某个口上的Px.0--Px.7上。
x表示0，1，2，3其中的一个。
这样我们只
要给某个口，赋一个值，则相应的LED段就被点亮，但是在硬件连接上要注意了：
单片机可能不能直接驱动LED，所以我们可以通过控制三级管
的导通或截止，来控制LED的亮与灭！
如果我们把共阴的数码管的a--dp依次接到单片机的P0.0--P0.7上，注意：
P0口需接上拉电阻。
何为上拉电阻，简单的说，就是把电平拉
高，以提高驱动能力。
那么比如：
P0=0X3F；则显示为数字0。
因为0X3F即为2进制的00111111我们低位往高位数，依次为11111100，
其I/O的电平分别为高、高、高、高、高、高、低、低，即对应的a--dp为亮、亮、亮、亮、亮、亮、灭、灭，由上图我们可以看出g和dp段不
亮其他段均亮，即为我们所看到的数字0字样。
其他的数字或字符，也同理可以得到。
但是有些朋友就会问，那我们每取一个字模，岂不是
很麻烦？
还有自己考虑高低电平什么的？
^-^呵呵，其实网上有很多LED取模软件，如果有一定计算机编程语言的朋友，也可以试着自己写个
取模的程序，让计算机为我们计算，诸如上述0X3F的数值。
#include
voidDelay（unsignedchara）
{
unsignedchari;
while（--a!
=0）
{
for（i=0;i<125;i++）;
}
}
voidmain（void）
{
P0=0X3F;//显示0
Delay（250）;//延时
P0=0X00;//短暂的关闭显示，若不关闭，可能会造成显示模糊不清。
P0=0X06;//显示1
Delay（250）;
P0=0X00;
...//以下显示数字2-F，略。
}
看到这里，想必大家一定可以把0-F显示出来了吧！
但是如果要你显示两位数，三位数呢？
或许，有的朋友会这么想：
在P0口上接一个
数码管，再在P1口上接个数码管！
但是，如果要显示4位、5位的数字呢？
那岂不是一块AT8951都接不过来！
难到就不能接4位或5位以上的吗？
肯定不是的！
说到这里，我们来讲讲数码管的显示方式，可分为两种：
动态扫描和静态显示。
上面我们所说的即为静态显示。
但是如果我们采用动态扫
描显示，那么就可以解决上面的问题，即可以显示多个数码管了。
上面我们所说的静态显示把数码管的COM脚接至VCC或GND端，其他的接至PX
口上，这样只要PX口上输出相应的高低电平，就可以显示对应的数字或字符。
但是如果我们采用动态扫描的方法，比如显示6个数码管，硬件
连接可以这样解决：
a--dp还是接至P0.0--P0.7上，还有6个COM脚再接至另外口的P2.0--P2.5。
P0口作段选（控制数字字符）P2口作位选（选
通哪个数码管导通）这样我们控制P0和P2口就可以控制6个数码管了。
但是，细心的朋友，会问这样的问题：
P2位选，是让数码管一个一个亮
的，那还是不能控制6个一起亮或灭嘛！
？
^_^想想好象是对的哦？
怎么办...难道错了？
嘿嘿，问你个问题？
黑夜里，拿着一支烟，在你面前快速的晃动，你会发现什么样的现象？
是不是原本不连续的点变成了一条看上去连
续的曲线或者直线！
再回过头来，仔细想想我们的数码管！
原理是一样的，你可别忘了，我们的单片机可是一个计算机哦，计算机的运算速
度，大家可想而知吧！
这里再说说51单片机的机器周期和时钟周期等概念。
所谓机器周期就是访问一次存储器的时间。
而1个机器周期包括12个时钟周期。
如果
单片机工作在12M晶体下，那么一个时钟周期为：
1/12微妙。
一个机器周期12*1/12=1微妙。
如果晶体为6M，时钟周期和机器周期各是多少呢
？
在汇编中，我们还要关心，指令执行的机器周期长短不一，有1个周期、2个周期和4个周期等。
说着说着，跑了这么远了...还是回到原来的话题，如果我们把位选的P2也看作上面的“烟”一划而过，那么我们看到的是不是6个一起亮
或一起灭了！
^_^哈哈，原来如此...记住，在任何某一时刻，有且只有一个数码管能发光。
如果你能把这句话理解了，你是真明白
我的意思了！
朋友，现在给你个任务，让6个数码管分别显示1、2、3、4、5、6。
看你自己可以搞定不？
你自己先试着写写看咯...
#include
voidDelay（unsignedchara）
{
unsignedchari;
while（--a!
=0）
{
for（i=0;i<125;i++）;
}
}
voidmain（void）
{
while
（1）
{
P0=0x06;//1的码段
P2=0x01;//选通一位，或者P2_0=1;
Delay（20）;//延时约20毫秒
P0=0X00;//关闭显示
P0=0x5b;//2的码段
P2=0x02;//选通一位，或者P2_1=1;
Delay（20）;
P0=0X00;
P0=0x4f;//3的码段
P2=0x04;//选通一位，或者P2_2=1;
Delay（20）;
P0=0X00;
P0=0x66;//4的码段
P2=0x08;//选通一位，或者P2_3=1;
Delay（20）;
P0=0X00;
P0=0x6d;//5的码段
P2=0x10;//选通一位，或者P2_4=1;
Delay（20）;
P0=0X00;
P0=0x7d;//6的码段
P2=0x20;//选通一位，或者P2_5=1;
Delay（20）;
P0=0X00;
}
}
（五）
相信大家一定见过数字时钟，教学楼大厅一定有吧。
每次路过，基本上只是随便瞟上一眼，根本没去想过他的工作原理什么。
但是今天
你也可以把他做出来了，是不是觉得自己很有成就感呢！
呵呵！
^_^
接上面所讲的，我们先来做个简单的实验：
在一个数码管上轮流显示0--9这10个数字。
还楞着干什么，快动手写程序呀！
好象有点难哦，
要不先不要往下看了，嘿嘿，关机吧，自己先去想想，怎么样？
#include
unsignedcharcodeSEG_TAB[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0-9数字
voidDelay（unsignedinta）//unsignedint定义为无符整形，取值范围为0--32768
{
unsignedchari;
while（--a!
=0）
{
for（i=0;i<125;i++）;
}
}
voidmain（void）
{
unsignedchari;
while
（1）
{
for（i=0;i<10;i++）
{
P0=SEG_TAB[i];//取SEG_TAB数组中的值
P2=0X01;
Delay（1000）;
}
}
}
是不是显示从0--9，跳动显示，你的心是不是也跟着一起跳呀，离我们的目标又迈进了一步！
不错，继续努力！
上面只显示了一个数码管的数字0--9，但是怎么样要让他显示6个数字呢？
这样我们就可以做个时钟出来玩玩了！
还记不记得我们前面
讲过的P2口的位选作用！
嘿嘿，没忘记就好！
#include
unsignedcharhour=12,min=0,sec=0;
unsignedcharcodeSEG_TAB[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0-9数字
voidDelay（unsignedchara）
{
unsignedchari;
while（--a!
=0）
{
for（i=0;i<125;i++）;
}
}
voiddisp（void）
{
P0=SEG_TAB[sec%10];//显示秒的个位
P2=0X01;
Delay（15）;
P2=0;
P0=SEG_TAB[sec/10];//显示秒的十位
P2=0X02;
Delay（15）;
P2=0;
P0=SEG_TAB[min%10];//显示分的个位
P2=0X04;
Delay（15）;
P2=0;
P0=SEG_TAB[min/10];//显示分的十位
P2=0X08;
Delay（15）;
P2=0;
P0=SEG_TAB[hour%10];//显示时的个位
P2=0X10;
Delay（15）;
P2=0;
P0=SEG_TAB[hour/10];//显示时的十位
P2=0X20;
Delay（15）;
P2=0;
}
voidmain（void）
{
while
（1）
{
disp（）;
}
}
编译烧录芯片后，观察运行现象。
矣...怎么一直显示12：
00：
00，难道是时钟没有启动？
还是，另外的原因呢？
哦，原来是3个变量
sec,min,hour初始化后，其值一直没有改变！
那我们怎么样才能让他改变数值呢？
有的朋友一定会这么认为：
让秒个位延时1秒，后加1，
而秒十位延时10秒后，再加1，一直加到6，分个位加1，依次类推...这样的想法是不错，但是朋友你有没有想过C语言的一般延时（除非你
把他放到中断里）极不精确！
这样累计下来，一天24小时的误差，肯定很大很大，我曾经也用延时的方法写过时钟，1个小时误差8秒，那是
个什么概念！
一天24小时就要24*8=192，约为3分钟，一个月就是10分钟...有没有其他的方法可以改进些呢？
有！
这里就要涉及到单片机中
另一个比较重要的核心部分：
单片机的中断和定时器的运用！
想写出比较精确（这里说的只的相对前面的做法而言比较精确而已，如果要做
更加精确的时钟，用时钟芯片比较好点，常用的有DS12887和DS1302等）的时钟程序，就一定要调用中断和定时器。
还是大家先看看教材和书
吧，毕竟人家出的书，肯定比我要写的系统多了，下面我们再来简单的讲讲！
（六）
什么是中断呢？
讲个比较通俗的例子：
比如你正在家中看电视，突然电话响了，你的第一反应是什么？
是不是先跑过去接电话！
接完电话
后，继续看电视。
这就是个中断的例子，中断是由电话引起了，你跑过去就是响应中断，接电话就是中断的处理！
接完电话后，接续看电视，
即恢复中断，等待下个中断的到来！
但是这个好象和
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