GD32F10x到GD32F1x0软件移植说明.docx

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GD32F10x到GD32F1x0软件移植说明

GD32F10x到GD32F1x0的软件移植说明

1、移植前准备工作。

将原有的ST的10x的库替换成我们GD的库（可以从demo中找到），包括系统头文件、外设库文件以及启动文件等，当前给客户提供的库都是以stm32f0xx命名，这是我们在ST的10x和0xx的外设库的基础上修改的，完全可以正常使用，后续我们会推出自己的库。

开发环境的device选择和flash配置可以有两种方式，一种方式是直接device中选择ST的STM32F100C8，flash配置选择ST的64K的flash配置文件；另一种方式是使用我们提供的GD的GD32F1x0的device（需要事先在keil安装目录下添加我们GD的配置文件），flash配置选择我们GD的64Kflash配置文件，其他配置可保持与之前相同不用改动。

如果选择GD的配置文件，需要操作的步骤如下（假如keil的安装路径为：

C:

\Keil）：

①拷贝UV4.cdb到C:

\Keil\UV4。

②拷贝GD32F1x0_64.FLM到C:

\Keil\ARM\Flash。

③C:

\Keil\下创建文件夹命名“GD”。

④GD文件夹下创建文件夹命名“GD32F1x0”。

⑤拷贝GD32F1x0.SFR到C:

\Keil\ARM\SFD\GD\GD32F1x0。

这样，在keil的device界面，就可以找到GD32F1x0的device，如图1.1所示。

图1.1选择GD32F1x0的device

图1.2flash配置文件及路径说明

2、所有模块的GPIO初始化部分。

1x0相对于10x系列最大的改动在GPIO部分，主要有以下三点：

2.1GPIO时钟总线配置区别。

之前10x系列的GPIOABCDF都挂在了APB2总线上，而1x0的GPIO口都挂在了AHB总线上，所以在打开GPIOABCDF的时钟的时候就要注意，如下：

比如使能GPIOA时钟：

10x下配置为：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;

1x0下需改为：

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE）;

GPIOB、C、D、F的时钟使能以此类推。

2.2GPIO口复用配置区别。

1x0系列和10x系列的IO口复用配置模式不同。

具体对比说明如下：

比如USART1的GPIO口配置，可以映射到PA9和PA10，也可以映射到PB6和PB7。

2.2.110x配置USART1的GPIO口，大概过程如下（以PA9和PA10为例）：

2.2.1.1首先使能USART1、GPIOA和AFIO的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;

2.2.1.2然后配置PA9和PA10的模式。

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;

2.2.1.3最后配置串口相应参数，这部分和1x0完全相同，就不列出来了。

2.2.21x0配置USART1的GPIO口，大概过程如下（以PA9和PA10为例）：

2.2.1.1首先使能USART1、GPIOA的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE）;

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE）;

2.2.1.2然后配置PA9和PA10的模式。

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

        GPIO_PinAFConfig（GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1）;   

        GPIO_PinAFConfig（GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1）;             

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin       =GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  =GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   =GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;

如果将USART1映射到PB6和PB7，则复用模式配置如下：

        GPIO_PinAFConfig（GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0）;   

 GPIO_PinAFConfig（GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0）;

至于为什么PA9、PA10映射到GPIO_AF_1，PB6和PB7映射到GPIO_AF_0，需要查看1x0的datasheet，如下图：

图2.1PB复用功能说明

所以，关于GPIO口的复用配置都需要参考datasheet来完成。

2.2.2.3最后配置串口相应参数，这部分和10x完全相同，就不列出来了。

2.3GPIO口模式配置

10x系列的GPIO口有8种模式，如下图：

图2.210x系列GPIO口8种模式

而1x0系列的GPIO口配置在10x系列的基础上，按输入输出、推挽开漏、上拉下拉模式分成了三个结构体，相较10x系列而言，组合方式更加自由，如下图：

图2.31x0系列GPIO口模式

例如：

10x系列配置某个GPIO口为推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

1x0系列中，就变成了两条语句：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

又如：

10x系列配置某个GPIO口为下拉输入：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;

1x0系列中，就变成了：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;

3、外设中断部分

1x0相对于10x系列增加了一些模块（如SYSCFG、TSC、CEC等），删减了一些模块（如1x0只有一个ADC、最多两路DMA等），因此1x0的中断向量表的名称包括位置相对于10x系列都有很大改变。

很多客户都反映移植中经常遇到的问题就是无法进入中断。

10x和1x0系列的中断向量表的对比如下：

表3.110x和1x0中断向量表对比说明

移植过程中，要注意的一点通常是外设中断名称的修改，举几个例子：

3.1TIM1，如果用作6路PWM输出，需要在中断处理函数的头文件（比如stm32f0xx_it.h）中，把原来的TIM1的中断函数声明改为：

voidTIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler（void）;在中断处理函数源文件（比如stm32f0xx_it.c）中，把TIM1的中断函数名称也改为：

voidTIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler（void）

{

/*原来的代码*/

}

然后在定义TIM1中断分组优先级的相应代码里（一般是在main函数中），把中断通道改成如下设置：

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn;

一般改这三个地方应该就可以正常进入中断了。

剩下的外设以此类推。

3.2 如果有USART1中断，三个地方分别改为：

voidUSART1_IRQHandler（void）;

voidUSART1_IRQHandler（void）

{

/*原来的代码*/

}

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

3.3如果有DMA中断，如果是通道1，三个地方分别改为：

voidDMA1_Channel1_IRQHandler（void）;

voidDMA1_Channel1_IRQHandler（void）

{

/*原来的代码*/

}

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel1_IRQn;

3.4如果有ADC中断，三个地方分别改为：

voidADC1_COMP_IRQHandler（void）;

voidADC1_COMP_IRQHandler（void）

{

/*原来的代码*/

}

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=ADC1_COMP_IRQn;

3.5如果有TIM2中断，三个地方修改如下：

voidTIM2_IRQHandler（void）;

voidTIM2_IRQHandler（void）

{

/*原来的代码*/

}

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

4、外中断线EXIT部分

以配置PB13的下降沿中断为例：

10x的配置如下：

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13）;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line13）;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;

1x0的配置如下：

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE）;

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource13）;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line13）;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;

5、DMA模块

1x0和10x相比，DMA模块的配置上完全相同，唯一有区别的是外设的DMA通道可能略有差别。

下面两图对比了二者DMA1映射的区别：

图5.110x系列DMA1外设通道一览

图5.21x0系列的DMA外设通道一览

注：

括号里的

（1）、

（2）说明如下：

（1）SYSCFG_R1寄存器中的对应重映射控制位被清0时，此请求被映射到该通道。

（2）SYSCFG_R1寄存器中的对应重映射控制位被置1时，此请求被映射到该通道。

其中

（1）为缺省设置。

DMA模块的区别反映在软件代码是就是通道配置的区别，例如USART1的Rx在10x系列中在DMA1的通道5，但是在1x0系列中，缺省模式下映射到DMA1的通道3。

如果使用USART1的DMA接收方式，相关配置的修改如下：

10x中：

DMA_Init（DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure）;         

           DMA_Cmd（DMA1_Channel5,ENABLE）;

1x0中：

DMA_Init（DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure）;         

               DMA_Cmd（DMA1_Channel3,ENABLE）;

6、RCC模块

系统时钟配置过程中，需要注意，GD32F1x0的APB1和APB2总线的最大时钟频率都是72MHz，而10x系列的APB1总线的最大时钟频率只有AHB的一半，APB2总线的最大时钟频率为AHB的时钟频率。

这种区别反映在代码中如下：

10x系列，系统时钟配置文件（system_stm32f10x.c）中，SetSysClockTo72（）函数里，PCLK1和PCLK2的配置代码如下：

/*HCLK=SYSCLK*/

RCC->CFGR|=（uint32_t）RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

/*PCLK2=HCLK*/

RCC->CFGR|=（uint32_t）RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

/*PCLK1=HCLK*/

RCC->CFGR|=（uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

1x0系列相应位置配置为：

/*HCLK=SYSCLK*/

RCC->GCFGR|=（uint32_t）RCC_GCFGR_AHBPS_DIV1;

/*PCLK2=HCLK*/

RCC->GCFGR|=（uint32_t）RCC_GCFGR_APB2PS_DIV1;

/*PCLK1=HCLK*/

RCC->GCFGR|=（uint32_t）RCC_GCFGR_APB1PS_DIV1;

在3205A版的芯片中，USART1的波特率会受到PCLK1的影响，如果不把PCLK1改为HCLK不分频，会出现实际得到的串口波特率与预期不符，也即出现串口通讯乱码现象。

以上只是客户常用的模块的软件移植说明，可能还不够全面，欢迎大家积极补充。