GD32F10x到GD32F1x0软件移植说明.docx
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GD32F10x到GD32F1x0软件移植说明
GD32F10x到GD32F1x0的软件移植说明
1、移植前准备工作。
将原有的ST的10x的库替换成我们GD的库(可以从demo中找到),包括系统头文件、外设库文件以及启动文件等,当前给客户提供的库都是以stm32f0xx命名,这是我们在ST的10x和0xx的外设库的基础上修改的,完全可以正常使用,后续我们会推出自己的库。
开发环境的device选择和flash配置可以有两种方式,一种方式是直接device中选择ST的STM32F100C8,flash配置选择ST的64K的flash配置文件;另一种方式是使用我们提供的GD的GD32F1x0的device(需要事先在keil安装目录下添加我们GD的配置文件),flash配置选择我们GD的64Kflash配置文件,其他配置可保持与之前相同不用改动。
如果选择GD的配置文件,需要操作的步骤如下(假如keil的安装路径为:
C:
\Keil):
①拷贝UV4.cdb到C:
\Keil\UV4。
②拷贝GD32F1x0_64.FLM到C:
\Keil\ARM\Flash。
③C:
\Keil\下创建文件夹命名“GD”。
④GD文件夹下创建文件夹命名“GD32F1x0”。
⑤拷贝GD32F1x0.SFR到C:
\Keil\ARM\SFD\GD\GD32F1x0。
这样,在keil的device界面,就可以找到GD32F1x0的device,如图1.1所示。
图1.1选择GD32F1x0的device
图1.2flash配置文件及路径说明
2、所有模块的GPIO初始化部分。
1x0相对于10x系列最大的改动在GPIO部分,主要有以下三点:
2.1GPIO时钟总线配置区别。
之前10x系列的GPIOABCDF都挂在了APB2总线上,而1x0的GPIO口都挂在了AHB总线上,所以在打开GPIOABCDF的时钟的时候就要注意,如下:
比如使能GPIOA时钟:
10x下配置为:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
1x0下需改为:
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
GPIOB、C、D、F的时钟使能以此类推。
2.2GPIO口复用配置区别。
1x0系列和10x系列的IO口复用配置模式不同。
具体对比说明如下:
比如USART1的GPIO口配置,可以映射到PA9和PA10,也可以映射到PB6和PB7。
2.2.110x配置USART1的GPIO口,大概过程如下(以PA9和PA10为例):
2.2.1.1首先使能USART1、GPIOA和AFIO的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
2.2.1.2然后配置PA9和PA10的模式。
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
2.2.1.3最后配置串口相应参数,这部分和1x0完全相同,就不列出来了。
2.2.21x0配置USART1的GPIO口,大概过程如下(以PA9和PA10为例):
2.2.1.1首先使能USART1、GPIOA的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
2.2.1.2然后配置PA9和PA10的模式。
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
如果将USART1映射到PB6和PB7,则复用模式配置如下:
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0);
至于为什么PA9、PA10映射到GPIO_AF_1,PB6和PB7映射到GPIO_AF_0,需要查看1x0的datasheet,如下图:
图2.1PB复用功能说明
所以,关于GPIO口的复用配置都需要参考datasheet来完成。
2.2.2.3最后配置串口相应参数,这部分和10x完全相同,就不列出来了。
2.3GPIO口模式配置
10x系列的GPIO口有8种模式,如下图:
图2.210x系列GPIO口8种模式
而1x0系列的GPIO口配置在10x系列的基础上,按输入输出、推挽开漏、上拉下拉模式分成了三个结构体,相较10x系列而言,组合方式更加自由,如下图:
图2.31x0系列GPIO口模式
例如:
10x系列配置某个GPIO口为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
1x0系列中,就变成了两条语句:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
又如:
10x系列配置某个GPIO口为下拉输入:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
1x0系列中,就变成了:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
3、外设中断部分
1x0相对于10x系列增加了一些模块(如SYSCFG、TSC、CEC等),删减了一些模块(如1x0只有一个ADC、最多两路DMA等),因此1x0的中断向量表的名称包括位置相对于10x系列都有很大改变。
很多客户都反映移植中经常遇到的问题就是无法进入中断。
10x和1x0系列的中断向量表的对比如下:
表3.110x和1x0中断向量表对比说明
移植过程中,要注意的一点通常是外设中断名称的修改,举几个例子:
3.1TIM1,如果用作6路PWM输出,需要在中断处理函数的头文件(比如stm32f0xx_it.h)中,把原来的TIM1的中断函数声明改为:
voidTIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void);在中断处理函数源文件(比如stm32f0xx_it.c)中,把TIM1的中断函数名称也改为:
voidTIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
/*原来的代码*/
}
然后在定义TIM1中断分组优先级的相应代码里(一般是在main函数中),把中断通道改成如下设置:
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn;
一般改这三个地方应该就可以正常进入中断了。
剩下的外设以此类推。
3.2 如果有USART1中断,三个地方分别改为:
voidUSART1_IRQHandler(void);
voidUSART1_IRQHandler(void)
{
/*原来的代码*/
}
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
3.3如果有DMA中断,如果是通道1,三个地方分别改为:
voidDMA1_Channel1_IRQHandler(void);
voidDMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
/*原来的代码*/
}
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel1_IRQn;
3.4如果有ADC中断,三个地方分别改为:
voidADC1_COMP_IRQHandler(void);
voidADC1_COMP_IRQHandler(void)
{
/*原来的代码*/
}
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=ADC1_COMP_IRQn;
3.5如果有TIM2中断,三个地方修改如下:
voidTIM2_IRQHandler(void);
voidTIM2_IRQHandler(void)
{
/*原来的代码*/
}
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
4、外中断线EXIT部分
以配置PB13的下降沿中断为例:
10x的配置如下:
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
1x0的配置如下:
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource13);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
5、DMA模块
1x0和10x相比,DMA模块的配置上完全相同,唯一有区别的是外设的DMA通道可能略有差别。
下面两图对比了二者DMA1映射的区别:
图5.110x系列DMA1外设通道一览
图5.21x0系列的DMA外设通道一览
注:
括号里的
(1)、
(2)说明如下:
(1)SYSCFG_R1寄存器中的对应重映射控制位被清0时,此请求被映射到该通道。
(2)SYSCFG_R1寄存器中的对应重映射控制位被置1时,此请求被映射到该通道。
其中
(1)为缺省设置。
DMA模块的区别反映在软件代码是就是通道配置的区别,例如USART1的Rx在10x系列中在DMA1的通道5,但是在1x0系列中,缺省模式下映射到DMA1的通道3。
如果使用USART1的DMA接收方式,相关配置的修改如下:
10x中:
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
1x0中:
DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);
6、RCC模块
系统时钟配置过程中,需要注意,GD32F1x0的APB1和APB2总线的最大时钟频率都是72MHz,而10x系列的APB1总线的最大时钟频率只有AHB的一半,APB2总线的最大时钟频率为AHB的时钟频率。
这种区别反映在代码中如下:
10x系列,系统时钟配置文件(system_stm32f10x.c)中,SetSysClockTo72()函数里,PCLK1和PCLK2的配置代码如下:
/*HCLK=SYSCLK*/
RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
/*PCLK2=HCLK*/
RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
/*PCLK1=HCLK*/
RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
1x0系列相应位置配置为:
/*HCLK=SYSCLK*/
RCC->GCFGR|=(uint32_t)RCC_GCFGR_AHBPS_DIV1;
/*PCLK2=HCLK*/
RCC->GCFGR|=(uint32_t)RCC_GCFGR_APB2PS_DIV1;
/*PCLK1=HCLK*/
RCC->GCFGR|=(uint32_t)RCC_GCFGR_APB1PS_DIV1;
在3205A版的芯片中,USART1的波特率会受到PCLK1的影响,如果不把PCLK1改为HCLK不分频,会出现实际得到的串口波特率与预期不符,也即出现串口通讯乱码现象。
以上只是客户常用的模块的软件移植说明,可能还不够全面,欢迎大家积极补充。