//*********************************************NRF24L01***********************
**************
#defineTX_ADR_WIDTH5//发送地址长度，最大长度为55*8=40bit#defineRX_ADR_WIDTH5//接收地址长度
#defineTX_PLOAD_WIDTH32//发送字节长度，
#defineRX_PLOAD_WIDTH32//接收字节长度
ucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置//*************************************************************
//*************************************************
//*******voidspi_init（）初始化SPI
//**************************************************voidspi_init（）
{
Hign_24L01_CSN;
DDR_SPI=（1<DDR_SPI&=~（（1<SPCR=（1<分频,SPI时钟1MHZ
SPSR=0;
}
//**************************************************//*******ucharSPI_RW（uchardate）读写SPI
//**************************************************ucharSPI_RW（uchardate）
{
SPDR=date;
while（!
（SPSR&（1<returnSPDR;
}
//**************************************************//*******ucharSPI_Read（ucharreg）读24L01寄存器
//**************************************************ucharSPI_Read（ucharreg）
{
ucharreg_val;
Low_24L01_CSN;
SPI_RW（reg）;
reg_val=SPI_RW（0）;
Hign_24L01_CSN;
return（reg_val）;
}
//**************************************************//*******ucharSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）//写24L01寄存器
//**************************************************
ucharSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
ucharstatus;
Low_24L01_CSN;
status=SPI_RW（reg）;
SPI_RW（value）;
Hign_24L01_CSN;
return（status）;
}
//**************************************************//*******ucharSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbites）
//读24L01寄存器BUFF
//**************************************************ucharSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbites）{
uintstatus1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW（reg）;
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr]=SPI_RW（0）;
Hign_24L01_CSN;
return（status1）;
}
//**************************************************//*******ucharSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbites）
//写24L01寄存器BUFF
//**************************************************ucharSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbites）{
ucharstatus1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;//SPI使能
status1=SPI_RW（reg）;
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrSPI_RW（*pBuf++）;
Hign_24L01_CSN;//关闭SPI
return（status1）;//
}
//**************************************************//*******voidSetRX_Mode（void）
//接收模式设置
//**************************************************voidSetRX_Mode（void）
{
Low_24L01_CE;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接
收地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//0通道自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//数据通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//射频通道
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//写通道0接受数据长度
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//0db1M
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//接收模式
Hign_24L01_CE;//开始接收
delayus（200）;//注意不能太小
}
//**************************************************//*******ucharnRF24L01_RxPacket（uchar*rx_buf）//接收数据包
//**************************************************ucharnRF24L01_RxPacket（uchar*rx_buf）
{
ucharsta,flag=0;
sta=SPI_Read（STATUS）;//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if（sta&0x40）//判断是否接收到数据RX_DR==1?
{
Low_24L01_CE;//StandByI模式
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//readreceivepayload
fromRX_FIFObuffer
flag=1;//读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return（flag）;
}
//**************************************************
//*******voidnRF24L01_TxPacket（uchar*tx_buf）//发送数据包
//**************************************************voidnRF24L01_TxPacket（uchar*tx_buf）{
ucharsta=0;
ucharflag=0;
Low_24L01_CE;//StandByI模式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//装载接收端地址
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//装载数据
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1f）;//500+86us
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
delayms
（2）;
Hign_24L01_CE;//置高CE，激发数据发送
delayus（10）;
Low_24L01_CE;
}
voidinit_NRF24L01（void）
{
spi_init（）;
Low_24L01_CE;//空闲模式
Hign_24L01_CSN;//SPI关闭
Low_24L01_SCK;//关闭时钟
}
发送程序:
#include"RF24L01.H"
voidmain（void）
{
ucharsta;
ucharTX_BUF[32]={'s','u','c','c','e','s','s','f','u','l','!
'};
delayms（22）;
init_NRF24L01（）;
while
（1）
{
nRF24L01_TxPacket（TX_BUF）;
delayms（50）;
}
}
接收程序:
#include"RF24L01.H"
voidmain（）
{
ucharsta,i;
ucharRX_BUF[32];
init_NRF24L01（）;
LcdIni（）;
while
（1）
{
SetRX_Mode（）;
if（nRF24L01_RxPacket（RX_BUF））
{
for（i=0;i<11;i++）
{
write_com（0x80+i）;
write_data（RX_BUF[i]）;
}
}
delayms（50）;
}
}
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