二阶线性常微分方程地幂级数解法.docx

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二阶线性常微分方程地幂级数解法

 

二阶线性常微分方程的幕级数解法

从微分方程学中知道,在满足某些条件下,可以用幕级数来表示一个函数。

因此,自然想到,能否用幕级数来表示微分方程的解呢?

例1、求方程y"xy0的通解解解设yaoaiXa2X2…anXn…为方程的解,这里ai(i0,1,2,…,n,…)是待定常系数,将它对x微分两次,有

y21a232a3XLn(n1)anXn2(n1)nanixn1L

将y,y'的表达式代入方程,并比较的同次幕的系数,得到这个幕级数的收敛半径是无限大的,因而级数的和(其中包括两个任意常数ao及aj便是所要求的通解。

或一般的可推得

a3k2

其中a1,a2是任意的,因而代入设的解中可得:

例6求方程y''2xy4y0的满足初值条件y(0)0及y(0)1的解

条件,可以得到

ao0,ai1,

因而

23|n.

yxa2xa3xLa“xL

y12a2x3a3x2Lnanxn1L

n2

y2a232a3xLn(n1)anxL

将y,y',y''的表达式带入原方程,合并x的各同次幕的项,并令各

项系数等于零,得到

a20,a

1,a4

0,L,

ann1an2,L

因而

1

1

1c

1,

a5,ae

0,a7

a80,a9

L

2!

6

3!

4!

最后得

1

1

1

a2k1

a2k

0,

k

(k1)!

k!

2!

2k1

x

k!

这就是方程的满足所给初值条件的解。

是否所有方程都能按以上方式求出其幕级数解?

或者说究竟方

程应该满足什么条件才能保证它的解可用幕级数来表示呢?

级数的

形式怎样?

其收敛区间又如何?

这些问题,在微分方程解析理论中有

关书籍。

考虑二阶齐次线性微分方程

雪p(x)dxq(x)yo

及初值条件y(Xo)yo及y(Xo)y°的情况。

今后我们总认为Xoo。

有形如

n

ya“x

no

的特解,也以|x|R为级数的收敛区间。

在上两例中方程显然满足定理的条件,系数x,2x和4可看作

是在全数轴上收敛的幕级数,故方程的解也在全数轴上收敛。

但有些

方程,例如n阶贝赛尔方程

 

这里n为非负常数,不一定是正整数,(喚p(x)dyq(x)y0)

dxdx

肯定有形如y

n

n0anx的特解。

但它满足下述定理11的条件,从

而具有别种形状的幕级数解。

n

xp(x)和x2q(x)均能展成x的幕级数,且收敛区间为

yxanx

n0

anx

的特解,是一个特定的常数,级数yan^也以|x|R

n0

为收敛区间。

若a。

0,或更一般的,i0(i0,1,2L,m1),但am0,

则引入记号m,bkamk,则

这里boam0,而仍为待定常数

 

解将方程改写成

d2y1dyx2n2n

22y0

dxxdxx

易见,它满足定理11的条件(xp(x)和x2q(x)均能展成x的幕级数,且收敛区间为|x|R),且xpx1,x2qxx2n2,按展成的幕级数收敛

区间为x,由定理11,方程有形如

ak

yakX

k0

的解,这里a00

而ak和

ak

是待定常数,将yakX代

k0

2dydy

入.x2x入:

dx2dx

(x2n2)y

0中,得

x2(ak)(ak

k1

1&xak2

x(a

k)akXak1

k1

z22\ak

(xn)akX

0

k0

把x同幕次项归在一

起,上式变为

[(k)(k

k0

1)(k)

2akak2

n]akxakx0

k0

 

令各项的系数等于

0,得一系列的代数方程

a°[

2n2]

0

印[(

1)2

n2]0

ak[(

k)2

n2]ak20

k

2,3,L

2

因为a00,故从ao[

n2]

0解得的两个值

先考虑n时方程

x¥(x2n2)y

dx

解,这时我们总可以从以上方程组中逐个地确定所有的系数n代入以上方程组,得到

ao

o的一个特

ak。

ak2

k(2nk)

,k2,3L

 

或按下标为奇数或偶数,我们分别有

从而求得

a2ki0k1,2,L

a2

a。

221n1

 

 

a4

a0

242!

n1n2

a6

a。

3

263!

n1n2n3

般地

a2k

a。

22kk!

n1

k1,2,L

将ak各代入

aakX

k0

得到方程

2d2y

dx7

dy22.小

x(xn)y0dx

的一个解

n

%a°x

k

1a°

2k

2k!

2kn一xk

既然是求X2乎

xdy

dx

(x2

)y0的特解,

我们不妨令

2n

其中函数

定义如下:

当S>0时,

dx;当s<0

且非整数时,由

1

递推公式(s)-

1定义。

s具有性质

 

 

ss;n1n!

n为正整数

n

而y1aoX

k

1a。

22kk!

n1n2Ln

2kn

X变为

2kn

y1

k

ok!

nk

注意到

函数的性质,

即有

yi

Jn

数,

2k

X

ok!

nk1'2

是由贝塞尔方程x2d4

dx

称为n阶贝赛尔函数。

因此,对于

得另一个与Jn

、2d2y

时方程X2

dx

Y2

的解,

JnX

xdy(x2n2)y

dx

0定义的特殊函

n阶贝塞尔方程,它总有一个特解

x线性无关的特解,我们自然想到,

xdx(x2

akx

k0

我们注意到只要n

JnX

为了求

2、

n)y0的形如

不为非负整数,像以上对于

 

的求解过程一样,我们总可以求得

1,2丄

 

nX为阶贝赛尔函数

1a02k

k122kk!

n1n2LnkX

X0)都是收敛的,因此,当n不为非负整数时,JnX和JnX

2dydy/22、n

都是方程XrX(xn)y0的解,而且是线性无关的,因

dXdX

为它们可展为由X的不同幕次开始的级数,从而它们的比不可能是

这里q,c2是任意常数。

此情形的JnX和JnX称为第一类贝

塞尔函数。

引入新变量t

2x,我们有

dy

dydt

2dy

dx

dtdx

dt

d2ydx2

ddt

2矽

dt

dt4d2y

dxdt2

t2d2ydt2

将上述关系代入院方程,得到

方程,由例7可知,方程

其中C1,C2是任意常数。

第二宇宙速度计算

作为这一节的应用,我们计算发射人造卫星的最小速度,即所谓第二宇宙速度。

在这个速度你下,物体将摆脱地球的引力,向地球一样绕着太阳运行,成为人造卫星.

让我们首先建立物体垂直上抛运动的微分方程•以M和m分别表

示地球和物体的质量.按牛顿万有引力定律,作用于物体的引力F(空

气阻力忽略不计)为

mM

Fk2"

r

这里r表示地球的中心和物理体重心之间的距离,k为万有引力常

数。

因为,物体运动规律应满足下面的微分方程

d2r

这里的负号表示物体的加速度是负的

的方法,把方程降阶成为一阶方程

解得

注意到这时初值条件为

kM

因而

v2kMv02kM

()

2r2R

2

因为物体运动速度必须始终保持是正的,即-0,而随着r的不断增

2

222

大,量到变得任意小。

因此,由匕型(业型)看到,条件-0

r2r2R2

要对所有的r都成立,只有不等式

V2kM

2R

成立。

因而最小的发射速度由下面式子决定:

/2kMV0\R

在地球的表面,即rR时,重力加速度为g(g9.81m/s2),由此根据

Fkr2,就有gk,于是kMgR2。

以此代入V0J2R*得到

V0,2gR-29.816310511.2103ms

我们通常所说的第二宇宙速度指的就是V011.2kms这个速度

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