PLC第5章.docx

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PLC第5章

第5章顺序控制梯形图的设计方法

5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图的设计方法

5．1．1单序列的编程方法

图5-1~图5-3鼓风机与引风机的顺序功能和梯形图

5．1．2选择序列的编程方法

1：

选择序列的分支的编程方法

2：

选择序列的合并的编程方法

图5-4选择序列与并行序列

3：

仅有两步的闭环的处理

（a）

（b）

（c）

图5-5仅有两步的闭环的处理

4：

选择序列应用举例

图5-6液体混合系统的顺序功能图和梯形图

5．1．3并行序列的编程方法

图5-7顺序功能图与梯形图

5.1以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法

5．2．1单序列的编程方法

图5-8动力头控制系统的顺序功能图与梯形图

5．2．2选择序列的编程方法

图5-9选择序列与并行序列

5．2．3并行序列的编程方法

图5-10转换的同步实现

5．2．4应用举例

图5-11剪板机控制系统的顺序功能图和梯形图

5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法

5.3.1顺序控制继电器指令

S7-200顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序。

顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的—步。

5．3．2单序列的编程方法

图5-12顺序功能图和梯形图

5．3．3选择序列和并行序列的编程方法

图5-13选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图

5．3．4应用举例

图5-14硫化机控制的顺序功能图

图5-15硫化机控制系统的梯形图

5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图的设计方法

5.4.1系统的硬件结构与工作方式

1:

硬件结构

2：

工作方式

系统设有手动，单周期，单步，连续和回原点5种工作方式。

图5-16机械手示意图图5-17操作面板

图5-18外部接线图

3：

程序的总体结构

5．4．2使用起保停电路的编程方法

1：

公用程序

图5-19OB1程序结构图5-20公用程序

2：

手动程序

图5-21手动程序

3：

自动程序

图5-22～图5-24

图5-25自动返回原点的顺序功能图与梯形图

5．4．3以转换为中心的编程方法