全站仪培训资料.docx
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全站仪培训资料
第一节全站仪简介
全站仪，即全站型电子速测仪（ElectronicTotalStation）。
是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
我们使用的全站仪为苏州第一光学厂生产的RTS632B型全站仪
第二节仪器外观各部件名称
一、部件名称
二、屏幕显示符号说明
符号
名称
VZ
天顶距
VH
高度角
V%
坡度
HR/HL
水平角（顺时针增/逆时针增）
SD/HD/VD
斜距/平距/高差
N
北向坐标
E
东向坐标
Z
高程
P1/P2/P3
第一/二/三页
三、操作面板按键说明
按键
第一功能
第二功能
F1~F4
对应第四行显示的功能
功能参见所显示的信息
0~9
输入相应的数字
输入字母以及特殊符号
ESC
退出各种菜单功能
★
夜照明开/关
⊙
开/关机
MENU
进入仪器主菜单
字符输入时光标向左移
内存管理中查看数据上一页
DISP
切换角度、斜距、平距和坐标测量模式
字符输入时光标向右移
内存管理中查看数据下一页
ALL
一键启动测量并记录
向前翻页
内存管理中查看上一点数据
EDM
测距条件、模式设置菜单
向后翻页
内存管理中查看下一点数据
第三节测量前的准备工作
使用全站仪进行测量前要做好充分的准备工作，使全站仪处在良好的工作状态，以获得最佳观测值。
首先要对全站仪所使用的电池进行检查，是否有充足的电量，然后要根据规范测定测区的温度和气压输入全站仪进行大气改正，还要对全站仪的测量单位、测量模式等进行设置，完成上述准备工作后，才能进行测量工作。
一、全站仪初始化设置
1.测角、测距基本设置
1）垂直角倾斜改正开/关
当启动倾斜传感器功能时候，将显示由于仪器不严格水平而需对垂直角度添加的改正值。
为保证垂直角的精度，必须启动倾斜传感器。
倾斜量的显示也可用于仪器精密整平。
若显示（TILTOVER），则表示仪器倾斜已超出自动补偿范围，必须人工整平仪器。
若仪器位置不稳定或刮风，则所显示的垂直角也不稳定。
此时可关闭垂直角自动倾斜改正的功能。
但可能影响垂直角精度。
用软件设置倾斜改正
[例]：
设置垂直角倾斜改正关闭
操作步骤
显示
①在角度测量模式显示下，
按[F4]键进入第二页功能键
信息显示。
VZ:
82°21＇50＂
HL:
157°33＇58＂
倾斜坡度竖角P2
②按[F1]（倾斜）键，
显示当前补偿值。
倾斜[X开]
X:
-0°1＇12＂
X开总关关—
③按[F2]（总关）键，补偿器
关闭。
倾斜[XY关]
X开总关关—
④按[ESC]（关）键，完成垂
直角倾斜设置
2）水平角直角蜂鸣的设置
直角蜂鸣打开时，如果水平角落在0°、90°、180°或270°的±1°范围以内，蜂鸣声响起，直到水平角调节到0°00′00″（±1″）、90°00′00″（±1″）、180°00′00″（±1″）或270°00′00″（±1″）时，蜂鸣声才会停止。
[例]：
水平角直角蜂鸣设置
操作步骤
显示
①在角度测量模式显示下按两次[F4]（P1、P2）键，进入第3页功能。
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°36＇18＂
直角左右设角P3
②按[F1]（直角）键，显示上次设置状态。
直角蜂鸣[关]
开关——
③按[F1]（开）键或[F2]
（关）键选择蜂鸣器的开/关。
直角蜂鸣[开]
开关——
④按[ESC]（退出）键
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°36＇18＂
直角左右设角P3
3）测距模式设置
测距模式有三种，精测模式、跟踪模式、粗测模式。
精测模式：
最常用距离测量模式，精度高但时间长。
测距时间小于4秒（初次）距离显示精度1毫米
跟踪模式：
此模式测量时间短但精度低，只精确到厘米位。
常用于精度要求不高的放样测。
测距时间约0.5秒距离显示精度10毫米
粗测模式：
此模式测距时间短于精测模式。
使用该模式测距会有轻微的不稳定现象。
测距时间约1秒距离显示精度1毫米。
[例]：
测距模式设置
操作步骤
显示
①按[EDM]键进入测距设置界面
②按[F1]（测距模式）键进入测距模式选择界面
测距设置1/2
F1：
测距模式
F2：
棱镜常数
F3：
大气改正
③“[]”中为当前的测距模式，按[F1]、[F2]或[F3]选择所需的测距模式。
④按[F4]（确认）键。
⑤按[ESC]键退回到测量模式。
模式设置
F1：
粗测
[F2：
跟踪]
F3：
精测确认
4）棱镜常数设置
仪器出厂时棱镜常数设置为0mm。
一般原配单棱镜常数0mm，三棱镜组棱镜常数为-30mm，如果不是使用常数为的0mm的棱镜，则必须设置相应的棱镜常数，一旦设置了棱镜常数，则关机后该常数会被保存，直到用户下一次输入棱镜常数。
[例]：
棱镜常数设置
操作步骤
显示
①按[EDM]键进入测距设置界面，
测距设置1/2
F1：
测距模式
F2：
棱镜常数
F3：
大气改正
②按[F2]（棱镜常数）键显示现有的棱镜常数。
③按[F1]（输入）键，开始输入新的棱镜常数。
棱镜常数设置
：
000mm
输入——确认
④输入正确的棱镜常数后，按[F4]（确认）键保存设置。
棱镜常数设置
：
-30mm
数字——确认
5）大气改正值
RTS600系列全站仪大气改正值由测绘人员直接输入温度和气压进行修正。
在测量工作开始前，要正确测量当时的温度和气压,以保证输入准确的温度、气压值，从而测得真实的距离。
[例]：
大气改正设置
操作步骤
显示
①按[EDM]键进入测距设置界面
②按[F3]（大气改正）键显示现有的设置值。
测距设置1/2
F1：
测距模式
F2：
棱镜常数
F3：
大气改正
③按[F1]（输入）键，开始输入新的温度、气压值。
用户可以通过[]、[]键头将箭头上下移动来切换温度或气压的输入
PPM:
000
温度>18.0°C
气压：
1020.0hPa
输入——确认
④输入正确的温度、气压值后，按[F4]（确认）键保存设置。
PPM:
000
温度=C°
气压：
1020.0hPa
输入——确认
6）返回信号查看
全站仪的在测距过程中，如果返回信号太小，会导致仪器无法得出正确的测距结果。
因此在对测距条件进行检查的时候，需要确认返回信号的大小，但显示的返回信号值只能作为参考，并且不能由测绘人员进行修改。
正常的值应该大于10以上，仪器才能得出测距结果。
RTS600系列全站仪不能在屏幕直接看到返回信号的大小，在测距设置界面才能看到。
[例]：
返回信号查看
操作步骤
显示
①按两次[EDM]键进入测距
设置界面第2页，
测距设置2/2
F1：
信号
②照准棱镜后按[F1]（信号）
键显示当前的回光信号
强度。
信号：
32%
③按[ESC]键退出查看信号界面。
2.基本参数设置
操作全站仪前，要对全站仪的各项参数进行设置，以适应使用的地区和环境。
设置的内容有：
测角时水平度盘和竖直度盘的最小读数，测角时的角度单位，测距时的长度单位，时间较长不操作全站仪时自动关机功能，测距时每次测距的次数，大气折光和地球曲率改正（二差改正），显示屏幕的对比度，进行数据传输时串口通讯的参数，是否使用格网因子，以及屏幕显示得语言种类，温度单位和气压单位。
基本设置参数定义（*为出厂的设置）
菜单显示
可选项目
内容
最小读数
1″*
测角时角度最小读数为1秒
5″
测角时角度最小读数为5秒
角度单位
DMS*
测角时角度显示单位为度分秒（360°）
GON
测角时角度显示单位为哥恩（400G）
MIL
测角时角度显示单位为密位（6400M）
长度单位
m*
测距时长度单位为米
ft
测距时长度单位为英尺
自动关机
ON
30分钟自动关机功能开启
OFF*
30分钟自动关机功能关闭
测距次数
0—999
设置测距次数，0表示不停
二差改正
OFF
大气折光和地球曲率改正关
.14*
改正系数K为0.14
.20
改正系数K为0.20
对比度
00—99
显示屏对比度调节值
串
口
通
讯
参
数
设
置
协议
TYPEONE*
单向通讯方式
TYPETWO
双向通讯方式
字长/校验
7EVEN
7个数据位、偶校验
7ODD
7个数据位、奇校验
8NONE*
8个数据位、无校验位
波特率
1200-38.4K
选择波特率1200*
停止位
1BIT*
一位停止位
2BIT
两位停止位
格网因子
ON*
使用格网因子
OFF
不使用格网因子
语言
ENG
显示屏显示文字为英文
CHN*
显示屏显示文字为中文
温度单位
C*
进行大气改正时温度单位为摄氏度
F
进行大气改正时温度单位为华氏度
气压单位
hPa*
进行大气改正时气压单位为千帕
mmHg
进行大气改正时气压单位为毫米汞柱
inHg
进行大气改正时气压单位为英寸汞柱
第四节基本操作
一、仪器开箱和存放
开箱：
轻轻地放下箱子，让其盖朝上，打开箱子的锁栓，开箱盖，取出仪器。
存放：
盖好望远镜镜盖，使照准部的垂直制动手轮和基座的圆水准器朝上将仪器平卧（望远镜物镜端朝下）放入箱中，轻轻旋紧垂直制动手轮，盖好箱盖并关上锁栓。
二、安置仪器
将仪器安装在三脚架上，精确整平和对中，以保证测量成果的精度。
三、开机
开机前全站仪应已经对中整平，否则屏幕上将显示TiItOver，提示全站仪没有整平并超出补偿范围。
按⊙（红色电源键）开机，按提示全站仪望远镜转动一周，听到“嘀”的一声响表示全站仪初始化成功，可以正常使用。
一般情况下应进入基本测量模式，如果上次关机前处在其他的测量模式，全站仪将进入上次的测量模式，此时按ESC返回基本测量模式。
确认显示窗中有足够的电池电量，当显示“电池电量不足”（电池用完）时，应及时更换电池并对电池进行充电。
确认棱镜常数值（PSM）和大气改正值（PPM）。
四、关机
按⊙（电源键），按F3键确认关机，按F4键返回到关机前界面。
五、水平角（右角）和垂直角测量
确认在角度测量模式下。
操作步骤
显示
①照准第一个目标（A）
VZ:
89°25＇55＂
HR:
157°33＇58＂
置零锁定记录P1
②设置目标A的水平角读数为
0°00′00″，按[F1]（置零）键和[F3]（是）键。
水平角置零
确认吗?
————是否
③仪器显示目标A的水平夹角和目标A的垂直角。
VZ:
89°25＇55＂
HR:
0°00＇00＂
置零锁定记录P1
④照准第二个目标（B），仪器显示目标A与B的水平夹角和B的垂直角。
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°32＇18＂
置零锁定记录P1
照准目标的方法（供参考）
①将望远镜对准明亮的地方，旋转目镜调焦环使十字丝清晰。
②利用粗瞄准器内的十字标志瞄准目标。
照准时眼睛与瞄准器之间应留有适当距离。
③利用望远镜调焦螺旋使目标成像清晰。
※当眼睛在目镜端上下或左右移动发现有视差时，说明调焦或目镜屈光度未调好，这会影响测量精度，应仔细进行物镜调焦和目镜调焦消除视差。
六、距离测量（斜距模式）
确认在角度测量模式下。
操作步骤
显示
①按[DISP]（切换）键，进入斜距测量状态
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°36＇18＂
置零锁定记录P1
②照准棱镜中心
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°36＇18＂
SD:
m
测距记录——P1
③按[F1]（测距）键※1）
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°36＇18＂
SD:
*m
停止记录——P1
显示测量结果※2）~※5）
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°36＇18＂
SD:
88.888m
测距记录——P1
④按[ESC]键，测距值被清空
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°36＇18＂
SD:
m
测距记录——P1
※1）当电子测距正在进行时，“*”号会出现在显示屏上。
※2）测量结果显示时伴随着蜂鸣声。
※3）测量结果根据测量模式设置的不同而改变，当模式设置为单次的时候，测量结果显示为当次测量结果；当模式设置为连续的时候，仪器最后显示为所有测量次数结果的平均值；当模式设置为跟踪的时候，仪器显示的测量结果只精确到小数点后两位（cm）。
※4）按[DISP]（切换）键，测距结果改为平距、高差显示。
※5）若目标被树枝等物体挡住，可能导致信号弱，仪器显示“E02”。
因此，请保证测距时仪器与棱镜间无遮挡。
七、距离测量（平距、高差模式）
确认在角度测量模式下。
操作步骤
显示
①按两次[DISP]（切换）键，进入平距、高差测量模式界面。
VZ:
89°25＇55＂
HR:
168°36＇18＂
置零锁定记录P1
②照准棱镜中心
HR:
168°36＇18＂
HD:
m
VD:
m
测距记录——P1
③按[F1]（测距）键，显示测量结果
HR:
168°36＇18＂
HD:
88.886m
VD:
0.002m
测距记录——P1
八、距离放样
苏一光RTS600系列全站仪可进行各种距离测量模式如平距（HD）、高差（VD）或斜距（SD）的放样，该功能可显示测量的距离与预置距离之差。
显示值=观测的距离值-标准（预置）距离
[例]：
平距放样
操作步骤
显示
①在平距测量模式下按[F4]（P1）键进入第2页。
HR:
168°36＇18＂
HD:
0.000m
VD:
0.000m
偏心放样——P2
②按[F2]（放样）键进入放样模式显示。
放样
平距高差斜距CA
③按[F1]（平距）键进行平距放样。
※按[F2]（高差）键进行高差放样。
※按[F3]（斜距）键进行斜距放样。
※按[F4]（CA）键回到正常测量模式。
放样
HD=m
数字————确认
④输入放样的平距值并按[F4]（确认）键。
照准目标。
放样
HD=123.2m
数字————确认
⑤按[F4]（P2）键回到平距模式第一页，按[F1]（测距）键开始测距。
+值向仪器方向走。
-值背向仪器方向走。
该功能适用于边桩或中桩已经放好情况下的等距桩的测放。
在己测放的桩点上架设仪器，设置好等距桩到仪器架设点的平距，照准另一个桩点使得待测放的等距桩与已测放的桩点在一条直线上。
照准等测放桩点的棱镜开始测距，差值为正时向仪器方向靠近，差值为负时背向仪器移动。
第五节施工放样
一、放样步骤
1．建立（选择）坐标数据文件，建好后可进行测站坐标数据及后视坐标数据的调用。
2．设置测站点。
3．设置后视点，确定方位角。
4．输入或调用待放样点坐标，开始放样。
二、建立（选择）坐标数据文件
运行放样程序首先要选择一个存放有坐标的坐标数据文件，以便调用坐标和存放测量的新点坐标。
操作步骤
显示
①按[MENU]（菜单）键进入主菜单显示。
菜单1/2
F1：
放样
F2：
数据采集
F3：
程序
②按[F1]（放样）键进入放样流程。
选择文件
文件名:
输入列表——确认
③按[F1]（输入）键，输入文件名。
※1）
选择文件
文件名:
=-
字母删除清空确认
④输入文件名后，按[F4]（确认）键，提示“无此文件”，按[F3]（是）键，建立新文件
选择文件
文件名:
=1
>建立新文件？
----是否
⑤回到放样界面
放样1/2
F1：
测站设置
F2：
后视点设置
F3：
放样
※1）如果之前有建好的文件，可按[F2]（列表）键，显示坐标数据文件目录，按[▲]（上移）或[▼]（下移）键，选定需要的文件，文件被选定，则在该文件名的左边显示符号“@”
三、设置测站点
直接输入测站点坐标：
确认仪器显示放样菜单界面
操作步骤
显示
①使仪器显示放样菜单界面。
放样1/2
F1：
测站设置
F2：
后视点设置
F3：
放样
②按[F1]（测站设置）键，显
示点号选择界面。
测站
点号>
仪高:
1.500m
输入列表坐标确认
③按[F1]（输入）键进入
测站点号输入显示，并输
入点号
测站
点号=-
仪高:
1.500m
字母删除清空确认
④按[F4]（确认）键，提示无此点，
进入坐标输入显示
按[F1]（输入）键，开始输入测站点
的坐标，输入时，一般仪器中N点对
应图纸中X坐标，E点对应图纸中
Y坐标，Z一般不输入，输完后，按
[F4]（确认）键※1）※2）
N>0.000m
E0.000m
Z0.000m
输入————确认
⑥按[F1]（输入）键输入仪器高，
按[F4]（确认）键，完成测站设置。
测站
点号:
1
仪高：
1.50m
输入列表坐标确认
※1）“>”所指示的为当前可以输入的项，输入完该项后，按[F4]（确认）键后，“>”下移，按[F1]（输入）键继续输入当前项，如果该项不需输入，按[▼]（下移）键跳过。
※2）输入范围：
-999999.999-9999.999如果实际坐标位数多于允许输入范围，可对实际坐标进行简化，即：
将实际坐标对比，高位数相同部分去掉不输入。
如X1=3904876.555,X2=3904906.666，实际输入时，可只输入X1=876.555,X2=906.666。
四、设置后视点
1）直接输入后视点坐标
确认仪器显示放样菜单界面
放样1/2
F1：
测站设置
F2：
后视点设置
F3：
放样
操作步骤
显示
①按[F2]（后视点设置）键，显示点号选择界面。
后视
点号:
输入列表坐标确认
②按[F1]（输入）键进入
后视点号输入显示，并输
入点号
后视
点号=-
仪高:
1.500m
字母删除清除确认
③按[F4]（确认）键，提示无此点，进入坐标输入显示
④按[F1]（输入）键，开始输入后视点的坐标，输入时，一般仪器中N点对应图纸中X坐标，E点对应图纸中Y坐标，Z一般不输入，输完后，按[F4]（确认）键
N>0.000m
E0.000m
Z0.000m
输入————确认
⑤按[F4]（确认）键进入方位角设置显示，
⑥照准后视点，按[F3]（是）键返回放样菜单。
方位角设置
HR:
283°25′33″
>照准？
是否
2）直接输入后视点方位角
操作步骤
显示
①按[F2]（后视点设置）键，显示点号选择界面。
后视
点号:
输入列表坐标确认
②按[F3]（坐标）键进入后视点坐标输入显示。
后视
N>0.000m
E：
0.000m
输入–-角度确认
③按[F3]（角度）键，进入后视角输入显示。
后视
HR：
输入--点号确认
④按[F1]（输入）键，输入后视角度值。
123°16′18″按[F4]（确认键）
后视
HR=123.1618
——删除清空确认
⑤按[F4]（确认键）
⑥照准后视点，按[F3]（是）键返回放样菜单。
方位角设置
HR:
123°16′18″
>照准？
是否
五、实施放样
实施放样有两种方法可供选择
1）直接输入坐标值
2）通过点号调用内存中的坐标值
【例】：
直接输入坐标值
操作步骤
显示
①使仪器显示放样菜单界面。
放样1/2
F1：
测站设置
F2：
后视点设置
F3：
放样
②按[F3]（放样）键，显示点号选择界面。
放样
点号>
镜高:
1.350m
输入列表坐标确认
③按[F1]（输入）键进入放样点号输入显示
※1）※2）※3）
放样
点号=-
仪高:
1.350m
字母删除清除确认
④按[F4]（确认）键，提示无此点，进入坐标输入显示
N>0.000m
E0.000m
Z0.000m
输入————确认
⑤按[F1]（输入）键，开始输入坐标，输完后按[F4]（确认）键，进入放样显示。
※4）
放样
点号：
3
镜高:
1.350m
输入列表坐标确认
⑥按[F1]（输入）键输入镜高（棱镜高）
放样
点号:
3
镜高=m
--删除清空确认
⑦按[F4]（确认）键2下，进入计算值显示。
HR：
放样点的水平角计算值
HD：
仪器到放样点的水平距离计算值。
计算值
HR：
44°38′29″
HD：
173.464m
极差坐标——下点
⑧按[F1]（极差）键。
dHR:
对准放样点仪器应转动的水平角
dHR=实际水平角-计算的水平角。
当dHR=0°00′00″时，即表明放样方向正确。
dHR：
12°34′56″
dHD：
dZ：
测距模式坐标下点
⑨按[F1]（测距）键。
dHD:
对准放
升级会员 