828D新机开机调试.docx
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828D新机开机调试
一、安全检查
●目测设备的下列项目：
–机械结构是否正确，电气连接是否安全
–电源是否接好，输入电压是否正确稳定
–屏蔽层和接地是否接好
●接通控制系统，在“Normalstartup”的模式中启动系统：
HMI上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
二、出厂设置
启动控制系统
操作步骤：
1.控制系统接通后，启动时会出现以下提示：
2.在3秒钟内，按下
3.然后依次按下：
菜单扩展键、HSK2（水平软键SK2）、VSK2（垂直软键SK2）
4.“Setupmenu”显示在屏幕上，“Normalstartup”被选为缺省设置。
控制系统的启动方式
选择
功能
Normalstartup
系统正常启动。
Reloadsaveduserdata
系统从系统CF卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。
Installsoftwareupdate/backup
从用户CF卡或U盘上安装系统CF卡的升级程序。
Createsoftwarebackup
将系统CF卡的数据备份到用户CF卡或U盘上。
NCKdefaultdata
系统载入供货时设置的西门子NCK数据，删除PLC上的永久数据。
Drivedefaultdata
删除SINAMICS用户数据。
PLCdefaultdata
PLC清零，载入缺省NOPPLC程序。
HMIdefaultdata
删除HMI上的用户数据。
Factorysettings
在两种方案之间选择：
No[方案1]/Yes[方案2]
方案1：
删除SINAMICS用户数据。
载入西门子NCK缺省数据。
PLC清零，载入缺省NOPPLC程序。
保存HMI用户数据。
方案2：
和方案1相同，另外还：
删除目录/oem和/addon中的数据。
DeleteOEMdata
删除/oem和/addon中的所有数据：
制造商存档、
OEM报警文本、EasyScreen应用程序。
PLCstop
停止PLC。
5.选择Factorysettings，选择方案2，清除所有数据
三、设定语言、日期
设置语言
操作步骤：
1.选择操作区域“启动”。
2.按下右侧“CHANGELANGUAGE”软键。
3.选择simplifiedchinese简体中文。
4.按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。
设置日期和时间
操作步骤：
1.选择操作区域“启动”。
2.按下“HMI”软键。
3.按下“日期时间”软键。
打开窗口“日期/时间”。
4.在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
5.按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
四、开启外部设备
因为SINUMERIK828D采用外设模块固定的最大配置运行。
在出厂时，禁止外设模块传输数据到PLC输入/输出映像区，所以需要手动开启外设模块。
1、首先把外部设备的DIP开关拨到正确位置
MCP面板（7、9、10）ON
PN72/48I/O模块（1、4、9、10）ON
2、在机床数据——通用机床数据中设定12986的0和6位为-1
MD
逻辑输入地址
禁止传输数据到PLC
12986[0]
-1
第1个PP模块生效
12986[1]
9
第2个PP模块生效
12986[2]
18
第3个PP模块失效
12986[3]
27
第4个PP模块失效
12986[4]
36
第5个PP模块失效
12986[5]
96
PN总线耦合器失效
12986[6]
-1
机床控制面板生效
五、自动升级驱动
1、当出厂设置完成后再上电，开机会提示首次开机调试成功
2、当设定完12986后，再次上电时，系统会提示升级驱动
3、确认，升级完成后复位即可完成驱动拓扑
六、轴分配
分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据，如MD30110，MD30130，MD30220，MD30240，MD31020等等。
如果用户对机床数据很熟悉，则可以不使用分配轴功能自行设定数据；如果对数据设定不是很熟悉，建议安装Startup-tool软件，使用此功能自动设定机床数据，避免出现错误。
1、打开Startup-tool软件，点击“Drivesystem”->“Drives”，如下图所示：
2、点击“Assignaxis”进入分配轴画面，用“Drive+”和“Drive–”选择要分配的驱动，然后点击“Change”开始分配。
例如将驱动SERVO_3.3:
2分配给主轴，从列表中选择“AX4:
MSP1”点击“Accept”确认分配。
3、分配轴过程中可以在窗口左下角看到系统设定了轴机床数据。
数据设定完毕会询问是否需要NCK复位，可以先不执行NCK复位，当所有的分配轴完成之后执行一次NCK复位，使设置的机床数据生效。
注意：
MD31040，MD31050，MD31060等与机械相关的机床数据不会自动设定，需要用户自行设定。
七、传输PLC
ProgrammingToolPLC828软件简介
1、连接方式见连接说明书
2、选择下载
3、下载程序时，会出现如下对话框。
默认只下载PLC程序和数据块的初始值。
如果要下载数据块的实际值，请勾选“数据模块”复选框。
4、如果只是对程序做了简单的修改，可以选择RUN模式下下载；如果程序做了较大修改，或是新建了数据块，则必须在STOP模式下下载程序。
八、传输报警文本和制造商循环
1、打开RCScommander，直接连接到系统
2、在上方的资源管理器选择报警文本文件下载到SystemCFcard\oem\sinumerik\hmi\lng目文件夹下
3、再选择agm.xml文件下载到SystemCFcard\oem\sinumerik\hmi\dvm目录下
4、选择CMA文件夹，下载到NC生效数据目录下
注意：
此时系统已经能正常动作，但报警文本需要重启HMI才能显示出来
九、系统数据设定
1、先设定丝杆螺距30130
2、先用手轮来确认轴的运动方向，如果方向相反，则32100设为-1，然后按下急停，再按下PO复位
3、然后将轴开到机床原点，设定三轴的34210=1，再将系统切换到原点模式，分别选择各轴，然后按正负方向键，坐标值直接变回零，可以看到系统34210变成2
4、根据实际情况设定进给轴G0速度（32000）快移速度（32010）jog（32020），同时设定速度监控（36200）为G0速度（32000）的110%
5、设定主轴速度最大速度（35110、35130、43220、43235）；43200（主轴由面板按键启动速度）轮廓监控（36400=100）
十、绝对值回零设定
MD34070
10000mm/min
回零速度
MD34330
0
返回到绝对位置
MD11300
0
回零方式:
0:
JOG按一次，1:
JOG连续按回零.
MD34110
X=2，Y=2，Z=1
回零顺序
十一、伺服自动优化
为了让机床的电气和机械特性相匹配，得到最佳的加工效果，需要对伺服进行优化。
828D系统在HMI上集成了先进的在线伺服优化软件，可以对速度环和位置环进行自动优化。
自动伺服优化前需要将MD32640设为1，激活动态刚性控制（DSC），如果有第二测量系统应该激活。
注：
优化是在轴运行过程中进行的，一定要确保过程安全。
了解整个过程后才可以开始操作。
操作步骤如下：
1、右边选项，选择所有选项
2、有“select”键选择需要优化的轴
3、选择优化在弹出的策略选择界面中根据优化的需要选择相应的策略。
建议使用整定目标：
适中优化；轴策略101，速度环策略303，位置环策略201。
4、将需要优化的轴停在中间位置，不会因为优化时轴移动碰到限位。
然后点确认键，按照提示按下MCP上循环启动键，轴会缓慢移动。
5、跟据提示多次按下MCP上的循环启动键复位键，HMI上显示优化过程中的测试曲线。
6、最后出现优化测试结果，点击接收。
此时，X轴显示“已优化”。
7、对于其他轴的测试也按照此操作进行。
优化主轴时，必须先激活主轴控制使能（DB380x.DBX2.1）。
否则会出现“无使能”报警，需要先将14512[0].0设为1。
强…扰：
最大化增益，适用于高速机床；
适…扰：
适中优化，适用于加工中心；
阻…式：
较小的增益，适用于车床。
8、最后对测试结果进行调整
调整频率一致（取最小频率p1433）
调整位置环增益一致（取最小MD32200）
调整速度控制时间一致（取最大MD32810）
注：
如果优化后手轮移动轴时有震动现象，可设置MD32420JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1，激活手动模式下的JERK功能。
再将MD32430JOG_AND_POS_MAX_JERK设为20-50，即可消除震动。
十二、镭射补偿
1、按照机械厂自己的镭射程式贴到子程序的文件夹，在程式头去掉“%”，加上G291
就可以运行
2、打完镭射，按照均值补偿、绝对值、误差值来生成误差补偿表
3、将镭射生成的补偿表按照表格填到系统的补偿文件中（注意补偿是从小到大，如果镭射从轴的负方向开始，那么需要从补偿表的的下方往上补，且补偿值取反；如果是正方向的话，需要把零点的补偿值也写入）
4、在自动方式下运行补偿文件的MPF程序，设定轴参数MD32700=1，然后复位系统
5、重新跑一遍镭射程式，校验补偿是否正确
注：
运行补偿程序时，MD32700应设为0，否则系统会出现17070号报警。
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0.0
对应于最小位置上的误差值
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0.0
对应于最小位置＋1个间隔位置上的误差值
……
……
$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]=0.0
对应于最小位置＋124个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0
测量间隔（mm）
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=0.0
最小位置（机床坐标系）
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=0.0
最大位置（机床坐标系）
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0
直线轴=0，旋转轴=1
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