可编程控制器应用技术实训报告.docx

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可编程控制器应用技术实训报告

专业：

电气自动化技术

实验室：

班级：

姓名：

指导教师：

一实验目的：

《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做课程,是在PLC应用技术理论课学习以后,结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课.通过设计与制造能使学生达到:

熟悉PLC的构造和工作原理及如何利用;掌握一般的梯形图程序和硬件电路控制系统的设计;熟练排除PLC控制系统的常见故障,能大体用PLC改造继电器--接触器控制系统;使学生理论联系实际,能较快适应现代工业自动控制进展的需要。

二大体要求

工作在指定实习地址；对实训大纲要全面了解，按如实训内容、搜集相关资料；对每一个课题中，已知控:

制要求，要求学生自己设计的内容按要求完成。

三实训设备和器件

一、THORM—B型可编程控制实验装置一套

二、电脑一台

3、编程电缆一根

4、三相交流异步电动机一台

五、实验连接导线、万用表等

四、实训说明

一、开始，先找几个现成的小程序进行练习，熟练程序的输入、编辑和程序调试，观察进行调试。

观察运行结果。

二、对课题一到课题六中，已知控制要求,要求学生进行设计完成的内容分两大步进行:

第一步:

应先完成I/O端子分派，设计梯形图和编写程序，程序的输入好编辑和调试程序，观察运行结果（直到正确为止）写出调试程序的步骤及观察结果现象;

第二步：

完成PLC的I/O硬件接线，调试程序，观察运行结果（直到运行结果正确为止

课题一、PLC的操作练习程序输入和编辑

一、编辑元件；

二、编程操作（输入和编辑程序）

3、运行操作（强制ON/OFF法、输入短接法调试程序）；

例如：

断电延时按时器

当为ON时，其动合触点闭合，输出继电器接通并自维持，但按时器TIM001却无法接通。

只有当断开后，且断开时刻达到设定值（本例中为10s）时，才由ON变成OFF，实现了断电延时。

课题二：

PLC控制的一般设计方式和步骤

1、评估控制任务：

在这里咱们用CPM2AH系列的小型机，别离用零通道和十通道。

从而实现器目的，

2、PLC的硬件设计：

咱们用CPM2AH系列输入和输出别离用零通道和十通道的进行输入和输出。

3、控制程序的程序设计；（梯形图和编程）

控制要求：

设计一个停车反转控制电路，并考虑过载保护。

CPM2AH型

正反转I/O接线图

电机正反转时序图

正反转指令语句表

程序调试：

一、用输入短接法调试程序：

操作步骤：

用一根导线将电源“+”和PLC输入端的COM端短接；用第二根导线的一端接电源“-”，另一端作为活动端。

（1）正向起动—停；正向起动—模拟过载停；正向起动—直接反向起动不起作用—停。

正向起动—停：

活动端与00000短接一次，观察01000灯亮维持；这时若将活动端与00002短接一次，观察01000灯灭。

正向起动—直接反向起动不起作用—停：

活动端与00000短接一次，观察01000灯亮维持；活动端与00001短接一次，观察01000灯亮维持，01001灯不亮；活动端与00002短接一次，观察01000灯灭。

（2）反向起动—停

活动端与00001短接一次，观察01001灯亮维持；这时若将活动端与00002短接一次，观察01001灯灭。

反向起动—直接正向起动不起作用—停：

活动端与00001短接一次，观察01001灯亮维持；活动端与00000短接一次，观察01001灯亮维持，01000灯不亮；活动端与00002短接一次，观察01001灯灭。

课题三：

两种液体混合装置

一：

控制要求

1.初始状态

现在各阀门关闭，容器是空的

YV1=YV2=YV3=OFF

SL1=SL2=SL3=OFFM=OFF

2.起动操作

按下起动按钮，开始下列操作：

YV1=ON,液体A流入容器；当液面抵达SL3时，YV1=OFF，YV2=ON；

2.液体B流入容器，液面抵达SL1时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌；

3.混合液体搅拌均匀后（设按时刻为10秒），M=OFF,YV3=ON,放出混合液体；

4.当液体下降到SL2时，SL2从ON变成OFF，再过20秒后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF；完成一个操作周期。

5.只要没按停止按钮，则自动进入下一个周期。

三．停止操作

按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。

二：

I/O通道分派及I/O接线图

1.I/O通道分派

分类

元件

端子号

作用

输入

SB1

启动按扭

SB2

停止按扭

SL1

液面高位传感器

SL2

液面低位传感器

SL3

液面中位传感器

M

搅拌电动机

输出

YV1

将液体A流入电磁阀

YV2

将液体B流入电磁阀

YV3

放出混合液体电磁阀

2.PLC的I/O接线图

两种液体混合装置的I/O接线图

3.梯形图

课题四交通信号灯的控制系统设计

1.控制要求

（1）南北向较忙碌，过往车辆较多，故取南北向红灯亮的时刻为30s。

（2）东西向较轻闲，过往车辆较少，故取东西向红灯亮的时刻为60s。

（3）在东西向红灯亮的同时，南北向的绿灯也亮，并维持55s，到55s时，南北向的绿灯闪亮3s后熄灭。

（4）在南北向绿灯熄灭后，南北向黄灯亮，并维持2s。

2s后南北向黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。

（5）在东西向红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北向的红灯也亮。

（6）在南北向红灯亮25s后，东西向绿灯闪亮3s后熄灭。

（7）在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持2s后熄灭。

（8）在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。

／O端子接线图

（1）I/O通道分派

类别

元件

端子号

作用

输出

HL1

南北向绿灯

HL2

南北向黄灯

HL3

南北向红灯

HL4

东西向绿灯

HL5

东西向黄灯

HL6

东西向红灯

（2）梯形图

十字路交通灯设计时序图

课题五：

抢答器自动控制设计

一、控制要求.

（1）竞赛开始时,主持人接通起动/停止开关指示灯HL0亮。

（2）当主持人按下开始按钮后,若是在5秒内有人抢答（抢答按钮和SB4）

则最先按下抢答按钮的信号有效,相应抢答桌上的抢答灯（HL一、HL二、HL3和HL4）亮。

（3）当主持人按下开始按钮后,若是在5秒内没有人抢答，指示灯HL0灭。

表示抢答器自动取消这次抢答信号。

二、设计电路及编程

1、梯形图

2、I/O接线图

3、指令语句表

三、实验步骤及程序调试

（一）设计梯形图和写出指令语句表。

（二）编辑梯形图或指令语句表（操作模式选择编程）

（1）双击桌面图标CX-P进入编程环境,设备类型选择CPM2*

（2）编辑梯形图（或指令语句表），检查正确。

（3）在线，操作模式选择编程，将编程好的梯形图下载到PLC中。

（三）调试程序并观察结果（操作模式选择运行）

（1）用短接法调试程序

1、活动端与00000短接一次，观察01000灯亮维持，若活动端与00001短接一次，观察

01000灯灭。

2、活动端与00000和00001按顺序别离短接一次，观察01000和01001灯亮且维持，

若将活动端在与00002短接一次后，01000和01001灯维持不变。

（2）接线输入输出部件后调试程序

断开电源,按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序.

六、三层电梯自动控制

1.控制要求;

当电梯停于一楼或二楼时，按SB3则电梯上升到SQ3停止，当电梯停于三楼或二楼时，按SB1则电梯下降到SQ1停止，当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止。

当电梯停三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止，当电梯停于一楼，而二搂三楼均有人呼唤时，电梯上升到SQ2时，停5s，然后继续上升到SQ3停止；当电梯停于三楼，而一楼二楼均有人呼唤时，电梯下降到SQ2时，停5s，然后继续下降到SQ1停止；在电梯上升途中，任何反方向的下降呼唤信号无效；在电梯下降途中，任何反方向的上升呼唤信号无效，每层楼之间的抵达时刻均应为10s之内，不然电梯停止。

2.工作进程：

编辑好梯形图，检查正确，在线操作模式选择编程，将编辑好的梯形图下载到PLC中，电梯停于一楼或二楼时，按下SB3，00003通道的触点闭合，得电自保，灯HL3亮，由于得电，则其常开触点闭合。

得电，电梯上升到三楼SQ3停止，当按下SB1时，00001触点闭合，线圈得电自保，一楼显示灯HL1亮，现在一楼呼唤指示，由于得电，现在线圈得电，由于时下降信号，则电梯下降到一楼停止，当电梯停于一楼或三楼时，按下SB2，00002触点闭合，对应的线圈得电自保，二楼呼唤指示灯亮，则电梯上升或下降到二楼停止（或得电）。

当电梯停于一楼，而二搂三楼有呼唤指示时，电梯上升到SQ2二楼停止，现在得电，接通内部辅助线圈线圈得电自保。

接通一个按时器TIM001设定值位5s，5s以后，由其本身的常闭触点断开则电梯开始上升到三楼，当电梯上升到三楼时，指示灯HL3熄灭。

当电梯停于三楼时，一楼二楼有人呼唤时，电梯下降到二楼停5s，然后，下降到一楼停止。

（1）电梯控制端子接线图

（2）电梯控制梯形图

（3）电梯控制指令语句表

心得与体会

通过咱们一路的尽力，本次实训得以完成了，但由于水平有限，设计当中必然有不妥的地方，请老师斧正。

在这次PLC实训进程中，咱们更进一步地了解了PLC的结构而且掌握了其操作进程和具体的利用方式。

这次实训课的实训内容虽然有所不同，但原理是相同的，我也得出结论，不同的梯形图能够实现一样的功能，固然那个不必然所有条件都符合。

这次实训是一次宝贵的锻炼机缘，让咱们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让咱们学习查找资料的方式，和自己分析问题、处置问题的能力。

我相信这对自己相应能力的提高是最好的方式之一。

日常在学习理论知识的时候，咱们应该更注重实践与理论相结合，这次的课程设计让咱们知道了在工业生产中的用途。

我按时完成了这次课程设计。

我收获颇丰，在这次课设进程中，我学到了许多，也看到了自己的不足的地方，我不仅知道了理论和实际联系的重要性。

在以后的学习生活中，我会尽力学习专业知识，不仅自我，为未来的进展做好充分的预备。

七、教材及参考书

CX-P用户手册和CPM2A操作手册天煌公司

工厂电气控制技术机械工业出版社方乘远主编

机床电气自动控制重庆大学出版社陈远龄主编

优秀

良好

中等

及格

不及格

编程能力

操作能力

出勤

实训报告

总评

※实训成绩评定表：