控制工程基础练习题库.docx

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1、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

2、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

3、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

4、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

5、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

6、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

7、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

9、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

10、线性化是相对某一额定工作点进行的。

工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

11、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

12、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

13、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

14、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

15、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

16、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

18、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

19、Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

20、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

21、PD控制规律指的是（）

A.比例、微分控制B.比例、积分控制

C.积分、微分控制D.比例、微分、积分控制

正确：

【A】

23、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（）。

A.稳定性B.准确性

C.平稳性D.快速性

正确：

【D】

24、单位阶跃函数的拉斯变换为（）

A.1B.0C.1/sD.s

正确：

【C】

26、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（Bode图）上的（）

A.0dB线B.+20dB线

C.-20dB线D.线

正确：

【A】

27、PI控制规律指的是（）

A.比例、微分控制B.比例、积分控制

C.积分、微分控制D.比例、微分、积分控制

正确：

【B】

28、系统稳定的充分必要条件是：

系统传递函数的所有（）均有负实部。

A.零点B.零点和极点

C.拐点D.极点

正确：

【D】

29、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。

A.正切信号B.余弦信号

C.正弦信号D.随机信号

正确：

【C】

32、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）

A.输入信号B.初始条件

C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件

正确：

【C】

33、开环系统与闭环系统最本质的区别是（）

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂

D.开环系统构成复杂，闭环系统构成简单

正确：

【A】

35、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（）

A.稳定性B.准确性

C.平稳性D.快速性

正确：

【C】

36、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（）

A.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性

B.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性

C.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小

正确：

【B】

37、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。

A.零点B.零点和极点

C.拐点D.极点

正确：

【B】

38、闭环控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节

C.积分环节D.PID调节器

正确：

【A】

39、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（）

A.瞬态响应B.动态反映

C.稳态响应D.时间函数

正确：

【C】

40、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（）

A.信号检测B.输入

C.输出D.反馈

正确：

【D】

41、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

42、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

43、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

44、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

45、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

46、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

47、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

48、Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

49、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

50、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

51、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

52、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

53、线性化是相对某一额定工作点进行的。

工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

54、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

55、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

56、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

57、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

58、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

59、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

60、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

61、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。

A.正切信号B.余弦信号

C.正弦信号D.随机信号

正确：

【C】

62、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（）。

A.稳定性B.准确性

C.平稳性D.快速性

正确：

【D】

63、PD控制规律指的是（）

A.比例、微分控制B.比例、积分控制

C.积分、微分控制D.比例、微分、积分控制

正确：

【A】

64、开环系统与闭环系统最本质的区别是（）

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂

D.开环系统构成复杂，闭环系统构成简单

正确：

【A】

65、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）

A.输入信号B.初始条件

C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件

正确：

【C】

66、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（）

A.稳定性B.准确性

C.平稳性D.快速性

正确：

【C】

67、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。

A.零点B.零点和极点

C.拐点D.极点

正确：

【B】

68、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（）

A.信号检测B.输入

C.输出D.反馈

正确：

【D】

69、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（）

A.瞬态响应B.动态反映

C.稳态响应D.时间函数

正确：

【C】

70、单位阶跃函数的拉斯变换为（）

A.1B.0C.1/sD.s

正确：

【C】

71、闭环控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节

C.积分环节D.PID调节器

正确：

【A】

72、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（）

A.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性

B.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性

C.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小

正确：

【B】

73、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（Bode图）上的（）

A.0dB线B.+20dB线

C.-20dB线D.线

正确：

【A】

74、系统稳定的充分必要条件是：

系统传递函数的所有（）均有负实部。

A.零点B.零点和极点

C.拐点D.极点

正确：

【D】

75、PI控制规律指的是（）

A.比例、微分控制B.比例、积分控制

C.积分、微分控制D.比例、微分、积分控制

正确：

【B】

76、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

77、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

78、线性化是相对某一额定工作点进行的。

工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

79、下列哪个传递函数的极坐标图为单位圆（）

A.

B.

C.

D.

正确：

【C】

80、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。

A.正切信号B.余弦信号

C.正弦信号D.随机信号

正确：

【C】

81、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（）

A.稳定性B.准确性

C.平稳性D.快速性

正确：

【C】

82、闭环控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节

C.积分环节D.PID调节器

正确：

【A】

83、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（）

A.瞬态响应B.动态反映

C.稳态响应D.时间函数

正确：

【C】

84、一阶微分环节

，当

时，则相频特性

为（）

A.

B.

C.

D.

正确：

【C】

85、PD控制规律指的是（）

A.比例、微分控制B.比例、积分控制

C.积分、微分控制D.比例、微分、积分控制

正确：

【A】

86、PI控制规律指的是（）

A.比例、微分控制B.比例、积分控制

C.积分、微分控制D.比例、微分、积分控制

正确：

【B】

87、单位阶跃函数的拉斯变换为（）

A.1B.0C.1/sD.s

正确：

【C】

88、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）

A.输入信号B.初始条件

C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件

正确：

【C】

88、某系统的传递函数

，当输入

时，则其稳态输出的幅值为（）

A.

B.

C.2D.4

正确：

【A】

89、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。

A.零点B.零点和极点

C.拐点D.极点

正确：

【B】

90、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（）

A.信号检测B.输入

C.输出D.反馈

正确：

【D】

91、开环系统与闭环系统最本质的区别是（）

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂

D.开环系统构成复杂，闭环系统构成简单

正确：

【A】

92、系统稳定的充分必要条件是：

系统传递函数的所有（）均有负实部。

A.零点B.零点和极点

C.拐点D.极点

正确：

【D】

93、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（）。

A.稳定性B.准确性

C.平稳性D.快速性

正确：

【D】

94、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（Bode图）上的（）

A.0dB线B.+20dB线

C.-20dB线D.线

正确：

【A】

95、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（）

A.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性

B.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性

C.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小

正确：

【B】

96、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

97、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

98、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

99、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

100、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

101、线性化是相对某一额定工作点进行的。

工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

102、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

103、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

104、Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

105、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

106、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

107、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

108、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

109、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

（）

A.正确

B.错误

正确：

【B】

110、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

111、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

112、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

113、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

114、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

115、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

116、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（）

A.瞬态响应B.动态反映

C.稳态响应D.时间函数

正确：

【C】

117、开环系统与闭环系统最本质的区别是（）

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂

D.开环系统构成复杂，闭环系统构成简单

正确：

【A】

118、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（）。

A.稳定性B.准确性

C.平稳性D.快速性

正确：

【D】

119、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。

A.零点B.零点和极点

C.拐点D.极点

正确：

【B】

120、系统稳定的充分必要条件是：

系统传递函数的所有（）均有负实部。

A.零点B.零点和极点

C.拐点D.极点

正确：

【D】

121、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（）

A.信号检测B.输入

C.输出D.反馈

正确：

【D】

122、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）

A.输入信号B.初始条件

C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件

正确：

【C】

123、闭环控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节

C.积分环节D.PID调节器

正确：

【A】

124、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（）

A.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性

B.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性

C.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小

正确：

【B】

125、PD控制规律指的是（）

A.比例、微分控制B.比例、积分控制

C.积分、微分控制D.比例、微分、积分控制

正确：

【A】

126、单位阶跃函数的拉斯变换为（）

A.1B.0C.1/sD.s

正确：

【C】

127、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（Bode图）上的（）

A.0dB线B.+20dB线

C.-20dB线D.线

正确：

【A】

128、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。

A.正切信号B.余弦信号

C.正弦信号D.随机信号

正确：

【C】

129、PI控制规律指的是（）

A.比例、微分控制B.比例、积分控制

C.积分、微分控制D.比例、微分、积分控制

正确：

【B】

130、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（）

A.稳定性B.准确性

C.平稳性D.快速性

正确：

【C】

131、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

132、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

133、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

134、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

135、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

136、线性化是相对某一额定工作点进行的。

工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

137、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

138、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

139、Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

140、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。

（）

A.正确B.错误

正确：

【B】

141、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

（）

A.正确B.错误

正确：

【A】

142、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。

（）

A.正确B.错误