videocopy例程修改.docx

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videocopy例程修改

Video_copy例程修改

本实验只要目的：

实现在codecenginevideo_copy例程上的修改，加入简单的图像处理。

通过对例程的修改，掌握整个工程所需要的文件，以及文件中的相互关系和开发流程。

但是请注意，这里只是开发方式中的一种，也是最简便的一种，所以实现相对而言比较简便，如果想要自己创建工程，还需对其中的文件进一步的理解以及熟悉。

1、codecs修改

在/home/dvsdk_1_40_02_33/codec_engine_2_10_02/examples/ti/sdo/ce/examples/codecs中，有两个文件夹，分别为viddec_copy和videnc_copy文件夹，这两个文件名分别表示视频的解码和编码。

表面上是这样的意思，其实打开里面的源文件，发现只是实现了拷贝的一个动作，并没有涉及到编解码的相关知识。

这两个文件夹就是两个codec，我们只需要对其中一个进行修改就可以了。

其实在第二步中我们所讲的Server构建的时候，其中有配置文件提到了，这边是调用了两个codec，我们完全可以只调用其中一个。

这里为了不带来不必要的麻烦，就没有删除。

我们主要在videnc_copy中进行修改，主要修改process函数，其他的都没有改动。

主要把其中DMA部分去掉，然后添加我们自己写的算法，如下所示：

*========VIDENCCOPY_TI_process========

*/

//zxj二值化

voidimage_binarization（char*inBufs,char*outBufs,intsize）

{

inti;

for（i=0;i

{

if（inBufs[i]<0）

{

outBufs[i]=0xFF;

}

else

{

outBufs[i]=0x0;

}

}

}

//zxj灰度化

voidimage_gray（unsignedchar*inBufs,unsignedchar*outBufs,intsize）

{

inti;

unsignedchartmp;

for（i=0;i

tmp=0.11*inBufs[i*3]+0.59*inBufs[i*3+1]+0.3*inBufs[i*3+2];

outBufs[i*3]=tmp;

outBufs[i*3+1]=tmp;

outBufs[i*3+2]=tmp;

}

}

XDAS_Int32VIDENCCOPY_TI_process（IVIDENC_Handleh,XDM_BufDesc*inBufs,

XDM_BufDesc*outBufs,IVIDENC_InArgs*inArgs,IVIDENC_OutArgs*outArgs）

{

XDAS_Int32curBuf;

XDAS_UInt32minSamples;

#ifdefUSE_ACPY3

constUint32maxTransferChunkSize=0xffff;

Uint32thisTransferChunkSize=0x0;

Uint32remainingTransferChunkSize;

Uint32thisTransferSrcAddr,thisTransferDstAddr;

ACPY3_Paramsparams;

VIDENCCOPY_TI_Obj*videncObj=（VIDENCCOPY_TI_Obj*）h;

#endif

GT_5trace（curTrace,GT_ENTER,"VIDENCCOPY_TI_process（0x%x,0x%x,0x%x,"

"0x%x,0x%x）\n",h,inBufs,outBufs,inArgs,outArgs）;

/*validatearguments-thiscodeconlysupports"base"xDM.*/

if（（inArgs->size!

=sizeof（*inArgs））||

（outArgs->size!

=sizeof（*outArgs）））{

GT_2trace（curTrace,GT_ENTER,

"VIDENCCOPY_TI_process,unsupportedsize"

"（0x%x,0x%x）\n",inArgs->size,outArgs->size）;

return（IVIDENC_EFAIL）;

}

#ifdefUSE_ACPY3

/*

*ActivateChannelscratchDMAchannels.

*/

ACPY3_activate（videncObj->dmaHandle1D1D8B）;

#endif

/*outArgs->bytesGeneratedreportsthetotalnumberofbytesgenerated*/

outArgs->bytesGenerated=0;

/*

*Acoupleconstraintsforthissimple"copy"codec:

*-Videoencodingpresumesasingleinputbuffer,soonlyoneinput

*bufferwillbeencoded,regardlessofinBufs->numBufs.

*-Givenadifferentsizeofaninputandoutputbuffers,only

*encode（i.e.,copy）thelesserofthesizes.

*/

for（curBuf=0;（curBufnumBufs）&&

（curBufnumBufs）;curBuf++）{

/*there'sanavailableinandoutbuffer,howmanysamples?

*/

minSamples=inBufs->bufSizes[curBuf]bufSizes[curBuf]?

inBufs->bufSizes[curBuf]:

outBufs->bufSizes[curBuf];

#if0

thisTransferSrcAddr=（Uint32）inBufs->bufs[curBuf];

thisTransferDstAddr=（Uint32）outBufs->bufs[curBuf];

remainingTransferChunkSize=minSamples;

while（remainingTransferChunkSize>0）{

if（remainingTransferChunkSize>maxTransferChunkSize）{

thisTransferChunkSize=maxTransferChunkSize;

}

else{

thisTransferChunkSize=remainingTransferChunkSize;

}

/*Configurethelogicalchannel*/

params.transferType=ACPY3_1D1D;

params.srcAddr=（void*）thisTransferSrcAddr;

params.dstAddr=（void*）thisTransferDstAddr;

params.elementSize=thisTransferChunkSize;

params.numElements=1;

params.waitId=0;

params.numFrames=1;

remainingTransferChunkSize-=thisTransferChunkSize;

thisTransferSrcAddr+=thisTransferChunkSize;

thisTransferDstAddr+=thisTransferChunkSize;

/*Configurelogicaldmachannel*/

ACPY3_configure（videncObj->dmaHandle1D1D8B,¶ms,0）;

/*UseDMAtocopydata*/

ACPY3_start（videncObj->dmaHandle1D1D8B）;

/*waitfortransfertofinish*/

ACPY3_wait（videncObj->dmaHandle1D1D8B）;

}

GT_1trace（curTrace,GT_2CLASS,"VIDENCCOPY_TI_process>"

"ACPY3Processed%dbytes.\n",minSamples）;

#endif

GT_3trace（curTrace,GT_2CLASS,"VIDENCCOPY_TI_process>"

"memcpy（0x%x,0x%x,%d）\n",

outBufs->bufs[curBuf],inBufs->bufs[curBuf],minSamples）;

/*processthedata:

readinput,produceoutput*/

//memcpy（outBufs->bufs[curBuf],inBufs->bufs[curBuf],minSamples）;

//image_binarization（inBufs->bufs[curBuf],outBufs->bufs[curBuf],minSamples）;

image_gray（inBufs->bufs[curBuf],outBufs->bufs[curBuf],minSamples）;

outArgs->bytesGenerated+=minSamples;

}

/*FillouttherestoftheoutArgsstruct*/

outArgs->extendedError=0;

outArgs->encodedFrameType=0;/*TODO*/

outArgs->inputFrameSkip=IVIDEO_FRAME_ENCODED;

outArgs->reconBufs.numBufs=0;/*important:

indicatenoreconBufs*/

return（IVIDENC_EOK）;

}

其实上面标红的部分就是我们加上的主要部分，实现了图像的二值化和灰度化。

主要的难点其实是在数据的传送部分。

bufs是一个二维指针，这个需要非常注意。

还有需要注意的是其中数据的类型，注意char*和unsignedchar*的区别。

上面程序修改之后，编译codec，没有错误的话，会生成.a64P文件，这个文件供后面Server生成调用。

2、Server集成

由于我们是在例程上修改的，所以那些配置文件基本上不用动的，如果你想修改包含的Codec也可以进行修改。

但是这里我们需要尽快跑通程序，而没有做过多的尝试。

在/home/dvsdk_1_40_02_33/codec_engine_2_10_02/examples/ti/sdo/ce/examples/servers/video_copy/evmDM6467目录下编译，生成.X64P文件。

3、应用端程序

应用端的源文件主要是app.c和ceapp.c文件。

其中app.c是主函数，以及打开文件保存文件的操作。

具体的codecengine相关调用全部放在ceapp.c中。

在/home/dvsdk_1_40_02_33/codec_engine_2_10_02/examples/ti/sdo/ce/examples/apps/video_copy/dualcpu/evmDM6467目录下，主要修改地方如下：

之前是dat文件格式的读写操作，在这里修改成的bmp文件的读写。

主要修改后文件如下所示：

/*

*Copyright2008

*TexasInstrumentsIncorporated

*

*Allrightsreserved.PropertyofTexasInstrumentsIncorporated

*Restrictedrightstouse,duplicateordisclosethiscodeare

*grantedthroughcontract.

*

*/

/*

*========app.c========

*

*Non-Codec-Engine-usingpartoftheArm-sideLinuxapplication,thatat

*certainpointstalkstotheCodec-Engine-usingpartoftheArm-side

*Linuxapplication.Thelattermoduleisinfileceapp.c.

*

*Thecallflowis:

app.cfunctions->ceapp.cfunctions->CodecEnginelibs

*/

#include

#include

/*Definitionofbuffersizesforinputdata,encodeddata,outputdata.

*

*Ourapplicationreadsarawvideofileoneblockatthetimeatthe

*inputbuffer.Itcallsceapptoencodesthatfromtheinputbufferintothe

*"encodeddata"buffer.Thenitcallsceapptodecodethevideodatafrom

*"encodeddata"bufferintotheoutputbuffer.Finallyitwritesthe

*outputblocktoanotherfile.Thisflowisillustratedhere:

*

*==（app）==>[inBuf]==>

*==（ceapp/encoder）==>[encodedBuf]==>

*==（ceapp/decoder）==>[outBuf]==>

*==（app）==>

*

*Forsimplicity,belowwedefineallblockstobe1K,butthosesizes

*couldbearbitrary（thoughtheymustmatch）.

*

*Note:

ItisEXTREMELYimportantthatthebuffersthatholdthedataarenot

*simplymalloc（）ed,butareactuallyphysicallycontiguous.Thisisso

*becausethebuffersarepassedontothecodecsrunningontheDSP

*verbatim（thereisnobuffercopyinginvolved）.CodecEngine

*（andtheceappmodule）providesandAPIforallocatingsuchbuffers.

*/

#defineINFRAMESIZE（1024*sizeof（char））/*rawframe（input）*/

#defineENCODEDFRAMESIZE（1024*sizeof（char））/*encodedframe*/

#defineOUTFRAMESIZE（1024*sizeof（char））/*decodedframe（output）*/

//zxj

#pragmapack

（2）//两字节对齐，否则bmp_fileheader会占16Byte

typedefstructBMP

{

//14字节

unsignedshortbfType;//文件标识2字节必须为BM

unsignedintbfSize;//文件大小4字节

unsignedshortbfReserved1;//保留，每字节以"00"填写2字节

unsignedshortbfReserved2;//同上2字节

unsignedintbfOffBits;//记录图像数据区的起始位置（图象数据相对于文件头字节的偏移量）。

4字节

//40字节

unsignedintbiSize;//表示本结构的大小4字节

intbiWidth;//位图的宽度4字节

intbiHeight;//位图的高度4字节

unsignedshortbiPlanes;//永远为1,2字节

unsignedshortbiBitCount;//位图的位数分为1481624322字节

unsignedintbiCompression;//压缩说明4字节

unsignedintbiSizeImage;//表示位图数据区域的大小以字节为单位4字节

intbiXPelsPerMeter;//用象素/米表示的水平分辨率4字节

intbiYPelsPerMeter;//用象素/米表示的垂直分辨率4字节

unsignedintbiClrUsed;//位图使用的颜色索引数4字节

unsignedintbiClrImportant;//对图象显示有重要影响的颜色索引的数目4字节

}BMP;

BMPbmp;

/*prototypesoffunctionsdefinedinceapp.c:

*/

externintceapp_init（）;/*initializetheceappmodule*/

externchar*ceapp_allocContigBuf（/*allocatephysicallycontiguous*/

intbufSize,/*bufferofgivensize;description*/

char*bufDescription/*isusedonlyforprint*/

）;

externintceapp_validateBufSizes（/*confirmthattheenc/deccodecs*/

intinBufSize,/*supportthesebuffersizes*/

intencodedBufSize,/*fortherawinputvideo,encoded*/

intoutBufSize/*videodata,anddecodedoutput*/

）;

externintceapp_encodeBuf（/*encoderawvideodataininBuf*/

char*inBuf,/*andstoreresultinencodedBuf*/

intinBufSize,

char*encodedBuf,

intencodedBufSize

）;

externintceapp_decodeBuf（/*decodedatafromencodedBufand*/

char*encodedBuf,/*storeresultingrawdatainoutBuf*/

intencodedBufSize,

char*outBuf,

intoutBufSize

）;

externvoidceapp_freeContigBuf（/*freethecontiguousbuffer*/

char*buf,

intbufSize

）;

externvoidceapp_exit（）;/*exittheceappmodule*/

/*

*========encodeDecodeFile========

*Thisfunctionreadsblocksoftheinputfileoneatthetime,encodes

*eachblock,decodesit,andwritestheresulttotheoutputfile.

*/

staticintencodeDecodeFile（char*inFileName,char*outFileName）

{

/*pointerstocontiguousshareddatabuffers（sharedb/wArmandDSP）*/

staticchar*inBuf=NULL;/*tocontig-allocforINFRAMESIZE*/

staticchar*encodedBuf=NULL;/*tocontig-allocforENCODEDFRAMESIZE*/

staticchar*outBuf=NULL;/*tocontig-allocforOUTFRAMESIZE*/

FILE*inFile=NULL,*outFile=NULL;

intstatus,n;

/*openfilestreamsforinputandoutput*/

if（（inFile=fopen（inFileName,"rb"））