工程机械FX1204.docx

工程机械FX1204.docx

《工程机械FX1204.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工程机械FX1204.docx（23页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

工程机械FX1204

《工程机械》FX

工程机械（在国外称建筑机械或建设机械）是指广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口和军事工程等建设施工中的各种机械。

工程机械产品的种类和数量的多少，技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设的发展。

因此，工程机械和其它各种机械一样，在整个国民经济建设中占有很重要的地位。

随着现代科学技术在工程机械上的应用，工程机械的结构和控制发生了很大变化，各项性能指标有了明显提高。

尤其是电、液技术提高了工程机械的自动化程度，使现代工程机械向着机电液一体化、低耗能、高效率和环保型发展。

另外，为了满足各项工程的不同要求，现代工程机械还向着大型化和小型化以及一机多功能方向发展。

一、工程机械的分类

按国家统一标准，工程机械可划分为挖掘机械、铲土运输机械、起重机械、压实机械、路面机械、桩工机械、工业搬运车辆、混凝土机械、钢筋和预应力机械、装修机械、凿岩机械、气动工具、军用工程机械、线路机械、市政和环卫机械、其他工程机械16大类。

挖掘机械是指利用切削装置挖掘并移运土石方的机械。

按用途，其可分为：

挖掘机、挖坑机和挖壕机。

铲土运输机械是指利用刀型或斗型切削装置在行走中铲掘、切削土石方，并能把所切削的土石方运松到一定距离外自行卸掉的机械。

这类机械主要有：

推土机、装载机、铲运机、平地机、运土车等。

起重机械是指用来提升并能短距离运送重物的机械。

根据结构和使用特点，起重机械可分为固定式起重机、运行式起重机、桥类起重机三大类：

压实机械是指对土石方实施压实作业的机械，其主要用于对路基和路面进行压实，使之具有足够的承载能力，并降低其透水性。

根据工作原理，压实机械可分为碾压式压实机、冲击式压实机、振动式压实机、振荡式压实机四大类：

路面机械是指用于道路表面施工的工程机械。

如用于路面材料的拌合、摊铺，路面的修整等作业的机械。

按用途分为四大类，即稳定层机械、沥青混凝土路面机械、水泥混凝土路面机械和养护机械。

桩工机械是指用于完成预制桩的打入、沉入、拔出或灌注桩的成孔等作业的机械。

工业搬运车辆：

是指用于完成工业设备、用品长距离搬运的机械。

混凝土机械：

是指用于骨料的破碎、筛分、运输和混凝土的搅拌、输送、浇注密实等作业的机械。

钢筋和预应力机械：

是指用于完成钢筋的强化、拉伸、除锈、调直、切断、弯曲、捆扎成形、连接等作业的机械。

装修机械是指用于完成室内外装修作业的机械。

凿岩机械是指用于完成土石方工程中钻凿炮眼作业的机械。

气动工具是指由压缩空气驱动的各种工具。

军用工程机械是指军队实施工程保障和国防工程施工使用的各类机械的统称。

其可分为野战工程机械、军事建筑机械和保障机械三大类。

线路机械是指用于完成铁道线路作业的机械。

市政、环卫机械是指用于完成市政、环卫作业的机械。

其他工程机械是指上述以外的工程机械与设备。

工程机械通常分为铲土运输机械、挖掘机械、起重机械、压实机械、桩工机械、路面与凿岩机械、钢筋混凝土机械与风动工具、工程车辆等十大类。

每大类工程机械又包括许多不同类型的品种。

例如，铲土运输机械又可分为推土机、装载机、铲运机、平地机等；挖掘机械分为单斗挖掘机与各种多斗挖掘机等。

二、工程机械的特点

1、工作环境差异大，工况恶劣。

工程机械施工和作业的环境千差万别，从平原到高原，从热带到寒冷地区，从多雨沼泽地带到干旱沙漠区域，从露天到地下，从陆地到水下等，不同环境的气候条件和地理地质条件相差悬殊，因此要求工程机械的性能和质量必须具有广泛的环境适应性。

工程机械工作对象多样，工作阻力相差几倍至10倍以上，因此，作业外载荷复杂，随机性很强，振动与磨损剧烈。

另外，工程机械多在野外作业，长期处于粉尘飞扬、温差大和风吹雨打的环境中，作业工况相当恶劣。

因此，要求工程机械应具有极高的可靠性，驾驶室要具有良好的安全性和舒适性，对整机的防尘性和耐腐蚀性也有特殊要求。

2、同类工程机械的规格差别很大。

如履带式推土机的驱动功率从40kW到1000kW，单斗液压挖掘机斗容量从0.02m到34m3，汽车式起重机起重量从5t到1000t等。

这是由于不同的工作对象和不同类型的工程对施工和作业的不同要求所决定的。

3、一机具有多种可换工作装置。

为了降低产品成本并满足各种工程施工和作业的要求，在同一种底盘上更换不同的工作装置，以实现不同类型的施工和作业。

如在同一台单斗液压挖掘机底盘上，可以更换正铲、反铲、抓斗、起重装置、抓木装置、破碎锤、桩锤、钻孔机等上百种不同的工作装置。

又如在装载机底盘上，可以更换装木材用的夹钳，还可以更换大型叉车工作装置,以实现林区装卸和越野叉车的不同功能。

有些类型的工程机械，在同一种底盘上可以安装两种工作装置。

如挖掘装载机即在轮式底盘后端安装反铲挖掘装置，在前端同时安装装载装置，既可做挖掘机用，又可做装载机用。

履带推土机的后端安装松土装置，既能松土，又能推土。

4、各类产品之间具有使用成套性。

一般的工程施工均包含多道工艺程序，用一种工程机械往往无法全部完成，必须使用相应的不同产品，进行不同工序的连续作业，最后完成全部工程施工。

只有各机种的功能和作业率科学地匹配，才能合理而又经济地进行连续机械化施工，达到提高工作效率，缩短生产周期，降低工程成木的目的。

根据不同工程的不同施工要求，可以用成套的工程机械进行综合机械化施工，也可以用部分产品进行工程某一工序或某些工序的机械化施工，还可以用单机对工程某一关键工序进行机械化施工。

三、工程机械的技术发展情况

其总体上有以下特点：

（1）更新换代速度加快，性能参数显著提高。

（２）广泛应用微电子技术。

（3）发展多种作业装置，实现一机多用。

（4）安全性、舒适性和维修性进一步提高。

（5）大量采用新工艺、新材料，进一步提高产量的使用寿命和工作可靠性。

（6）大量应用高新技术，进一步提高液压技术，发展节能产品。

四、工程机械行驶原理

轮式或履带式工程机械在水平地面稳定作业时，在水平方向上有推力、外行驶阻力和作业阻力，在垂直方向上有重力和支反力。

由于工作装置布置的不同，作业阻力可能作用在前方或后方，作业阻力的变化，会使轮子或履带支反力的分布发生变化。

1、轮式工程机械受力简图

轮式工程机械在水平地面稳定作业时，在水平方向上有推力Fk、外行驶阻力Ffs，和作业阻力Fkp，在垂直方向上有重力Gs和支反力N。

2、履带式工程机械受力简图

履带式工程机械在水平地面稳定作业时，在水平方向上有推力Fk、外行驶阻力Ffs，，和作业阻力Fkp，在垂直方向上有重力Gs和支反力N。

3、行驶阻力

行驶阻力Ff（总阻力）包括内行驶阻力Fft和外行驶阻力Ffs。

外行驶阻力由土的压实变形等形成；内行驶阻力由内摩擦阻力如轮胎弹性滞后损失或履带销的摩擦等形成。

工程机械进行运输或压实作业时，行驶阻力即作业阻力。

（1）推土机的推土阻力和装载机的插入阻力。

A、.推土阻力推土机稳定行驶，铲刀以最大切削深度进行作业。

当铲刀前形成最大土堆，铲士的行程即将结束时，作业阻力最大。

推土阻力Fkx由切削阻力Fx，铲刀切削刃与地面摩擦阻力F1，土沿铲刀曲面上升阻力F2，铲刀前土堆的推移阻力F3等组成，即

Fkx=Fx十F1十F2十F3

B、装载机铲斗的插入阻力

按一次铲掘法，即装载机直线行驶，使铲斗的切削刃沿料堆底部插入，其插入深度达到斗底长时。

装载机停止前移。

此时的插入阻力Fkp由铲斗前切削刃和两侧斗壁切削刃的阻力Fx、铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力F1和铲斗外表面与物料的摩擦阻力F2组成，即

Fkp=Fx十F1十F2

驱动轮胎或履带在软地面行驶时的推力由两部分组成，即支承面与土的摩擦力和土对轮胎花纹或履刺的水平反力。

而在硬地面行驶时，则仅与地面摩擦有关。

附着力Fφ：

与容许滑转率δr相应的推力称为附着力Fφ。

它表征工程机械在一定条件下的附着性能。

一般用经验公式进行计算:

Fφ=φGφ（kN）

式中φ——附着系数，按表取；

Gφ----附着重量（kN）。

（2）工程机械行驶性能与影响因素

若外行驶阻力或作业阻力太大而附着力不足，发动机功率不足或内行驶阻力过大，均影响行驶性能。

在发动机功率充足的前提下，工程机械稳定行驶或稳定作业的条件是:

Fφ一Ffs≥0

或Fφ一Ffs一Fkp≥0

即附着能力能保证克服外行驶阻力和作业阻力。

（3）行驶性能的影响因素

A、土的物理机械性能粘性土的含水量大时，土的承压能力和抗剪能力均下降，在此条件下外行驶阻力增大，而附着能力下降。

B、名义接地压力名义接地压力是影响外行驶阻力和推力的基本因素，为了提高行驶性能，要适当降低名义接地压力，才适于在湿地作业，例如中型湿地履带推土机的接地压力为27一40kPa。

C、轮胎气压和胎体结构胎压和胎体结构影响轮胎的变形及支承面形状、大小。

用超低压（<147kPa）轮胎，并按地面条件进行调压，则可提高行驶性能。

此外，越野轮胎用子午线胎体结构，也有利于行驶。

D、轮胎花纹及履刺型式应根据地面条件选择适当的轮胎花纹或履刺型式，例如，湿地驱动轮胎宜用越野花纹，湿地履带宜用三角形履带板等。

五、工程机械用柴油机的特点

工程机械的作业往往是全负荷甚至超负荷运行，还有工作环境、大气状况、海拔高度、环境保护等限制，都要求柴油机具有特殊的性能和结构。

1、工程机械用柴油机的转矩储备系数

工程机械在作业时，如突遇负荷增大，将迫使柴油机转速下降。

一般用途柴油机的输出功率和转矩也随之下降，最终导致柴油机的熄火；而工程机械用柴油机随转速的下降，输出功率虽也下降,但输出转矩却能增大，以克服突遇的增大负荷，使柴油机在比标定转速小的转速下稳定运转。

柴油机转矩随转速下降而增大时有一个最大值，称之为最大转矩Temax，相应转速称之为最大转矩时转速n1。

柴油机转矩随转速下降而增大时有一个最大值，称之为最大转矩Temax，相应转速称之为最大转矩时转速n1。

最大转矩与标定转速全负荷时的转矩之比称为转矩储备系数，即

转矩储备系数=最大转矩/标定工况转矩

一般工程机械用柴油机的转矩储备系数在1.25~1.40范围内。

最大转矩时转速一般要求小于70%~75%标定转速。

2、柴油机的高原适应性

由于高原空气稀薄，柴油机气缸充气量不足，导致输出功率下降。

为补偿因高原使用而损失的功率，在柴油机结构变动不大的情况下，增大废气涡轮增压器部件是最为有效的方法。

3、柴油机的冷却系统

水冷式柴油机的冷却系统主要是由冷却水带走各零部件的热量，使它们的温度控制在许可范围内，而且还要担负工程机械中变矩器油和液压工作油等的热量传递与散失。

冷却系统可以是开式循环，也可以是闭式循环。

工程建筑机械用柴油机全部采用闭式循环冷却系统。

4、柴油机的空气滤清器

为适应在尘土飞扬、风沙较大的野外作业，必需选用滤清效率高、工作可靠的滤清器，避免因滤清效率差导致细砂粒进入气缸而出现柴油机早期严重磨损的现象。

一般选用旋流复合式空气滤清器，它具有滤清效率高，进气阻力低，使用寿命长和维护保养方便等特点。

5、其他特殊要求

（1）为适应作业时的纵横倾要求，采用了双节机油泵和较深、容量较大的油底壳，使在纵倾30°、横倾25°时仍能正常工作。

（2）为了在较低环境温度下能顺利起动，增设了冷起动装置。

在0～－10℃环境时，在喷油泵中增加起动加浓装置，使起动时喷油量大于工常运转时的最大供油量；在－10～一25℃环境时，采用电热元件加热进入气缸的空气；在低于一25℃以下环境时，采用对冷却水，机油和空气同时加热的装置。

（3）为满足工程机械液压系统多个液压泵的驱动，在柴油机的飞轮处，设有功率取出箱，使这些泵直接由柴油机驱动，而不受主离合器的影响。

（4）为改善操作人员的工作环境和适应环境保护法规范，柴油机不断改善燃烧过程，以降低废气排放、废气烟度和工作噪声；采用性能良好的消声器；却系统中增设冷却水进出接口，以便利用热水供给暖风机热量；加大发电机容量和增设带槽，以便提供制冷机的能量需要。

（5）为满足工程机械结构布置、联接和安装位置变化的需要，柴油机的外表部件、附件、进排气管、飞轮和飞轮壳、油底壳、安装支架等，应有不同的型式和位置。

六、自行式工程机械四大部分组成的功用。

自行式工程机械虽然因机种和类型不同，其总体构造也各有特点，但是基本上都可划分为动力装置（发动机）、底盘、工作装置、电气设备部分四大部分。

动力装置（一般采用柴油机）装在底盘的后车架上；工作装置则装在前车架上。

现将各部分的功用简述如下。

1、柴油机

柴油机是内燃机的一种，由于其经济性和动力性较汽油机好，被工程机械广泛采用。

其功用是将供给的燃油燃烧并将热能转变为机械能，并通过传动系与行驶系驱动装载机行驶；通过液压系统操纵工作装置进行作业。

2、底盘

底盘的功用是将发动机的动力进行适当转化和传递，使之适合机械行驶和作业的需要。

底盘又是整机的基础，所有机件都安装在底盘上。

底盘一般由传动系、行驶系、转向系和制动系等组成。

（1）传动系传动系的功用是将发动机的动力进行适当改变后传给驱动轮；

（2）行驶系行驶系由车架和车轮组成，起支承底盘各部件和保证机械行驶的作用。

（3）转向系转向系是保证机械行驶时转向用的。

转向系类型较多，在近代装载机上广泛采用液压操纵的铰接式车架转向。

（4）制动系制动系的功用是控制机械的行驶速度，使之按需要减速或停车，以确保安全。

制动系由制动器和传动装置组成。

3、工作装置

工作装置是工程机械进行各种作业的装置。

装载机的工作装置是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、油缸及液压系统等构件组成，由液压系统操纵。

各种机械的工作装置因作业特点不同，其构造是不同的。

4、电气设备部分其包括电源组、发动机起动系、照明和信号装置等。

此外，在现代工程机械上，愈来愈多地装用各种电子设备，如微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置等。

电气设备部分的功用是供给车辆所用的电源、保证发动机的起动以及照明、信号示警等

七、自行式工程机械动力装置（发动机）

1、发动机：

将自然界的能源转化为人们所需要的机械运动的装置，称为动力机械，也叫发动机。

地球上能源的种类甚多，如煤、石油、天然气、水力、风力、原子能、太阳能、潮汐能和地热等，人类还将继续探索新能源和不断创制出新的动力装置。

燃料与空气混合，经过燃烧，将其中包含的化学能转化为热能，再经气体膨胀过程把热能转化为机械能的动力装置，称为热力发动机。

能量这一释放与转化过程在气缸内部进行的，称为内燃机，反之则属于外燃机。

（P7）

2、四行程柴油机的两大机构、四大系统。

（P14）

柴油机一般由两大机构，四大系统组成，分别是：

（1）曲柄连杆机构和机件组件

曲柄连杆机构是柴油机借以产生并传递动力的机构，通过它把活塞在气缸中的直线往复运动（推力）和曲轴的旋转运动（转矩）有机地联系起来，并由此向外输出动力。

曲柄连杆机构包括活塞组、连杆组、曲轴飞轮组等。

机体组件是整个柴油机的基础和骨架，所有的运动机构和系统都由它支承和定位，借以形成完整的柴油机，包括机体（气缸体—曲轴箱）、气缸套、气缸盖和油底壳等o

（2）配气机构

配气机构主要由进气门、排气门、摇臂、推杆、挺杆、凸轮轴、正时齿轮等组成，其作用是使新鲜气体适时充人气缸并及时从气缸排出废气。

配气系统还包括设置在气缸盖内的进、排气道，与进、排气道连接的进、排气歧管，进排气管，空气滤清器，排气消声器，增压式柴油机上还装置有废气涡轮增压器。

（3）燃料供给系

柴油机燃料供给系包括：

燃油箱、柴油粗滤清器、柴油精滤清器、喷油泵及调速器总成、喷油器、低压油管、高压油管。

燃料供给系的功用是：

根据柴油机工作循环需要和柴油机负荷的变化，定时地、适量地将清洁的高压柴油供给喷油器，由喷油器将柴油以雾状（极细微颗粒）喷入燃烧室，使之与气缸内的压缩空气混合燃烧。

（4）润滑系

润滑系的任务是用机油来保证各运动零件摩擦表面的润滑，以减少摩擦阻力和零件的磨损，并带走摩擦产生的热量和磨屑，这是柴油机长期可靠工作的必要条件之一。

润滑系主要包括机油泵、机油滤清器、机油冷却器和润滑油道等。

（5）冷却系

冷却系的任务是保持柴油机工作的正常温度，将受热零件的多余热量散发到大气中去。

柴油机温度过高或过低，都将影响正常工作，因而这也是柴油机长期可靠工作的必要条件之一。

冷却系主要包括水泵、风扇、散热器和节温装置等。

（6）起动装置

静止的柴油机需借助外力起动才能转入自行运转。

起动装置为柴油机的起动提供外力，创造必要条件。

起动装置包括起动机（电动机或二行程汽油机）及便利于起动的辅助装置。

综上所述，曲柄连杆机构与供给系互相配合，得以实现能量的转化，发出动力，是柴油机的核心机构。

它们工作情况的好环，对柴油机的性能具有决定性的影响。

而其它各机构和系统则都是起保证作用的。

它们之间互相配合，协同动作，为柴油机的长期工作创造必要的条件，缺一不可。

3、四行程柴油机的工作原理（工作过程）

四行程柴油机一个工作循环经历以下四个过程，每一过程由一个活塞行程完成。

（1）进气行程：

曲轴旋转通过连杆带动活塞自上止点移向下止点，在此期间进气门开启，排气门关闭。

由于活塞上方空间容积不断扩大，气缸内压力降至大气压力以下，新鲜空气经进气门不断被吸人气缸。

（2）压缩行程，曲轴继续旋转推动活塞自下止点移向上止点，在此期间进、排气门都关闭。

由于气缸内容积不断减小，空气受压缩后温度、压力随之升高，为下一步柴油的燃烧准备了有利条件。

（3）作功行程：

当压缩行程接近终了（即活塞接近上止点时），喷油器以高压将燃油迅速喷人气缸。

雾状燃油进入高温气体后，边混合边蒸发，迅速形成可燃混合气并自行着火燃烧，产生的大量热能使气缸内的温度和压力急剧升高。

此时由于进、排气门仍都关闭着，高压气体将活塞从上止点推向下止点，并通过连杆推动曲轴旋转。

随着活塞下移，气缸容积不断增大，缸内气体的压力和温度也逐渐降低，这一过程实现了化学能变热量、热能变机械能的两次能量转换。

（4）排气行程：

曲轴继续旋转，又将活塞自下止点推向上止点，在此期间排气门开启，进气门关闭，使燃烧后的废气经排气门排出气缸外。

至此，柴油机经历了进气、压缩、作功、排气四个过程，完成了一个工作循环。

由于曲轴一端装有飞轮，依靠飞轮旋转的惯性将使曲轴继续旋转，则下一个工作循环又开始，如此周而复始，使柴油机得以连续不断地运转。

4、柴油机按额定转速分为：

高速（1000r／min以上）、中速（600—1000r／min）、低速（600r／min以下）。

5、柴油机燃油供给系的任务，就是按照柴油机工作次序及不同工况的要求，在每一工作循环中，把干净的柴油按一定规律和要求供给气缸，使其与空气形成可燃混合气并自行着火燃烧，把燃油中含有的化学能释放出来，通过曲柄连杆机构转变为机械功。

（P66）

6、柴油机燃油供给系统的组成及工作过程。

（P66）

柴油机燃油供给系主要由燃油箱、滤清器、输油泵、喷油泵、喷油器、油管等组成，如图所示。

燃料供给系统可分为低压与高压两个油路。

所谓低压是指从燃油箱到喷油泵人口的这段油路中的油压，因它是由输油泵建立的，而输油泵的出油压力一般为0.15～0.3MPa，故这段油路称为低压油路。

高压油路是指从喷油泵到喷油器的这段油路，该油路中的油压是由喷油泵建立的，一般在10MPa以上。

在低压油路中，输油泵6从燃油箱2内将柴油吸出，经燃油粗滤清器1滤去较大颗粒的杂质，再经柴油细滤清器13滤去细微杂质后进人喷油泵4。

喷油泵将低压柴油增压后，经高压油管10、喷油器9以一定的压力和一定的雾化质量喷人燃烧室，形成可燃混合气。

输油泵输送给喷油泵的多余柴油和喷油器泄漏的柴油经回油管流回油箱。

为了在起动时排除油路中的空气，并使柴油充满回路，在输油泵上装有手油泵5。

7、柴油机最佳喷油提前角：

最佳喷油提前角指在转速和供油量一定的条件下，能获得最大的功率及最小的耗油率的喷油提前角。

最佳喷油提前角通常由试验确定，一般直接喷射式燃烧室θ=28°—35°，分隔式燃烧室θ=15°—20°。

（P87）

8、柴油机上的调速器按作用原理，有机械式、气力式和液力式，现在还有电子式。

但由于机械调速器结构简单、工作可靠，因而应用得最为广泛。

按控制调速范围的不同，机械式调速器可分为单制式、双制式和全制式三种。

（p80）

八、自行式工程机械的底盘

1、传动系统的类型有：

机械式、液力机械式、全液压式和电动轮式等4种。

（P179）

2、机械式或液力机械式传动系统中各部件的功用（P179）

变矩器：

通过液体传递柴油机的动力，并具有随工程机械作业工况的变化而自动改变转速和转矩，使之适合不同工况的需要，实现一定范围内的无级变速功能，使机械起步，运行更平稳；操作更简便，从而提高工作效率。

离合器：

实现工程机械在各种工况下切断柴油机与传动系统之间的动力连接，起到动力接合与分离的功能，以满足机械起步、换档与发动机不熄火停车等需要。

变速箱：

通过变换排档，改变发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要；变速箱中还设有倒档和空档，以实现倒车的需要及切断传动系统的动力，实现在发动机运转情况下，机械能较长时间停止，满足发动机起动和动力输出的需要。

分动箱：

分动箱的功用是将动力分配给前、后驱动桥。

多数分动箱具有两个档位，以便增加档数和加大传动比，使之兼起变速箱的功能。

万向传动装置：

由于离合器（液力变矩器）、变速箱和前、后驱动桥各部件的输人与输出轴都不在同一平面内，而且有些轴的相对位置也非固定不变，所以需要能改变方位的万向节来连接，而不能用一般的联轴节来连接。

因此，万向传动装置的功用主要是用于两不同心轴或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。

主传动器：

主传动器通过一对锥齿轮把发动机的动力旋转方向转过90度，变为驱动轮的旋转方向，同时降低转速，增加转矩，以满足机械运行或作业的需要。

差速器：

由于机械转弯，或道路不平，或左右轮胎气压不同等原因，将导致左右车轮在相同时间内所滚过的路程不相等。

因此，需要左右驱动轮能够根据不同情况，各以不同的转速旋转，实现只滚不滑的纯滚动状态，以避免轮胎被强制滑磨而降低寿命和效率。

所以左右驱动轮不能装在同一根轴上，直接由主传动器来驱动，而应将轴分为左右两段（称半轴），并由一个能起差速作用的装置（称差速器），将两根半轴连接起来，再由主传动器来驱动。

主传动器、差速器和半轴装在一个共同的壳体中成为一个整体，称为驱动桥。

3、液力偶合器和液力变矩器是利用液体作为工作介质传递动力，二者均属于动液传动，即通过液体在循环流动过程中，液体动能变化来传递动力，这种传动称为液力传动。

（P185）

4、变矩比（变矩系数）：

变矩比K是涡轮力矩T2与泵轮力矩Tl之比。

（P192）

5、在自行式工程机械传动系中，广泛采用摩擦式离合器，不同形式的摩擦式离合器其作用原理基本相同，即靠摩擦表面的摩擦力作用来传递转矩。

摩擦式离合器作用原理，就是利用在两个摩擦圆盘间产生的摩擦力来传递力矩。

要在两个圆盘之间产生摩擦力，首先，必需在它们之间施加压紧力，然后才能实现摩擦运动。

（P202）

6、变速箱的功用是：

（1）改变发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要，而且使发动机尽量工作在有利的工况下；

（2）实现倒档，使机械能前进与倒退；（3）实现空档，可切断传动系统的动力，实现在发动机运转情况下，机械能较长时间停止，便于发动机起动和动力输出的需要。

7、按传动比的变化方式分，变速箱可分为有级式、无级式和综合式3种。

按操纵方式分，变速箱可分机械式换档和动力换档（P216）

8、行星齿轮式动力换档变速箱由于具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、