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boardc.docx

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boardc

*WolfgangDenk,DENXSoftwareEngineering,wd@denx.de.

*SysgoReal-TimeSolutions,GmbH<>

*MariusGroeger

*SeefileCREDITSforlistofpeoplewhocontributedtothis

*project.

*Thisprogramisfreesoftware;youcanredistributeitand/or

*modifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseas

*publishedbytheFreeSoftwareFoundation;eitherversion2of

*theLicense,or（atyouroption）anylaterversion.

*Thisprogramisdistributedinthehopethatitwillbeuseful,

*butWITHOUTANYWARRANTY;withouteventheimpliedwarrantyof

*MERCHANTABILITYorFITNESSFORAPARTICULARPURPOSE.Seethe

*GNUGeneralPublicLicenseformoredetails.

*YoushouldhavereceivedacopyoftheGNUGeneralPublicLicense

*alongwiththisprogram;ifnot,writetotheFreeSoftware

*Foundation,Inc.,59TemplePlace,Suite330,Boston,

*MA02111-1307USA

#include

#ifdefCONFIG_DRIVER_SMC91111//添加驱动支持

#include"../drivers/smc91111.h"

#endif

#ifdefCONFIG_DRIVER_LAN91C96

#include"../drivers/lan91c96.h"

#endif

#if（CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NAND）//命令选项&NAND设置

voidnand_init（void）;

#endif

ulongmonitor_flash_len;

#ifdefCONFIG_HAS_DATAFLASH

externintAT91F_DataflashInit（void）;

externvoiddataflash_print_info（void）;

#endif

#ifndefCONFIG_IDENT_STRING

#defineCONFIG_IDENT_STRING""

#endif

constcharversion_string[]=

U_BOOT_VERSION"（"__DATE__"-"__TIME__"）"CONFIG_IDENT_STRING;

#ifdefCONFIG_DRIVER_CS8900//添加驱动

externvoidcs8900_get_enetaddr（uchar*addr）;

#endif

#ifdefCONFIG_DRIVER_RTL8019

externvoidrtl8019_get_enetaddr（uchar*addr）;

#endif

*BeginandEndofmemoryareaformalloc（）,andcurrent"brk"

staticulongmem_malloc_start=0;//MEM显示内存状态

staticulongmem_malloc_end=0;//存储器分配malloc...

staticulongmem_malloc_brk=0;

static

voidmem_malloc_init（ulongdest_addr）

{

mem_malloc_start=dest_addr;

mem_malloc_end=dest_addr+CFG_MALLOC_LEN;

mem_malloc_brk=mem_malloc_start;

memset（（void*）mem_malloc_start,0,

mem_malloc_end-mem_malloc_start）;

}

void*sbrk（ptrdiff_tincrement）/*本函数用于扩展堆空间，用incriment来指定扩展的大小*/

{

ulongold=mem_malloc_brk;

ulongnew=old+increment;

if（（newmem_malloc_end））{

return（NULL）;

}

mem_malloc_brk=new;

return（（void*）old）;

}

/************************************************************************

*InitUtilities*

************************************************************************

*Someofthiscodeshouldbemovedintothecorefunctions,

*ordroppedcompletely,

*butlet'sgetitworking（again）first...

/*获取环境变量，把波特率值赋给全局gd，若获取为空值，则赋给默认115200*/

staticintinit_baudrate（void）

{

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

uchartmp[64];/*longenoughforenvironmentvariables*/

/*把环境变量获取到tmp中，i为得到的环境变量的长度*/

inti=getenv_r（"baudrate",tmp,sizeof（tmp））;

/*如果获得了env，则把它赋给gd，否则把115200赋给gd*/

gd->bd->bi_baudrate=gd->baudrate=（i>0）

/*此函数把字符串转换为ulong型*/

（int）simple_strtoul（tmp,NULL,10）

CONFIG_BAUDRATE;

return（0）;

}

staticintdisplay_banner（void）

{

printf（"\n\n%s\n\n",version_string）;

printf（"U-Bootcode:

%08lX->%08lXBSS:

->%08lX\n",

_armboot_start,_bss_start,_bss_end）;

#ifdefCONFIG_MODEM_SUPPORT

puts（"ModemSupportenabled\n"）;

#endif

#ifdefCONFIG_USE_IRQ

printf（"IRQStack:

%08lx\n",IRQ_STACK_START）;

printf（"FIQStack:

%08lx\n",FIQ_STACK_START）;

#endif

return（0）;

}

*WARNING:

thiscodelooks"cleaner"thanthePowerPCversion,but

*hasthedisadvantagethatyoueithergetnothing,oreverything.

*OnPowerPC,youmightsee"DRAM:

"beforethesystemhangs-which

*givesasimpleyetclearindicationwhichpartofthe

*initializationiffailing.

staticintdisplay_dram_config（void）

{

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

inti;

puts（"RAMConfiguration:

\n"）;

for（i=0;i

printf（"Bank#%d:

%08lx",i,gd->bd->bi_dram[i].start）;

print_size（gd->bd->bi_dram[i].size,"\n"）;

}

return（0）;

}

staticvoiddisplay_flash_config（ulongsize）

{

puts（"Flash:

"）;

print_size（size,"\n"）;

}

*Breathesomelifeintotheboard...

*Initializeaserialportasconsole,andcarryoutsomehardware

*tests.

*ThefirstpartofinitializationisrunningfromFlashmemory;

*itsmainpurposeistoinitializetheRAMsothatwe

*canrelocatethemonitorcodetoRAM.

*Allattemptstocomeupwitha"common"initializationsequence

*thatworksforallboardsandarchitecturesfailed:

someofthe

*requirementsarejust_too_different.Togetridoftheresulting

*messofboarddependent#ifdef'edcodewenowmakethewhole

*initializationsequenceconfigurabletotheuser.

*Therequirementsforanynewinitalizationfunctionissimple:

*receivesapointertothe"globaldata"structureasit'sonly

*argument,andreturnsanintegerreturncode,where0means

*"continue"and!

=0means"fatalerror,hangthesystem".

typedefint（init_fnc_t）（void）;

init_fnc_t*init_sequence[]={

cpu_init,/*basiccpudependentsetup基本处理器相关配置*/

board_init,/*basicboarddependentsetup基本的开发板相关配置*/

interrupt_init,/*setupexceptions初始化例外处理*/

env_init,/*initializeenvironment初始化环境变量*/

init_baudrate,/*initialzebaudratesettings初始化波特率设置*/

serial_init,/*serialcommunicationssetup串口通讯设置*/

console_init_f,/*stage1initofconsole控制台初始化阶段1*/

display_banner,/*saythatwearehere打印u-boot信息*/

dram_init,/*configureavailableRAMbanks配置可用的RAM*/

display_dram_config,//显示RAM的配置大小

#ifdefined（CONFIG_VCMA9）

checkboard,

#endif

NULL,

};

/*start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。

voidstart_armboot（void）

{

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

ulongsize;

init_fnc_t**init_fnc_ptr;

char*s;

#ifdefined（CONFIG_VFD）||defined（CONFIG_LCD）

unsignedlongaddr;

#endif

/*Pointeriswritablesinceweallocatedaregisterforit*/

/*****************全局数据结构的初始化*******************/

/*gd_t结构的初始化:

gd=（gd_t*）（_armboot_start-CFG_MALLOC_LEN-sizeof（gd_t））;

/*compileroptimizationbarrierneededforGCC>=3.4*/

__asm____volatile__（"":

"memory"）;

memset（（void*）gd,0,sizeof（gd_t））;//用0填充全局数据表gd

gd->bd=（bd_t*）（（char*）gd-sizeof（bd_t））;//bd_t结构的初始化:

memset（gd->bd,0,sizeof（bd_t））;//用0填充（初始化）*gd->bd

monitor_flash_len=_bss_start-_armboot_start;//取u-boot的长度

/****************调用通用初始化函数***********/

/*顺序执行init_sequence数组中的初始化函数*/

for（init_fnc_ptr=init_sequence;*init_fnc_ptr;++init_fnc_ptr）{

if（（*init_fnc_ptr）（）!

=0）{

hang（）;//打印错误信息并死锁

}

/*init_sequence[]是init_fnc_t函数指针数组，这个数组包含了众多初始化函数，比如cpu_init，board_init等。

/*configureavailableFLASHbanks*/ /*配置可用的Flash*/

size=flash_init（）;//初始化flash

display_flash_config（size）;//显示flash大小

#ifdefCONFIG_VFD

#ifndefPAGE_SIZE

#definePAGE_SIZE4096

#endif

*reservememoryforVFDdisplay（alwaysfullpages）为VFD显示预留内存（整个页面）

/*bss_endisdefinedintheboard-specificlinkerscript*//*_armboot_start在u-boot.lds链接脚本中定义*/

addr=（_bss_end+（PAGE_SIZE-1））&~（PAGE_SIZE-1）;

size=vfd_setmem（addr）;

gd->fb_base=addr;

#endif/*CONFIG_VFD*///进入下一个界面

#ifdefCONFIG_LCD

#ifndefPAGE_SIZE

#definePAGE_SIZE4096

#endif

*reservememoryforLCDdisplay（alwaysfullpages）

/*bss_endisdefinedintheboard-specificlinkerscript*/

addr=（_bss_end+（PAGE_SIZE-1））&~（PAGE_SIZE-1）;

size=lcd_setmem（addr）;

gd->fb_base=addr;

#endif/*CONFIG_LCD*/

/*内存分配的初始化（全局数据结构的初始化）*/

/*armboot_startisdefinedintheboard-specificlinkerscript*/

mem_malloc_init（_armboot_start-CFG_MALLOC_LEN）;/*将CFG_MALLOC_LEN区域用memset清0（直接往目的地址写0）*/

/****************初始化具体设备*************/

#if（CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NAND）

puts（"NAND:

"）;

nand_init（）;/*goinittheNANDnand初始化*/

#endif

#ifdefCONFIG_HAS_DATAFLASH

AT91F_DataflashInit（）;

dataflash_print_info（）;

#endif

/*initializeenvironment初始化环境*/

env_relocate（）;//函数作用将环境变量从flash到RAM的拷贝

#ifdefCONFIG_VFD

/*mustdothisaftertheframebufferisallocated配置环境变量，重新定位*/

drv_vfd_init（）;

#endif/*CONFIG_VFD*/

/*IPAddress*/ /*从环境变量中获取IP地址*/

gd->bd->bi_ip_addr=getenv_IPaddr（"ipaddr"）;

/*MACAddress*//*以太网接口MAC地址*/

{

inti;

ulongreg;

char*s,*e;

uchartmp[64];

i=getenv_r（"ethaddr",tmp,sizeof（tmp））;

s=（i>0）?

tmp:

NULL;

for（reg=0;reg<6;++reg）{

gd->bd->bi_enetaddr[reg]=s?

simple_strtoul（s,&e,16）:

if（s）

s=（*e）?

e+1:

}

devices_init（）;/*getthedeviceslistgoing.*//*获取列表中的设备（外围设备初始化）*/

jumptable_init（）;//跳转表初始化

console_init_r（）;/*fullyinitconsoleasadevice*//*完整地初始化控制台设备*/

#ifdefined（CONFIG_MISC_INIT_R）

/*miscellaneousplatformdependentinitialisations其他平台由初始化决定*/

misc_init_r（）;

#endif

/*enableexceptions*//*启用异常处理*/

enable_interrupts（）;

/*Performnetworkcardinitialisationifnecessary*/

#ifdefCONFIG_DRIVER_CS8900

cs8900_get_enetaddr（gd->bd->bi_enetaddr）;

#endif

#ifdefined（CONFIG_DRIVER_SMC91111）||defined（CONFIG_DRIVER_LAN91C96）

if（getenv（"ethaddr"））{

smc_set_mac_addr（gd->bd->bi_enetaddr）;

}

#endif/*CONFIG_DRIVER_SMC91111||CONFIG_DRIVER_LAN91C96*/

/*Initializefromenvironment*//*通过环境变量初始化*/

if（（s=getenv（"loadaddr"））!

=NULL）{

load_addr=simple_strtoul（s,NULL,16）;

}

#if（CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NET）

if（（s=getenv（"bootfile"））!

=NULL）{

copy_filename（BootFile,s,

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