data[i*step+j*channels+k]=255-data[i*step+j*channels+k];
//showtheimage
cvShowImage（"ao",img）;
//waitforakey
cvWaitKey（0）;
//releasetheimage
cvReleaseImage（&img）;
return0;
}
单张RGB图片变成灰度图并保存
#include"stdafx.h"
#include"cv.h"
#include"highgui.h"
intmain（intargc,char*argv[]）
{
IplImage*image;
IplImage*result;
image=cvLoadImage（"lena.jpg",-1）;
//注|意指针变量定要先初始化才能使用，否则崩溃
//灰度转换时通道一定¬要设置正确
intchannel=1;//image->nChannels;
intdepth=image->depth;
CvSizesz;
sz.width=image->width;
sz.height=image->height;
result=cvCreateImage（sz,depth,channel）;
cvCvtColor（image,result,CV_BGR2GRAY）;
cvNamedWindow（"original",1）;
cvShowImage（"original",image）;
cvNamedWindow（"gray",1）;
cvShowImage（"gray",result）;
cvSaveImage（"hlena.jpg",result）;
cvWaitKey（0）;
cvReleaseImage（&image）;
cvReleaseImage（&result）;
cvDestroyWindow（"original"）;
cvDestroyWindow（"gray"）;
return0;
}
例2-2显示视频
#include"stdafx.h"
#include
#include
#include
voidmain（）
{
cvNamedWindow（"example2",0）;
CvCapture*capture=cvCreateFileCapture（"晚ª¨ª秋?
电Ì?
影®¡ã<晚ª¨ª秋?
>同ª?
名?
主¡Â题¬a曲¨²--音°?
悦?
台¬¡..mp4"）;
IplImage*frame;
while
（1）
{
frame=cvQueryFrame（capture）;
if（!
frame）{break;}
cvShowImage（"example2",frame）;
charc=cvWaitKey（33）;
if（c==27）{break;}
}
cvReleaseCapture（&capture）;
cvDestroyWindow（"example2"）;
}
例2-3滚动条显示视频
#include"stdafx.h"
#include
#include
#include
intg_slider_position=0;
CvCapture*g_capture=NULL;
voidonTrackbarSlide（intpos）
{
cvSetCaptureProperty（g_capture,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,pos）;
}
intmain（intargc,char**argv）
{
cvNamedWindow（"Example3",CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
g_capture=cvCreateFileCapture（"晚ª¨ª秋?
电Ì?
影®¡ã<晚ª¨ª秋?
>同ª?
名?
主¡Â题¬a曲¨²--音°?
悦?
台¬¡§.mp4"）;
intframes=（int）cvGetCaptureProperty（g_capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT）;
if（frames!
=0）
{
cvCreateTrackbar（"Position","Example3",&g_slider_position,frames,onTrackbarSlide）;
}
IplImage*frame;
while
（1）
{
frame=cvQueryFrame（g_capture）;
if（!
frame）{break;}
cvShowImage（"example2",frame）;
charc=cvWaitKey（33）;
if（c==27）{break;}
}//Whileloop（asinExample2）capture&showvideo…-
cvReleaseCapture（&g_capture）;
cvDestroyWindow（"example2"）;//Releasememoryanddestroywindow…-
return（0）;
}
例2—4图像平滑处理
#include"stdafx.h"
#include"cv.h"
#include"highgui.h"
voidexample2_4（IplImage*image）
{
//Createsomewindowstoshowtheinput
//andoutputimagesin.
cvNamedWindow（"Example4-in"）;
cvNamedWindow（"Example4-out"）;
//Createawindowtoshowourinputimage
//
cvShowImage（"Example4-in",image）;
//Createanimagetoholdthesmoothedoutput
//cvGetSize（image）当Ì¡À前¡ã图ª?
像?
结¨¢构1的Ì?
大䨮小?
各¡Â通ª¡§道̨¤每?
个?
像?
素?
点Ì?
的Ì?
数ºy据Y类¤¨¤型¨ª,通ª¡§道̨¤的Ì?
总Á¨¹数ºy
IplImage*out=cvCreateImage（cvGetSize（image）,IPL_DEPTH_8U,3）;
//Dothesmoothing
//
cvSmooth（image,out,CV_GAUSSIAN,3,3）;//CV_GAUSSIAN对?
图ª?
像?
进?
行D核?
大䨮小?
为aparam1ר¢param2的Ì?
高?
斯1卷¨ª积y。
¡ê
//Showthesmoothedimageintheoutputwindow
//
cvShowImage（"Example4-out",out）;
//Betidy
//
cvReleaseImage（&out）;
//Waitfortheusertohitakey,thencleanupthewindows
//
cvWaitKey（0）;
cvDestroyWindow（"Example4-in"）;
cvDestroyWindow（"Example4-out"）;
}
intmain（void）
{
IplImage*img=cvLoadImage（"woheadai.jpg"）;
example2_4（img）;
return1;
}
例2-5使用cvPyDown（）使图片长宽各缩小一半
#include"stdafx.h"
#include"highgui.h"
#include"cv.h"
IplImage*doPyrDown（IplImage*in）//intfilter=IPL_GAUSSIAN_5X5
{
assert（in->width%2==0&&in->height%2==0）;
IplImage*out=cvCreateImage（
cvSize（in->width/2,in->height/2）,
in->depth,
in->nChannels
）;
cvPyrDown（in,out,CV_GAUSSIAN_5x5）;
cvNamedWindow（"tu1",1）;
cvShowImage（"tu1",out）;
cvWaitKey（0）;
cvSaveImage（"wheadai.jpg",out）;
cvReleaseImage（&out）;
cvDestroyWindow（"tu1"）;
return（out）;
};
intmain（intargc,char**argv）
{
IplImage*img=cvLoadImage（"woheadai.jpg"）;
doPyrDown（img）;
cvReleaseImage（&img）;
return0;
}
例2-6canny边缘检测将输出写入一个单通道（灰度级）图像
#include"stdafx.h"
#include"highgui.h"
#include"cv.h"
IplImage*doCanny（IplImage*in,doublelowThresh,doublehighThresh,intaperture）
{
if（in->nChannels!
=1）
return（0）;
IplImage*out=cvCreateImage（cvSize（in->width,in->height）,IPL_DEPTH_8U,1）;
cvCanny（in,out,lowThresh,highThresh,aperture）;
cvNamedWindow（"hb",1）;
cvShowImage（"hb",out）;
cvWaitKey（0）;
cvSaveImage（"奥ã?
黛¨¬丽¤?
·¡è赫?
本À?
.jpg",out）;
cvReleaseImage（&out）;
cvDestroyWindow（"hb"）;
return（out）;
};
intmain（intargc,char**argv）
{
IplImage*img=cvLoadImage（"奥ã?
黛¨¬丽¤?
·¡è赫?
本À?
（194）.jpg",0）;
doCanny（img,1,2.4,3）;
cvReleaseImage（&img）;
return0;
}
例2-7图像处理中两次缩放和canny边缘检测例2-8通过每个独立阶段释放内存来简化2-7中图像处理
#include"stdafx.h"
#include"highgui.h"
#include"cv.h"
IplImage*out;
IplImage*doPyrDown（IplImage*in）
{
assert（in->width%2==0&&in->height%2==0）;
out=cvCreateImage（cvSize（in->width/2,in->height/2）,in->depth,in->nChannels）;
cvPyrDown（in,out,CV_GAUSSIAN_5x5）;
return（out）;
};
IplImage*doCanny（IplImage*in,doublelowThresh,doublehighThresh,intaperture）
{
if（in->nChannels!
=1）
return（0）;
IplImage*out=cvCreateImage（cvSize（in->width,in->height）,IPL_DEPTH_8U,1）;
cvCanny（in,out,lowThresh,highThresh,aperture）;
return（out）;
};
intmain（intargc,char**argv）
{
IplImage*img=cvLoadImage（"ha.jpg",0）;
out=doPyrDown（img）;
out=doPyrDown（out）;
out=doCanny（out,1,3,3）;
cvNamedWindow（"kk",1）;
cvShowImage（"kk",out）;
cvWaitKey（0）;
cvSaveImage（"haha.jpg",out）;
cvReleaseImage（&out）;
cvDestroyWindow（"kk"）;
cvReleaseImage（&img）;
return0;
}
例2-9capture结构初始化后，从摄像设备读入图像并保存（或者从视频无区别）
#include"stdafx.h"
#include"cv.h"
#include"highgui.h"
#include"conio.h"
intmain（）{
CvCapture*capture=cvCaptureFromCAM（CV_CAP_ANY）;
IplImage*image=NULL;//*dst=NULL;
image=cvQueryFrame（capture）;
CvSizesize=cvGetSize（image）;
//dst=cvCreateImage（size,image->depth,1）;
doublefps=10;
CvVideoWriter*writer=cvCreateVideoWriter（"VideofromCAMERA.avi",CV_FOURCC（'X','V','I','D'）,fps,size,1）;
cvNamedWindow（"ha",1）;
while（（image=cvQueryFrame（capture））!
=NULL）
{
printf（"Enteredn"）;
//cvCvtColor（image,dst,CV_RGB2GRAY）;
cvShowImage（"ha",image）;
cvWriteFrame（writer,image）;
if（（cvWaitKey（100））==27）
break;
}
cvReleaseVideoWriter（&writer）;
cvReleaseCapture（&capture）;
//cvReleaseImage（&dst）;
cvDestroyWindow（"ha"）;
}
例2-10彩色视频变灰度视频
//Convertavideotograyscale
//argv[1]:
inputvideofile
//argv[2]:
nameofnewoutputfile
//
#include"stdafx.h"
#include"cv.h"
#include"highgui.h"
intmain（intargc,char*argv[]）
{
CvCapture*capture=0;
capture=cvCreateFileCapture（"wanqiu.avi"）;
if（!
capture）
{
return-1;
}
IplImage*bgr_frame=cvQueryFrame（capture）;//Initthevideoread
doublefps=cvGetCaptureProperty（capture,CV_CAP_PROP_FPS）;
CvSizesize=cvSize（
（int）cvGetCaptureProperty（capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH）,
（int）cvGetCaptureProperty（capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT）
）;
CvVideoWriter*writer=cvCreateVideoWriter（"hah.avi",CV_FOURCC（'M','J','P','G'）,fps,size）;
IplImage*logpolar_frame=cvCreateImage（size,IPL_DEPTH_8U,3）;
while（（bgr_frame=cvQueryFrame（capture））!
=NULL）
{
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