ucosII实验报告.docx
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ucosII实验报告
实验1《任务的创建、删除、挂起、恢复》
实验学时：
2实验地点：
二综x203实验日期：
2013/12/13
一、实验目的
1．实验环境的建立
2．任务的接口函数的应用
二、实验容
1．设计一个只有一个任务Task1，当程序运行后任务的工作就是每秒在显示器上显示一个字符“M”。
2．在任务Task1中在创建一个任务Task2。
当程序运行后，任务Task1的工作在显示器上显示一个字符“M”；Task2则是在显示器上显示字符“Y”。
3.要求任务Task2运行20次后，挂起任务Task1；任务Task2运行40次后，恢复任务Task1。
4.当任务Task1运行5次时，用函数OSSchedLock（）对调度器进行加锁；而当任务Task1运行到第10次时，再用函数OSSchedUnlock（）对调度器进行解锁，并运行该程序。
5.使任务Task1能删除任务Task2。
三、实验方法
包括实验方法、原理、技术、方案等。
四、实验步骤
1．将BC45文件夹拷贝到C分区根目录下。
2．将software文件夹拷贝到任意分区根目录下。
3.分别完成实验1、2、3、4、5
五、实验结果
1.DOS窗口每秒显示一个字符“M”。
每行显示10个“M”字符，行与行的间隔是一行。
按ESC键程序退出
2.DOS窗口交替显示字符"M"和“Y”，每隔一秒显示一次。
每行显示10个字符，行与行之间的间隔是一行。
按ESC键程序退出
3.DOS窗口开始交替显示字符"M"和“Y”，显示20次以后，Task1挂起，只显示“Y”，当Task2运行40次以后，Task1恢复，然后开始Task1,Task2交替运行。
4.DOS窗口开始交题显示字符"M"和“Y”,显示5次以后，Task1将任务调度器上锁，此时只有“M”打印，当Task1运行10次后，Task1,Task2开始交替运行。
5.DOS窗口开始交替显示字符“M”和“Y”，显示10次后，只显示“Y”
六、实验结论
对实验数据和结果进行分析描述，给出实验取得的成果和结论。
1.
程序：
/********
*Exercise2-1
*author:
csuchenan
*time:
2013-12-12
********/
#include"includes.h"
#defineTASK_STK_SIZE256
OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT16Skey;
INT8Ux=0,y=0;
voidMyTask（void*pdata）{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0X08,OSTickISR）;
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
OSStatInit（）;
for（;;）{
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidmain（void）{
char*ch="M";
OSInit（）;
PC_DOSSaveReturn（）;
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;
OSTaskCreate（MyTask,ch,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;
}
2.
程序源代码：
/********
*Exercise2-2
*author:
csuchenan
*time:
2013-12-13
********/
#include"includes.h"
#defineMy_TASK1_STK_SIZE256
#defineMy_TASK2_STK_SIZE256
OS_STKMyTask1Stk[My_TASK1_STK_SIZE];
OS_STKMyTask2Stk[My_TASK2_STK_SIZE];
INT16Skey;
INT8Ux=0,y=0;
voidMyTask2（void*pdata）{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0x80,OSTickISR）;
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
for（;;）{
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidMyTask1（void*pdata）{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
char*ch="Y";
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0X08,OSTickISR）;
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
OSStatInit（）;
OSTaskCreate（MyTask2,ch,&MyTask2Stk[My_TASK2_STK_SIZE-1],1）;
for（;;）{
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidmain（void）{
char*ch="M";
OSInit（）;
PC_DOSSaveReturn（）;
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;
OSTaskCreate（MyTask1,ch,&MyTask1Stk[My_TASK1_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;
}
3.
程序：
/********
*Exercise2-3
*author:
csuchenan
*time:
2013-12-13
********/
#include"includes.h"
#defineMy_TASK1_STK_SIZE256
#defineMy_TASK2_STK_SIZE256
OS_STKMyTask1Stk[My_TASK1_STK_SIZE];
OS_STKMyTask2Stk[My_TASK2_STK_SIZE];
INT16Skey;
INT8Ux=0,y=0;
INT16Ut=0;
voidMyTask2（void*pdata）{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for（;;）{
t+=1;
if（cnt==20）{
OSTaskSuspend（0）;
}
if（cnt==40）{
OSTaskResume（0）;
}
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidMyTask1（void*pdata）{
char*ch2="Y";
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0X08,OSTickISR）;
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
OSStatInit（）;
OSTaskCreate（MyTask2,ch2,&MyTask2Stk[My_TASK2_STK_SIZE-1],1）;
for（;;）{
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
cnt++;
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidmain（void）{
char*ch="M";
OSInit（）;
PC_DOSSaveReturn（）;
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;
OSTaskCreate（MyTask1,ch,&MyTask1Stk[My_TASK1_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;
}
4.
程序：
/********
*Exercise2-3
*author:
csuchenan
*time:
2013-12-13
********/
#include"includes.h"
#defineMy_TASK1_STK_SIZE256
#defineMy_TASK2_STK_SIZE256
OS_STKMyTask1Stk[My_TASK1_STK_SIZE];
OS_STKMyTask2Stk[My_TASK2_STK_SIZE];
INT16Skey;
INT8Ux=0,y=0;
INT16Ut=0;
voidMyTask2（void*pdata）{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for（;;）{
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidMyTask1（void*pdata）{
char*ch2="Y";
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0X08,OSTickISR）;
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
OSStatInit（）;
OSTaskCreate（MyTask2,ch2,&MyTask2Stk[My_TASK2_STK_SIZE-1],1）;
for（;;）{
t=t+1;
if（cnt==5）{
OSSchedLock（）;
}
elseif（cnt==10）{
OSSchedUnlock（）;
}
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidmain（void）{
char*ch="M";
OSInit（）;
PC_DOSSaveReturn（）;
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;
OSTaskCreate（MyTask1,ch,&MyTask1Stk[My_TASK1_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;
}
5.
程序代码如下：
/********
*Exercise2-3
*author:
csuchenan
*time:
2013-12-13
********/
#include"includes.h"
#defineMy_TASK1_STK_SIZE256
#defineMy_TASK2_STK_SIZE256
OS_STKMyTask1Stk[My_TASK1_STK_SIZE];
OS_STKMyTask2Stk[My_TASK2_STK_SIZE];
INT16Skey;
INT8Ux=0,y=0;
INT16Ut=0;
voidMyTask2（void*pdata）{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for（;;）{
if（OSTaskDelReq（OS_PRIO_SELF）==OS_TASK_DEL_REQ）{
OSTaskDel（OS_PRIO_SELF）;
break;
}
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidMyTask1（void*pdata）{
char*ch2="Y";
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0X08,OSTickISR）;
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;
OS_EXIT_CRITICAL（）;
OSStatInit（）;
OSTaskCreate（MyTask2,ch2,&MyTask2Stk[My_TASK2_STK_SIZE-1],1）;
for（;;）{
t=t+1;
if（cnt==10）{
while（OSTaskDelReq（0）!
=OS_TASK_NOT_EXIST）{
OSTimeDly
（1）;
}
}
if（x>10）{
x=0;
y=y+2;
}
PC_DispChar（x,y,*（char*）pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
x=x+1;
if（PC_GetKey（&key）==1）{
if（key==0x1B）{
PC_DOSReturn（）;
}
}
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
}
}
voidmain（void）{
char*ch="M";
OSInit（）;
PC_DOSSaveReturn（）;
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;
OSTaskCreate（MyTask1,ch,&MyTask1Stk[My_TASK1_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;
}
注：
有程序的要求附上程序源代码，有图表的要有截图并有相应的文字说明和分析
七、实验小结
给出本次实验的体会，如学会了什么，遇到哪些问题，如何解决这些问题，存在哪些有待改进的地方。
实验2《时钟节拍及时间管理函数》
实验学时：
2实验地点：
综合实验楼x201实验日期：
2013/12/15
一、实验目的
1．实验环境的建立
2．多任务环境下中断机制及时间API的应用
二、实验容
1．在OS_CPU_C.C文件中按如下代码定义函数OSTimeTickHook（），然后运行并查看运行结果。
实现显示系统在每发生500次时钟中断期间，调度器进行任务调度的次数。
2.设计一个有3个任务的应用程序。
这3个任务分别是：
MyTask、YouTask、和InterTask。
其中任务InterTask是在时钟节拍中断服务程序中用钩子函数OSTimeTickHook（）中断了10000次时使用一个信号变量InterKey激活的。
运行并分析由中断服务程序激活任务的工作特点。
3.设计一个应用，在任务MyTask中调用函数OSTimeDlyResume（）取消任务YouTask的延时。
为了观察任务YouTask的延时时间的变化，在钩子函数OSTimeTickHook（）输出了任务YouTask在延时时间到时的时钟节拍数。
4.设计一个应用程序，在任务中调用OSTimeGet（）函数获得并显示系统的时钟节拍数OSTime。
当任务运行10s时，调用函数OSTimeSet（）将OSTime的值设为10。
5.在KEIL模拟开发环境下，将顺序执行的程序改为多任务运行，并跟踪程序或设置断点观察多任务系统执行流程。
三、实验方法
包括实验方法、原理、技术、方案等。
四、实验步骤
1．将BC45文件夹拷贝到C分区根目录下。
2．将software文件夹拷贝到任意分区根目录下。
3.安装KEIL2集成开发环境。
4.分别完成实验1、2、3、4、5
五、实验结果
记录实验输出数据和结果。
1.
2.
3.
4.
5.
六、实验结论
对实验数据和结果进行分析描述，给出实验取得的成果和结论。
1.
OS_CPU_C.c
#ifOS_CPU_HOOKS_EN>0
INT16Ud=0;
INT16Ud1=0;
voidOSTimeTickHook（void）
{
char*s0="500";
char*s1="Per";
char*s2="TimesInterruptAttemperTimes";
chars[8];
if（d==500）
{
PC_DispStr（14,4,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
PC_DispStr（18,4,s0,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
PC_DispStr（22,4,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
sprintf（s,"%d",OSCtxSwCtr）;
PC_DispStr（31,d1+5,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE）;
d=0;
d1+=1;
}
d+=1;
}
#endif
#include"includes.h"
#defineTASK_STK_SIZE512
OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT16Skey;
INT8Ux=0,y=0;
voidMyTask（void*data）;
voidmain（void）
{
char*s_M="M";
OSInit（）;/*Initialize
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