整理fanuc光栅尺安装说明.docx
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整理fanuc光栅尺安装说明
工作说明:
1.依制单标准挑选光学尺和信号线。
注意事项:
请依机种别搭配选用
具具具量模工
工
时
准备工时
1.0H
备注
作业T时
1.0H
发
行
日期
93年07月29日
修
订
日期
年月日
核
准
审
查
承
办
林焕森
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二.电气箱内部硬件线路:
Separatedetedxm-
(光学尺接口)
工作说明:
由轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之CP10B(图一所示)。
轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之CP10A接到光学尺接口下方之10CP10B(图二所示)。
光学尺接口JF101插X轴光学尺信号线,JF102插Y轴光学尺信号线,JF103插Z轴光学尺信号线(图三所示)。
光学尺接口电源线由强电板DC24V(第一孔接L+1,第二孔接L-1)插CP11A(图四所示)。
1.
2.
3.
4.
量具模具工具
准备1[时
1.0H
作业工时
1.0H
日期
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次数
注意事项:
请按照步骤图解安
装。
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三•光学尺Cable信号线对照表:
Sep自rstedetectorinterfaceurit
C^biowing
RECOMMENDEDCABLEMATERIAL
A66L-0001-0286(#2OAWGX6+#24AWGX3-palr)RGOommGndodoonn©ctors:
PCR-E20FA(Hond^Tsu$hinKofjyo)
FI30-20S(HirosoElectric)
FCN-247J020-G7E(Fujitsu)
52622-2011(Molex)
FI40B-2015S工作说明:
1•此表仅供试车异常时量测使用。
注意事项:
原装线己由海徳汉公司所提供非必要时请勿自焊接以免发生接触不良。
具具具量模工
工
时
准备I[时
1.0H
备注
作业工时
1.0H
日期
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卜方
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四.外部组装配线:
注意事项:
请注意走线方式。
工作说明:
1.X轴光学尺读写头连接信号线走线方式与X轴极限开关电线相同,必须穿越护罩到电气箱光学尺接口JFlOlo
2.
2.Y轴光学尺连接读写头信号线走线方式,经由X轴底座穿越护罩到电气箱光学尺接口JF102o
3.X轴光学尺吹气部分使用6mm风管长度约4.0M接到立柱后。
4.Y轴光学尺吹气部分使用6mm风管长度约3.5M接到立柱后。
具具具量模二
1.2.5mm7\角板手*1
2.
3.M6开口板手*1
■
寸
准备丄时
1.0H
$
作业工时
1.0H
发
行
日期
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修
订
日期
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核
准
审
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工作说明:
路径1:
风压源由三点组合中间8mm快速接头输出。
路径2:
.输出的5*8mm风管经过三通接头1(HDKF0800T0)—边插空气帘幕风管,另一边插另一三通接头2。
路径3:
.由三通接头2一边插气枪风管,另一边插电磁阀(HDSVPU22002)输入端。
路径4:
电磁阀电源线接(L01,L02),机台开机时将风压源送到输出端。
路径5.由电磁阀输出端接到调压器(HDAR3OOOO3)过滤器(HDAFD3003BD)8mm快速接头。
路径6.:
气压由过滤调压器输出一6nmi风管接头(HDKF0603L0),接到一6nmi三通接头(HDKF0600T0)一边插X轴光学尺风压侧,另一边插Y轴光学尺风压侧。
注意事项:
1.请按照图示装配。
2.过滤调压器试车时请将风压元调到1.5KG。
具具具量模工
1.十字起*1
2.剪刀*1
工
时
准备工时
1.0H
备注
作业工时
1.0H
发
行
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审
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五.光学尺吹气图标
(二):
5x8nmStf
注意事项:
1•请按照图示装配。
2.过滤调压器试车时请将风压元调到1.5KGo
工作说明:
路径1「风压源由三点组合中间8mm快速接头输出。
路径2:
.输出的5*8mm风管经过三通接头l(HDKF0800T0)—边插空气帘幕风管,另一边插另一三通接头2。
路径3:
.由三通接头2一边插气枪风管,另一边插电磁阀(HDSVPU22002)输入端。
路径4:
电磁阀电源线接(L01,L02),机台开机时将风压源送到输出端。
路径5.由电磁阀输出端接到调压器(HDAR300003)过滤器(HDAFD3003BD)8mm快速接头。
路径6二气压由过滤调压器输出一6nmi风管接头(HDKF0603L0),接到一6nmi三通接头(HDKF0600T0)一边插X轴光学尺风压侧,另一边插Y轴光学尺风压侧。
量具
模具
工具
1汁字起*1
2.剪刀*1
准备工时
1.0H
作业工时
1.0H
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六•试车参数设定:
参数
(DIGITALSERVO)
00144N00102
1805
0
0
0
0
0
0
0
0
1806
0
0
0
0
0
0
0
0
1807
0
0
0
0
0
0
0
0
1815
APC
APZ
qpj
X
|0
0
1
1
0
0
IDK1
Y
0
0
1
1
0
0
1
0
Z
0
0
1
1
0
0
10/
0
>'
S
0
T0000
EDIT*♦**
***
**♦
08
1:
31
:
54
(NO検索)(接通:
1)(断開:
0)(+輸入
)(
輸入)
参数
(DIGITALSERVO)00182N00000
2023
PULCO
X
J19/
Y
8192
Z
81921
2024
PPLS
x■
i6eoo|H
Y
16000
Z
12600
2025
X
Y
0
Z
0
>亠
S
0T0000
MDI*♦*****
♦**10:
43:
14
(NO検索)(接通:
1)(断開沖)(+輸入
)(輸入)
(图示二)
(图示一)
参数
(DIGITALSERVO)
00144N00102
2184
X
0
Y
0
Z
Sh
2185
X
Y
16J
Z
2186
X
0
Y
0
Z
0
)八
S0T0000
EDIT****
******08:
36:
47
](N0検索)(接通门)(断開:
0)(+
輸入)(輸入)
参数
(DIGITAL
SERVO)
00144
N00102
2083
MOFCTL
X
0
Y
0
2
小
2084
SDMR1
X
Y
1
Z
3
2085
SDMR2
X
10
Y
10/
Z
250
)A
S
0T0000
EDIT**********
08:
35:
27
(NO検索)(接通:
0)(+
輸入)(
輸入)
(图示三)
工作说明:
首先参数设定P1815#l光学尺使用(图一所示)。
依照图标二设定P2023轴向速度回授;。
参数P2024,P2185依照机种轴向球螺杆pitch而设定。
(图三所示)
参数P2084;P2085齿轮比(分子/分母)1:
10固定设定。
(图四所示)
1.
2.
3.
4.
(图示四)
注意事项:
1•请参考设定参数
2.参数设定完成后请重新
关开机。
具具具量模工
工
时
准备1[时
1.0H
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七.如何设定使用光学尺接口:
AMPLIFIER
SETTING
00146N00000
AXISSETTING
001461
M00000
NO.
AMP
SERIES
UNITCUR.
AXISNAME
1-1
Al-L
Al
SVM
20A
UX
AXIS
NAME
AMP
Ml
M2
1-DSP
CS
TNDM
1-2
Al-M
Al
SVM
20A
2Y
1-3
A2-L
Al
SVM
40AL
3Z
1
X
Al-L
1
0
0
0
0
2
Y
Al-M
a
0
0
0
0
3
Z
A2-L
0
0
0
0
0
NO.
EXTRA
lTYPE
PCB
ID
1-4
Ml
A0008
DETECTOR(4AXES)
)4
S0T0000
)x
S
0
T0000
MDI
***岁
******
11:
46
:
27
MDI***"
11:
44:
18
(
■:
fPRMTUNlf
)((操作))
(AMP
)((操作))
(图示一)(图示二)
工具
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