4控制算法.docx

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4控制算法

第四讲常见的工控算法

Ø常用的算法

这是08年瑞士洛桑联邦理工学院智能系统实验室设计的一款大小似蚱蜢、体重仅7克的机器人，这款机器人能够像蚱蜢一样跳跃，而且其跳跃的距离能够达到体长的27倍。

Ø水开报警器

Ø摩托车防盗报警器

本例介绍的摩托车防盗报警器，具有动作灵敏、简单易制等特点，可用于各种电起动摩托车。

使用时，在停好车后将报警器设置为防盗警戒状态，当盗车贼移动摩托车或试图用钥匙开锁起动摩托车，报警器触发动作并发出声光报警，同时会锁定引擎，使摩托车无法完成电起动。

电路工作原理

该摩托车防盗报警器电路由触发控制电路和声光报警电路组成，如图1-115所示。

电路中，触发控制电路由水银开关S1’（传感器）、功能转换开关S2、摩托车锁开关S3、电阻器R1一R3、二极管VD1、VD2、电容器C1、C2、晶体管V和继电器K组成；声光报警电路由报警器HA、电子闪光器和摩托车转向灯HL1、HL2组成。

摩托车停好后，将开关S2置于“1’：

（报警）位置，使防盗报警器进人警戒状态，此时VT1和VT2均截止，HA不发声，HL1和HL2不亮。

当有人触动或移动摩托车时，水银开关Si接通，使VTl受触发而导通，HA发出报警声，同时电子闪光器也通电工作，驱动转向灯HL1和HL2闪烁发光。

若盗车贼使用“万能”钥匙起动摩托车，将锁开关S3接通（置于ON位置）时，则V饱和导通，使K通电吸合，其常开触头断开，常闭触头闭合，使VT2受触发而导通，HA发出报警声，HL1和HL2闪烁发光。

在防盗报警状态下，摩托车点火电路的工作电源被S2切断，摩托车无法完成电起动。

只有车主把开关S2拨向"2"（起动）位置，解除防盗报警状态后，才能用钥匙开关起动摩托车。

元器件选择

R1一R3选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。

C1和C2均选用耐压值为50V的铝电解电容器。

VD1选用1N5404型硅整流二极管；VD2选用1N4007型硅整流二极管。

V选用S8050或2SC1815型硅NPN晶体管。

VT1和VT2选用MCR100一或BT136、BT139型晶闸管。

S1选用玻璃壳水银开关，使用时应注意调整其摆放位置和方位，确保报警器动作的灵敏度；S2选用单极双位拨动式开关，使用时应安装在隐蔽位置。

K选用12V直流继电器。

HA选用自带报警音源的12V高响度报警扬声器。

Ø水位报警器

如图所示为水位控制电路。

该控制电路由降压整流电路、555触发电路（IC1、IC2）、继电器控制电路等组成。

其中降压整流电路为整个控制电路提供直流电压，触发电路IC1对应水塔低水位泵水控制电路，触发电路IC2对应水井高水位泵水控制电路。

当水塔内的水位探极B、D高于塔内的水位线时，IC1②脚为“地”电位，使IC1发生置位，③脚输出的高电平使继电器J1吸合，触点J1-1闭合，抽水电机因得电而运转，进行抽水；当水位上升至探极A时，相应IC1复位，输出的低电平使J1释放，触点J1-1断开，抽水机断电停转，从而对水塔水位实现自动控制。

置于水井中的探极B、D，正常情况下应在水面以下一定深度处，使IC2（555）因2脚为高电平而复位，③脚输出的低电平使J2吸合，触点J2-2闭合。

当因连续抽水而使B、D探极高于水面时，IC2因②脚为低电平而发生置位，③脚输出的高电平使J2释放，触点J2-2断开，电机断电停转，从而避免电机空转，同时对水井水位进行检

Ø楼道开关

Rl选用1/2W金属膜电阻器;R2-R8选用1/4W或1/8W的金属膜电阻器。

RG选用MG44或MG45系列的光敏电阻器。

Cl选用耐压值为25V的铝电解电容器;C2选用耐压值为16V的铝电解电容器;C3-C5均选用独石电容器。

VDl-VD4均选用1N4007型硅整流二极管;VD5选用1N4148型硅开关二极管。

VS选用lW、9.lV的硅稳压二极管。

VT选用2P4M（2A、400V）型晶闸管。

IC选用CD4011型四与非门集成电路

Ø应急照明灯

本例介绍的应急照明灯有两个特点：

一是能自动给电瓶充电，充足自停;二是具有记忆功能，即如果有电时室内电灯原是开着的，则停电时应急电灯自动点亮，恢复供电时应急电灯自动熄灭。

如果有电时室内电灯是关着的，则停电时应急电灯不会点亮。

它可避免停电后又来电，并不需要灯亮，但会造成误开灯的现象。

工作原理

有记忆功能的应急照明灯电路如图所示。

电源变压器T和VD1~VD5等组成充电电源电路，EL1是室内220V照明灯泡，EL2是6V应急照明小灯泡，D1~D4是CD4011中的4个与非门。

D1与VT1等组成一个简单的自动充电电路。

当电池G电压偏低时，经RP、R3分压后加在D1输人端的电压低于其阂值电压，DI输出高电平，VT1导通，G被充电。

反之，当G电压较高时，D1输人端电位高于其阑值电压，D1输出低电平，VT1截止，G停止充电。

R1用于G的涓流充电，它可避免D1和VT1在临界充电电压附近的频繁翻转和通断。

光电耦合器IC2、D2~D4及VT2、继电器K等组成记忆型应急照明控制电路。

在有市电时，无论ELI是否点亮，D2输人端均为高电平，其输出端4脚即D3输人端8脚为低电平，D3输出端10脚为高电平，D4输出端11脚为低电平，VT2截止，K在释放状态，EL2不亮。

当室内有人将ELI点亮（K闭合）时，ELI两端电压经R4降压、VD7整流、C2滤波后使光电耦合器IC2工作，D3输人端9脚为高电平，且C3被充满电。

由于D3的8脚仍为低电平，故EL2仍不会点亮。

此时若发生停电，则因C3上电荷通过R7,EL2释放较慢，使D3的9脚在较长时间内仍保持高电平，而C1上电荷通过R5释放较快。

使D2输人端很快变为低电平，而输出变为高电平。

这样，当D3的两输人端同时为高电平时，其输出翻转为低电平，D4输出高电平，VT2导通，K吸合，EL2被点亮。

同时，EL2上的电压由R7反馈到D3的输人端9脚，使D3、D4、K的状态保持不变，EL2自锁发光。

如停电后又恢复来电，则ELI点亮（因K是闭合的），D3的8脚变为低电平，EL2自动熄灭。

　　如果有电时室内无人，ELI被关掉（SA断开），则IC2截止，C3上电荷通过R7和EL2泄放完毕，D3输人端9脚变为低电平。

在此期间若停电，虽然D3输人端8脚变为高电平，但与非门D3仍不能打开，VT2仍截止，K不动作，所以EL2不能被点亮。

　　元器件选择

　　IC1选用CD4011或CC4011、MC14011、CD4093型等4一2输人与非门数字集成电路;IC2选用4N25型光电祸合器。

　　VT1选用3DD15D或8050型硅NPN***率三极管，要求电流放大系数β>80，并安装一块50mmx50mm的散热片;VT2选用9013或3DG12、3DX201、3DK4型硅NPN***率三极管，要求电流VD1~VD5、VD7、VD8均选用1N4007硅整流二极管;VD6选用1N4148硅开关二极管;

　　VD9选用6V、0.5W硅稳压二极管，如2CW21C、1N5233等。

　　R1、R4选用RJ一2W型金属膜电阻器，R8选用RJ一1/2W型金属膜电阻器，其余电阻器均选用RTX一1/8W碳膜电阻器。

　　C1、C3选用CD11一lOV电解电容器;C2选用CD11一450V电解电容器。

T选用220V/6V、5W优质小型电源变压器，要求长时间通电不过热。

　　G用6V、4Ah左右的免维护蓄电池;EL2用6V/6W的小灯泡;K用4088或4098等6V小型继电器。

　　制作与调试

　　将所有元器件焊装在一块小电路板上，然后装入体积合适的绝缘小盒内。

在盒面上安装好小灯泡EL2与开关SA。

调试时，先将RP调到最大阻值（图中触头上移），当G电压充到7V时，调RP使D1输出刚好翻转为低电平。

若R7改用1MΩ，C3应用lOμF.其余不必调试即可正常工作。

放大系数β>100.

Ø电饭锅温度控制器

电饭锅温度控制器电路原理图如图所示。

作为温度传感器的NfC热敏电阻器RT的电阻值随着温度的升高而减小，它和RI,R2及RP1等组成感温电桥。

改变运算放大器IC的3脚电位可改变控制温度。

单向晶闸管VTH1用作两个温控过程的转换器件。

双向晶闸管VTH2为加热盘的开关。

电饭锅煮饭的过程如下：

放好米和水后，接上电源，因锅内温度较低，安装在锅底的热敏电阻器RT电阻值较大，IC的2脚电位低于3脚电位，其6脚输出高电平，VT导通，使VTH2触发导通，加热盘通电升温。

同时VL2发光以指示加热。

由于此时VT集电极为低电平，故VTH1截止，其阳极为高电平，VD1截止，使RP2对电桥参数没有影响。

饭煮熟后，锅内水被煮干，锅底温度开始高于100℃，RT电阻值进一步减小。

当温度达到103℃时，IC的2脚电位高于3脚电位，6脚输出低电平，VT截止，使VTH2截止，加热盘断电停止加热。

此时VT的集电极为高电平，VTH1被触发导通并自锁，通过RP2使IC的3脚电位降低，从而使控制温度预设值降低，电饭锅进人保温阶段，这时VL1发光以指示保温。

停止加热后，温度下降，当温度低于65℃时，IC的2脚电位低于3脚电位，6脚为高电平，加热盘通电加热；当温度高于70℃时，IC的2脚电位高于3脚电位，6脚为低电平，加热盘断电停止加热。

重复上述过程即可将温度控制在65－70℃。

为避免加热盘开／停过于频繁，电路中增加了R3作为正反馈，使IC的3脚电位变化缓慢，从而使控制温度有一定的变化范围。

R3的阻值越小，温度变化范围越大。

元件器选择

IC选用μA741通用集成运算放大集成电路。

VTH1选用触发电流小于1mA、维持电流小于3mA的单向晶闸管；VTH2选用6A/400V的双向晶闸管，负触发电流应小于30mA。

RT选用负温度系数（NTC）热敏电阻器，其最高工作温度应大于110℃，如MF12、MF52等型号。

Ø热水器控制电路

Ø电阻密码锁

通用的线性调节器非常适合风扇驱动应用。

线性调节器由运算放大器、导通晶体管、限流器、短路保护电路及高温保护电路组成，所有功能电路都集成在一个封装内，价格也非常合理。

更重要的是，典型的线性调节器能提供0.5~1.5A的电流，可满足绝大部分风扇控制的需求。

在典型应用中，控制器将100Hz的PWM信号施加到导通晶体管的基极，根据PWM的占空比触发风扇电机电流的导通和断开，从而控制风扇的转速。

图1电路采用100Hz的PWM信号控制风扇，PWM信号由U1（双通道温度监控器MAX6639，带有两路自动PWM风扇速度控制输出）的漏极开路输出提供。

这个电路不是控制导通晶体管的通断，而是用图1所示PWM信号控制线性调节器（U2）的输出电压。

RC滤波电路平滑PWM输出，时间常数等于R1、R2A和R2B的戴维南等效电阻与电容C1的乘积。

图1：

基于线性调节器的简单而低成本的风扇控制电路。

U2调节输出电压，使VOUT与ADJ之间的电压稳定在1.25V。

假设不计U1对输出的影响，则U2的输出电压等于1.25V×（1+R2/R1），其中R2=R2A+R2B。

假设要考虑U1的控制作用，则需注意是R2A决定了最小输出电压。

当U1的PWM极性控制位设置成正极性占空比时，占空比为0%的输出产生很小的PWM信号，使漏极开路输出连续导通，等效于R2B短路。

在这种情况下，R2A（3.3kΩ）决定最小输出电压为4.7V。

对保持有效的转速信号并同时最小化风扇的功耗而言，这个电压已经足够低。

R2B与R2A的和确定VOUT的最大值。

当占空比为100%时，漏极开路输出保持在开路状态，R2B在分压网络表现出最大值，7.5kΩ的R2B对应于12.5V最大电压。

C1和C4是典型的旁路电容，C3为U2的输出电容，C3被用来平滑输出电压并为风扇提供交流电流。

线性调节器驱动方案可以提供有效的转速控制以及高温、短路保护，但它的功耗较大。

对于低功率风扇，增加额外功耗可能不是问题，但大功率风扇可能无法承受额外的功耗。

当电压差为7V、电流等于500mA时，调节器或者导通晶体管需要消耗3.5W功率，这将带来散热问题。

但是，风扇通常被用于冷却其它电路，而不是冷却风扇控制器本身。

ØNE555制作的恒温控制器

本恒温控制器具有用途广泛、精度较高、造价低廉、装调容易等特点。

恒温控制器由热敏电阻Rt1、Rt2、NE555时基电路、温度范围调整电阻RP1、RP2及控制执行机构组成，电路如图1所示（点此下载原理图）。

Rt1、RP1为上限温度检测电阻，Rt2、RP2为下限温度检测电阻。

当温度下降时，②脚电位低于1/3Vcc时，③脚输出高电平，J吸合，LED2点亮，开始加热。

当温度升高而使IC⑥脚电位高于2/3Vcc时，③脚输出低电平，J释放，断开受控“电热器”的电源，停止加热。

调整时，首选应调整上限温度，把Rt1置于所要求的上限温度环境中（用温度计监测），过一分钟后（Rt1与环境达到热平衡），调RP1起到LED1刚好发光为止，反复多调几次，可先将②脚与地短接一下，使③脚输出高电平（LED1亮），这样便于观察翻转状态。

然后调整下限温度，过程同上，调整RP2使红LED2亮，也要反复调整几次，可先将⑥脚与电源Vcc短接一下，以使③脚输出低电平，观察电路翻转状态。

　　电路最好用小型稳压电源供电（可根据自己实际在本站电源技术一栏中选制一个）。

　　该电路稍加修改，可作为超（高、低）温报警器。

Ø红外取暖器温度控制电路

在严寒冬天，红外取暖器成为家庭的取暖设备，其发热管大多为三到四支组成，每支发热管由一开关控制，通过选择开关来控温，控温极不均匀。

本电路可使所有发热管同时使用，可实现无级调节。

工作原理：

电路如上图所示，IC（555）接成低频振荡器，调节RP可改变C3的充放电时间常数，IC的③脚输出脉冲占空比随之改变，即改变了可控硅的导通与关闭时间比，从而控制了发热管RL上得到的平均功率，达到温控目的。

当RP调到最上端时，IC输出脉冲占空比约为“0”，RL上得到的功率最小；当RP调到最下端时，IC输出脉冲占空比约为“1”，RL上得到最大功率。

因此，调节RP可使IC输出脉冲占空比在“0”和“1”之间连续变化，RL上得到的便是在最大和最小之间连续变化的平均功率，LED亮度相应变化作为平均功率大小指示。

此温控器还可用于其他阻性发热器具作为功率调节器，且不会产生电磁场干扰。

可控硅功率大小选择视发热管功率而定，一般1KW～1.5KW的取暧器可选用BTA12/600的可控硅，加一片散热片为好。

Ø恒温电烙铁

市面上销售的简易恒温电烙铁，其恒温控制部分由市电直接供电去驱动双向可控硅的电路，一旦出问题往往使元器件烧黑或炸裂，损坏器件的颜色、标记就无法辨认，给维修带来困难。

这里，我们以有代表性的广州黄花电子电器厂９０５Ｃ型恒温电烙铁为例，对恒温烙铁的工作原理加以介绍。

该电烙铁控温范围是１００℃～４００℃，调温标志标明低、中、高位，控温精度标称±５％，采用了热电偶传感器。

控制电路采用了交流市电直接降压、滤波、稳压供电方案。

工作原理见下图。

市电ＡＣ２２０Ｖ经Ｒ１降压、Ｄ１半波整流、Ｄ２削波稳压、Ｃ１滤波后作为比较器件ＩＣ的电源电压及调温设定电压源。

ＩＣ－Ａ③脚为热电偶检测电压输入端（与温度值对应）；②脚为调温设定电压。

在②、③脚两端电压比较后，由①脚输出。

其中Ｒ５的作用是将输入的很少一部分反馈至同相输入端③脚，以使在小信号波动时输出锁定不变。

当热电偶检到温度偏低时；③脚电平相对②脚低，使输出①脚也低。

进而使ＩＣ－Ｂ放大器⑥脚相对于固定偏置的⑤脚偏低，使输出⑦脚为高。

由于ＩＣ－Ｂ⑤脚电压是由ＡＣ２２０Ｖ经Ｒ６、Ｒ７分压而得，因而，频率、相位完全与ＡＣ２２０Ｖ相同。

与⑥脚直流比较后在⑦脚输出交流电压。

该交流电压经Ｃ２、Ｄ４、Ｄ３和Ｄ４反向并联（作用同双向二极管）触发双向可控硅，使相应的电压加到烙铁电热丝上，以达到恒温的目的。

几乎所有的电子电路都是将电压当作信号进行增幅与演算处理，此时会涉及电流、阻抗、频率等电压以外的信号，因此必需使用可以将这些信号转换成电压或是电流的电路。

本文将探讨如何将阻抗与频率转换电流或是电压的技巧。

几乎所有的电子电路都是将电压当作信号进行增幅与演算处理，此时会涉及电流、阻抗、频率等电压以外的信号，因此必需使用可以将这些信号转换成电压或是电流的电路。

本文将探讨如何将阻抗与频率转换电流或是电压的技巧。

Ø电热毯自动保护恒温器电路

目前，很多电热毯的温度控制都采用手动开关，它是由一个快热档和一个慢热档进行控温的，这样电热毯内部温度较难控制在某一恒定的温度下工作，给使用者带来不少的麻烦。

本文向大家介绍一种电热毯自动控制电路，它能在预定的温度下工作，还能起到停电自锁、过电压保护的作用。

一、电路原理介绍

电路工作原理见图l所示。

它主要由停电自锁电路、过电压保护电路、自动恒温控制电路组成。

当按钮开关S2按下，220V交流电经电容C2降压、V6和V7稳压整流、C3滤波后供继电器J使用，这时J通电吸合，常开触点J1接通，使得电路自锁。

这时，即使按钮开关S2松开，也能维持向电热毯及继电器J供电。

当电热毯在使用过程中遇到电网停电，则继电器J断电释放，常开触电J1断开，故电热毯不工作。

电网恢复供电时不能使继电器和电热毯自动接通电源，只能再次按动s2，继电器J吸合，电热毯才会重新通电工作。

Rt是一种正温度系数热敏电阻，其内部阻值大小随所感受的温度高低而变化，即温度高时内部阻值增大，反之亦然。

由整流二极管V2～V5、单向可控硅SCR、双向触发二极管V1、正温度系数热敏电阻Rt、电容C1、电位器RP组成电热毯恒温控制电路。

其控制过程是：

交流电经V2～V5桥式整流后变为直流电，经RP、Rt向C1充电，当C1两端上的电压达到一定值，使双向触发二极管击穿导通而处于放电状态。

此时，单向可控硅被触发导通，使电热毯通电工作。

在电热毯内部温度上升到一定值时，其热敏电阻Rt内部阻值很大，而降落在C1上的电压较小，不能使V1击穿，则SCR关断，相应电热毯断电不工作，此时电热毯处于降温状态。

当电热毯温度降到某一值时，又重复以上的控制过程，这样不断周而复始，使电热毯温度保持在某一恒定值。

倘若电网出现过电压时，压敏电阻MY内部被短路（即处于导通状态），并快速熔断保险丝RD，从而起到过电压自动保护作用。

图2是该装置的印刷线路板装配图。

二、主要元器件选择

SCR选用小型塑封单向可控硅MCR100-8型。

Rt为正温度系数热敏电阻PTC，其阻值大小可在实验中确定。

V6选用稳压值12V，额定功率1W的稳压二极管。

C2的容量可在0.47～1uF（耐压630V）范围内选用。

MY选用压敏电压470V～480V的压敏电阻。

J选用额定工作电压12V、绕组电阻400Ω、额定电流30mA的JZC-22F超小型电磁继电器。

其它元件参数按图1选取。

三、安装与说明

根据电热毯各部位置发热情况不同和人体对电热毯压迫因素的影响，最好把热敏电阻Rt安装在电热毯所属脚部区域的中间位置处，以便能充分感受到电热毯温度的变化情况，从而达到良好的控温效果。

由于本电路采用的是可控硅无触点电子开关，有控制信号才能触发导通，这样在一定程度上可以防止电热丝断裂后出现拉弧打火的问题，从而起到了安全保护作用。

热敏电阻Rt的信号输入导线，要使用屏蔽线，以保证牢固可靠，并能将Rt所感受到的温度变化信号直接传输给控制电路。

RP安装在该恒温器的面板上，并在塑料旋钮上标注上相应温度刻度线，以便选用所需的温度控温档。

为了达到保护效果与使用寿命，压敏电阻MY的电压值的选择应按用电器额定交流电压有效值的2.2倍选取。

Ø电火锅功率调节电路

本电火锅功率调节电路，可获得四挡火力，用以适应不同火候的要求。

电路工作原理

电路原理图如图1所示。

调节波段开关SA的挡位，可以改变电容C1的充放电速率。

利用C1两端交流电压通过双向触发二极管VD3去触发双向晶闸管VS导通、并改变了VS的导通角，使负载RL两端交流电压随之发生变化。

发光二极管VD2、VD5作为信号指示，由于导通角不同，发光亮度各异。

SA置于“1”挡，VD5显示；SA置于“4”挡，则VD2显示；R5是限流电阻，用来保护VS。

电阻R7、电容C2为吸收回路，用来吸收SA在选挡时所产生的干扰脉冲，否则在SA选挡过程中将对电视机、音响及其他电声器件产生一定的干扰；

元器件选择

电容C1选用0.1uF/160V，C2选0.022uF/400V（涤纶电容器）。

电阻R1为56kΩ、1/2W，R2为39kΩ、1/4W，R3为27kΩ、1/4W，R4为2kΩ、1/4W，R5为47Ω、1/2W，R6为100kΩ、1/2W（可变），R7为300Ω、1/4W，R8为43kΩ、1/2W。

二极管VD1、VD4用1N4004。

发光二极管VD2用BT104（黄色），VD5用BT103（绿色）。

触发二极管VD3为DB3或VR60。

双向晶闸管V5用TLC226B（3A/400V）或TLC336A（3A/600V）。

波段开关SA用KZX-1-2D-11W。

负载RL为交流220V/300W（电炉丝）。

制作方法与使用说明

本电路的核心器件是双向晶闸管，因此一定要对其质量进行检测。

由于电路简单可自行设计印制电路板。

只要按图连接无误，不用调试便可工作。

Ø简单人工智能的温度控制电路

介绍一种具有简单人工智能的温度控制电路，使用该电路进行温度控制时，只需将开关打在2的位置，通过设定控制温度，并通过3位半数显表头所显示的温度值，即可精确地控制温度，使得温控操作变得十分方便。

一、电路工作原理电路中使用LM35电压型集成温度传感器，使得电路变得十分简单．

LM35是一种内部电路已校准的集成温度传感器，其输出电压与摄氏温度成正比，线性度好，灵敏度高，精度适中．其输出灵敏度为10.0MV／℃，精度达0.5℃．其测量范围为-55——150℃。

在静止温度中自热效应低（0.08℃）．工作电压较宽，可在4——20V的供电电压范围内正常工作，且耗电极省，工作电流一般小于60uA．输出阻抗低，在1MA负载时为0.1Ω。

根据LM35的输出特性可知，当温度在0——150℃之间变换时，其输出端对应的电压为0——150V，此电压经电位器W3分压后送到3位半数字显示表头（由ICL7107及有关电路组成）的检测信号输入端．在输入端输入的电压为150V时，通过调节电位器使显示的数值为150.0,经调整后数显表头显示的数值就是实测的温度值．温度控制选择可通过电位器W2来实现．通过调节W2可使其中间头的电压在0——1.65V之间的范围内变换，对应的控制温度范围为0——165℃，完全可以满足一般的加热需要。

将开关K打在2的位置，电位器W2中间头的电压经过电压跟随器A后送到数显表头输入端来显示控制温度数值．调节电位器W2，数显表头所显示的数值随之变化，所显示的温度数值即为控制温度值．电位器W1为预控温度调节，其电压调节范围为0——0.27V，对应可调节温度范围为0——27℃．此电位器调整后，其中间头的电压与电位器W2中间头的电压分别送入比较放大器B（放大倍数为1）的反相及同相输入端，B输出端的电压为二输入电压之差．此电压对应两个设定的温度值之差．例如将W1调至0.10V，对应温度10℃；将W调至O.80V，对应温度80℃．B的输出电压为0.70V，表示温度70℃．此电压与集成温度传感器输出的电压送到电压比较器C中进行电压比较．当LM35输出的电压小于B的输出电压时，C输出高电乎，可控硅T1因获得偏流一直导通，交流220V直接加在电热元件两端，进行大功率快速加热．当LM35输出的电压大于B的输出电压而小于A的输出电压时，表明实际温度已接近控制温度，C输出低电乎，可控硅T1因无偏流处于截止状态，电压比较器D输出高电平，可控硅T2仍处于导通