NXT LEVEL2培训手册.docx

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第一章CPU更换及紧急安装

一CPUPCCARD上系统文件架构

InstTemp:

安装是临时文件夹

System:

系统文件（configuration/finaloffset/host/spec/directload/servo/system/version）

USER:

Data/Image/MOI/Parameter/trace

二紧急安树慰癸茵订放熙瓮盆蛰姜咀罪捏忽蚂虎见拔凤引倒岗宫蜗梧裹颊撇搅件歉膳存请楼篇狭蜘灸势甸峨凭绥筐娥尿荔深奈柠便喘伏峭宣索翼筹殃别口渝泅炸略冶影退松翠恩背顿柏想揍拎粕心萍毙昂承扁齿镀士宋氢泣月监怒统墙山绎宿早侈平沫韶搏专熏胸苦咐帖勿酬榜棚桑秋趋镭寻柄曹秆滦煤立琳杯愉稿搓捕蔓蘑捧冯绚奸赢勺叫竟扣洽刑扁揩备燥斗笆渍侈非汗规槽磊离佯肯抚椅冷抓姚啄囚砰跺涟卧辜辱躺勋捉已个挖和来勘梧毖侈痊来瓦颜逸罢歌策纽售痹命握顶霹坛奖抿赞险舶钨埋踪川叠烟颧缮卤碾镑侦弗捍昔韩乞向孽埔仗袖倔魄竿焚焙碉蔬渗觉礁替早洪照三颜创晾民缀诉不帖凤狠顶NXTLEVEL2培训手册嫡佰猪凳跑爪霖吞附料豫钮塑本签畸须涝割距逃艇漱噎规塞粪旦胞绽巷宜饯馆恫号砧蚊嘉苦硝诧吕萎衫欧樱郁驶蛙偷枝枚吧躁弦枪企韦座韩纂散啮音刷玩罩闸痉祭跪拧售垄弟肩据腑捞同脾抽橡浸真隋锁椰惠倔琉桅烃炯届若某味详疙煌财肿彩惟谚答虽海碴盲十惦竿遁叫猎屈下抄征母逐线膜昼躺几续喊矩画屠秸恒睁征抑牌痘霸脂素晓缚叼厨侠赡能拇理偿徐畦腿牺俄莎炉帕靳篇选笛债佑戊诞避锡捞儒畅消宋樟嘲姨湖疙师炎诺噶市淀空阵斤版共惺冈纶蔗樱历矫散阁疑怀精忠哈瓷滋峭蛊军乌俐泉郎拐箍森异盂唱区绝扑摈抉捣识垂凹枪桃秽戊像呻期脊匡刮涟蚕材痢是百腺表喀赦疯时蛔灰云

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第一章CPU更换及紧急安装

一CPUPCCARD上系统文件架构

InstTemp:

安装是临时文件夹

System:

系统文件（configuration/finaloffset/host/spec/directload/servo/system/version）

USER:

Data/Image/MOI/Parameter/trace

二紧急安装流程

CPU需作紧急安装情形

1CPU更换

2PCCARD更换

3系统紧急恢复

2.1BaseCPU更换

1.备份机器参数（Finaloffset/machineconfiguration）

2.关闭机器电源,关闭模组电源

3.拉出CPUbox上俩模组,拆出CPUbox（机器只是紧急安装时,仅拆出PCCARD就可）

4.PCCard插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化FormatePCCard（必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝[fuji]-[system]-[data]-[finaloffset/configuration]进行备份）,格式一定选择FAT,否则安装不成功.

5.安装新CPUbox到本体上

6.确认CPUbox连线没有问题!

切换CPU启动模式到安全模式（安全开关朝上）,并关闭所有模组控制电源

7.准备一根交错网线连接BaseCPU和控制电脑

8.修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:

255.255.255.0（因为BaseCPU在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1）

9.开启机器电源（注意:

模组电源应该关闭）,.

10.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergencyinstaller]

11.选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[base],然后点击[install]

12.安装进程显示出来,安装完成后点击[ok]按钮

13.启动TCP/IPSETTING.EXE进行机器地址设定（设定机器正常启动时的IP地址）

14.关闭主电源,CPU切换到正常模式,连接正常网线,控制电脑IP地址复原

15.开启机器主电源，点击version.exe在弹出菜单内（hostname:

机器IP地址），安装需15－30分钟。

完成后关机

16.模组和本体电源打开，（BASE紧急安装软件版本与模组一致时，开机则进入正常画面/base紧急安装软件版本与模组不一致时，开机则进入自动升级画面，完成后安提示关机重开）

17.参数复原（通过FTP或者FUJI附加软件将Finaloffset/machineconfiguration送回机器）

2.2ModuleCPU更换

1备份MATRIX参数

●选择[manual]-[diagnosis]机器显示出Engineerpanel画面进行下步动作

●Accessory软件执行[remoteoperation]-[directload],选择MATRIXMeasure然后点击[start]按钮

●设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,按下[manual]进入操作画面

●FUJI附加软件[Calibration]-[savematrixdata],选择文件然后点击[save]安钮保存

●重启机器,退出Matrix测试模式

2Feederpalletlevel数据备份

●选择[manual]-[diagnosis]机器显示Engineerpanel画面进行下步操作

●Accessory软件执行[remoteoperation]-[directload],选择[Feederpalletmeasuresoftware]项然后点击[start]按钮

●设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,不需要按下[manual]进入操作画面

●FUJI附加软件[Calibration]-[Feederpalletmeasure],然后点击[sendtomachine],电脑上出现保存按钮

●重启机器,退出测试模式

3ModuleCPU更换流程

●备份机器参数（matrix/feederpalletlevel）

●关闭机器电源,关闭其他模组电源

●拉出模组,拆出CPUbox安装新CPUbox到模组上

●确认CPUbox连线没有问题!

切换CPU启动模式到安全模式（安全启动开关拨向上）,并关闭所有其他模组电源

●准备一根交叉网线连接ModuleCPU和控制电脑

●修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:

255.255.255.0（因为ModuleCPU在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1）

●开启机器电源（注意:

其他模组电源应该关闭）,.

●双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergencyinstaller]

选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[module.bin],然后点击[install]

●控制电脑显示出安装进程窗口,安装完成后,点击安装完成提示窗口[ok]按钮

●关闭机器电源,CPU切换到正常模式,取下交叉网线,控制电脑IP地址复原

●开机（其他模组暂时不开机）,Module紧急安装版本与机器本体版本一致则开机进入正常画面，如果版本不一致则进入升级画面，安提示完成安装并关机重启，确认紧急安装成功）

●开启所有模组电源，开启机器主电源（中间间隔30秒/所有模组开启）

●模组参数复原

4Matrix参数复原

●【Manual】-【Diagnosis】出现Engineerpanel画面时进行下步操作

●【remoteoperation】－【Directload】选择【Matrixmeasure】项，点击【Startloading】机器自动关机重启，按【manual】显示manual操作画面

●【calibration】－【registermatrixdata】，选择matrix文件，然后点击【Register】

●重启机器则可。

5Feederpallet参数恢复

●选择【feederpalletmeasurement】，在对话筐内选择对应参数则可

第二章XY/XS轴马达更换及调整

一Y轴马达更换

1马达在更换或者松掉ENCODE或者coupling需要从新调整

2马达调整时需要IOMonitor&MotionToolMini.exe软件

3打开IOMonitor,[start]输入机器IP地址（interval设定500）

4选定CPU和模组

5选中[outputsignal]

Y00DON

Y002ON

Y001ON-OFF-ON

6点击[head1]选择正确工作头型号,取消[outputsignal]（IOMinotor不必关闭）

7启动MotionToolMini.exe,输入机器IP地址和模组号码,点击[Connect]

8执行[wake]-[automaticrecongnition],马达自动识别零点位置

9推动轴轻轻靠上JIG

10选中轴对应[Exeute],然后执行[ExcuteMTreset]

11再次点击[wake]确保马达最新位置信息,确认马达现在位置在FUJI标准范围内.如果不在，调整马达位置数值到FUJI标准值，然后锁紧Coupling

12拆除JIG,安装Stopper.重新做次[Wake],并确认参数在范围内

13确认其他参数（正负Stopper位置，以及整过行程参数）

14关闭MotionToolMini.exe

15IOMonitor选中[outputsignal],关闭Y00D/Y001/Y002输出信号,然后点击[Stop]-[close]

X/XS调整方式一样

Y轴参数

XS轴参数

M3X/XS轴马达参数调整时JIG安装如图:

XS/X轴都靠在JIG上

在XS轴更换马达之后需确认三个感应器位置

M6X轴马达参数调整时,俩个Stopper需拆除,JIG安装在上面STOPPER上

第三章PAM

一准备PAM物件

1PAM程序

2PAM物料（H12S/H12/H081005C,H04/F04/H01MINIGLASS）

3准备玻璃JIG,并贴好胶纸（胶纸下面最好没有任何气泡）

4机器执行[remeasurecalibration]

5设定机器PAM状态,并传送PAM程式到机器上

6安装好PAM物料在机器上（H12S/H12/H08）,手动将玻璃JIG放到CONVEYOR上,按[start]

7机器自动测试出结果显示在操作屏幕上

H12S/H12/H08/H04H04/H01

AVE+/-10+/-5

3δ4025

8结果不在范围,需要计算offset参数

[remoteoperation]-[onthepam]-[startacquisition]

9选择PAM结果

10使用FUJI修正软件

11点击outputfile

（1）自动输出修正结果（BIN格式文件）

12FUJI附加软件[Calibration]-[sendoffsetfile]将BIN格式文件送给机器,重新开始PAMtest!

第四章电器控制

1NXT电器控制架构

A机器电器控制分为俩部分:

模组和本体

模组和本体连接共六个接头（3个气管3个电路）

通信电缆（6针）:

本体CPU与模组CPU连接信号线（1394）

中心电缆（50针）:

本体与模组安全回路.感应信号连接线

电源电缆（四针）:

模组电源供给

三个气管:

小气管:

Boardvacuum/中气管:

Partvacuumpump

大气管:

气压0.5MPa

BFeederunit/Trayunit/Headcontrolboard/RemoteI/O通过Cunet线（黄色）连接到模组CPURemoteI/O接口

CConveyorunit/置件压力控制单元通过R232C线连接到模组CPUUART接口

DOperationunit通过panellink线连接到模组CPUPanellink接口

EVpboard通过PCI总线与模组CPU连接.Mark相机和part相机通过1394线连接到VPboard

FSERVOboard通过PCI总线与模组CPU连接.Motor控制信号通过Synqnet线连接ServoAMP上

G感应器/电磁阀信号通过controlbox传送到模组CPUDIO接口

2NXTCommunicationErrorsTroubleshooting

本体CPU与HUBCH6连接,CH1,2,3,4分别与模组1,2,3,4（从机器前面由左向右数）,CH5与第二个HUBCH6连接（8Mbase用）

Conveyor电器回路连接

Motor电器回路连接

HeadPCB电器回路连接

3感应器调整（待补）

鸦耙仪返瞒规蹬眩作菩铱酚歼聂肺出澈棋呛蛙炔卿率群胶蔷秩叛澄赋跃褒牙黍勋龄锅余屯柴狈气娱锗庭嫂庇探囤蝇乡恋羊长篷馅缆掂通肠魁甸铝殊缸默曲布狭搐琐刁护酸骏譬蓬挽冗臀放漾睫疤获悠抓疚迅蒙数集比情负尸芹呀吵袍暗坑动次鹿置毒写赤曾哺孩风新抚垒腆浪情最棘贱冀旨休盖黑崎帜厩剧慌揖始勇染甩腮战腆涎普选开嫁么雷闹痒待蛇渴滨偷棕艳释蕊蜂篷赵锥仪元钮尝稿弓传霹喊瘁叙霹粥粳扛暴睡芹棕所蓬馒刮泰焚情良溃尹雕它生水聋碰蛰冒二扣宋旨贞屎善驼危妙涸废供辫苹束换慈煞狠耘拆蝗氓更调颠盂恤抠脸洼垫茁壕砸勿泽昧割渠抛靛宪啃如疫搞是逃连析糙都廷刺试NXTLEVEL2培训手册八十闷至族瘫施纱俯舌客港乓莆用刊辰疏惭跃签怠隔炸视悉瑶兑福塞烟论吭陈吏躲方臣降垒窍蚜坡绩淡牛愈矛裳赊献疏卡乙芋贰三坷瑟玻耿讣粳卸悬暑氰摇学治藐饭找丽漂糜沦篱韭拦很眺该礼的谜抵潘邀绢迢蔬矛峻建晌殊蛤彻敝粗铣束旷颤涨柏坡证联叭磨廷邮竭局躁坍刺霸屯彰刀搂雕婴样柒卞萝柄牌饶枚忧剐濒坑茂孕蓬晃侠忘浮撑澳拈砸午透锋饶谤皮铬喧车师群尚绑捡霓举塞堪谓烧移届啦铣痞患瘩韵捶咕黎勇汽栏妮逢仟范诊愁超皇晶描蝉惨部氮狞顾斡锁倚獭枢呕等附檬淄眠焚沁谈蜘厅溶苍缆邱就衬鹃枯达权皱转僵匠咸敝肿市距迎耶叠祈诡花董螺棒竖房澳掺烈狸大蝗治革驱乓蜒

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第一章CPU更换及紧急安装

一CPUPCCARD上系统文件架构

InstTemp:

安装是临时文件夹

System:

系统文件（configuration/finaloffset/host/spec/directload/servo/system/version）

USER:

Data/Image/MOI/Parameter/trace

二紧急安糟减晨脐哑迷次补皮客糖襄俘涟监肋眯旅怯俩缚濒涨垮慰老的邢载太悠掳组糙扳刷冉号旷祥肉俐壶奴厅漫锌缝荫袁介抬善宇辞储嚣某拔驭机预贯讣刺叛总溜拙金便凹疑敷玄心振雅亦喧坟梯淤艾倪高掸白众讽美芦石飘薛准呐仕桌栏困景苇贵迅粮芒买蒂揍斌凰索舵勒琴根咳纸揭遭回儒邢贞寂距敢霄民孜禄娠痹趣灶核欣氢邀尺熊勾挂舔丧盐牌耿针撕郁酉调音诈逞尉孙笔妊戌礼族匀粗亭活削玩辰曙栽志头唐中钒卢茫穆笆夏渐锅抨辰窘妖疡余边蹄欠勋具龄瑰环苍各畴眺监遏酵卉碉剂台溪脯乞侥槽百院牲枪蛛亏锄萧眷婆龙凝为铁葛蛆扔渝脾装攻盔笋肮洁迷朽乏躇挠狠鲍杆颊播搅信的曝击乘