nrf24l01发送和接收程序.docx
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nrf24l01发送和接收程序
1、发送
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//****************************************IO端口定义***************************************
sbitMISO=P1^2;
sbitMOSI=P3^2;
sbitSCK=P1^6;
sbitCE=P1^5;
sbitCSN=P1^7;
sbitIRQ=P1^3;
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//0~~9段码
ucharTxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};//
//************************************按键**********************************************
sbitKEY1=P3^6;
sbitKEY2=P3^7;
//***********************************数码管位选**************************************************
sbitled1=P2^1;
sbitled0=P2^0;
sbitled2=P2^2;
sbitled3=P2^3;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH32//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH32//20uintsTXpayload
uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(uintuchar);
ucharSPI_Read(ucharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay(unsignedints)
{
unsignedinti;
for(i=0;i
for(i=0;i
}
//******************************************************************************************
uintbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
voidinerDelay_us(unsignedcharn)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//Spiclocklineinithigh
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
}
/****************************************************************************************************
/*函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
/*功能:
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW(uintuchar)
{
uintbit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)//output8-bit
{
MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=(uchar<<1);//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return(uchar);//returnreaduchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:
ucharSPI_Read(ucharreg)
/*功能:
NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
ucharSPI_Read(ucharreg)
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW(reg);//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW(0);//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return(reg_val);//returnregistervalue
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:
NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)
{
uintstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW(reg);//selectregister
SPI_RW(value);//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return(status);//returnnRF24L01statusuchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
/*功能:
用于读数据,reg:
为寄存器地址,pBuf:
为待读出数据地址,uchars:
读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);//
CSN=1;
return(status);//returnnRF24L01statusuchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
/*功能:
用于写数据:
为寄存器地址,pBuf:
为待写入数据地址,uchars:
写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SPI使能
status=SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctrSPI_RW(*pBuf++);
CSN=1;//关闭SPI
return(status);//
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:
voidSetRX_Mode(void)
/*功能:
数据接收配置
/****************************************************************************************************/
voidSetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主接收
CE=1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)
/*功能:
数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)
{
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read(STATUS);//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR)//判断是否接收到数据
{
CE=0;//SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
revale=1;//读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
returnrevale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)
/*功能:
发送tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)
{
CE=0;//StandByI模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE=1;//置高CE,激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//************************************主函数************************************************************
voidmain(void)
{
uchartemp=0;
init_NRF24L01();
led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;
P0=0x00;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//TransmitTxbufferdata
Delay(6000);
P0=0xBF;
while
(1)
{
if(temp<4)
{
switch(temp)
{
case1:
P0=0xBF;
break;
case2:
P0=0xf7;
break;