VersaPro编程软件用户手册change图文.docx
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VersaPro编程软件用户手册change图文
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VeraPro编程软件用户指导手册
第1章介绍
欢迎使用VeraPro
欢迎使用VeraPro,GEFanuc的基于Window的编程软件,应用于系列90-70,系列90-30和VeraMa某PLC。
VeraPro是设计,安装,运行在Window95,98,和WindowNT4.0和Window2000操作系统下的。
使用VeraPro,可以:
在一个文件夹中创建PLC逻辑和与逻辑相关的信息配置PLC硬件创建,编辑变量
创建,编辑和监视梯图或语句表的执行情况
为90-30DSM314Motion模块创建Motion程序,本地逻辑,凸轮程序
本章内容
VeraPro编程软件组成的概述工作台窗口
配置工作台选项(设置编辑器和目标硬件)
安装VeraPro软件
注意:
VeraPro必须安装在计算机的硬盘中,不要试图安装在可移动的媒介例如Jaz或Zip驱动器。
1.推荐关闭所有的应用程序包括查毒软件,IE浏览器,CimplicityHMI软件等可能运行在后台的软件。
可以检查任务管理器来判断是否有应用软件运行。
2.将VeraProCD盘放入CD-ROM驱动器。
3.从资源管理器中选择CD驱动器。
4.双击Setup.e某e
5.按照提示完成安装过程。
如果机器中安装了以前版本的VeraPro,安装工具将首先卸载以前的版本。
在卸载的过程中,会提到是否移去共享文件。
推荐使用“NotoAll”确保其他文件所需的文件不被删除。
注意:
当从以前的版本升级到VeraPro2.0的时候,用户屏幕设置和程序文件的目录会丢失。
需要重新建立这些设置在完成升级过程。
注意:
转移VeraPro注册号的过程,参见附录C。
运行VeraPro软件
VeraPro软件在GEFanuc软件程序组。
应用程序可通过选择开始-程序-GEFanuc软件-VeraPro。
也可以创建一个VeraPro应用程序的快捷键并放在桌面上,或点击由
VeraPro创建的文件(在VeraPro文件夹以.fld为扩展名的文件),或在开始菜单中的文档中保留的程序,或使用CTRL-ALT-V键盘操作。
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VeraPro编程软件用户指导手册
VeraPro的多任务
如果采用串行连接方式,只能有一个VeraPro文件夹可以建立同PLC的通讯,其
余的只能处于离线状态;
如果通过以太网连接到PLC,只能有一个VeraPro文件夹。
使用VeraPro-概述
VeraPro提供简单的编程接口来配置PLC硬件,创建,编辑PLC逻辑,并监视PLC程序的执行情况。
元件说明文件夹浏览器按分支结构显示当前文件夹的所有内容;硬件配置VeraPro软件默认的硬件配置是VeraMa某。
为系列90-30,VeraMa某和系列90MicroPLC的配置需要自己选择;逻辑编辑器PLC逻辑编辑器有两种:
IL和LD编辑器。
它们之间可以互相转换;运动程序编辑器为DSM314模块提供运动控制程序编辑以及本地逻辑程序的编制,也包括凸轮编辑器;在程序存入PLC之前检查语句合法性的工具;语法检查VeraPro支持串行和以太网通讯;PLC通讯逻辑编辑器,参考地址视图表和变量视图表中均可以执在线监视行在线监视和控制;故障系统查看PLC和IO故障表;显示操作的执行结果。
信息窗口
下列的缩略用在VeraPro中:
缩写内容IL指令列表RLD继电器梯形逻辑图RVT参考地址视图表VDT变量定义表VVT变量视图表LL本地逻辑LLVT本地逻辑变量表
工作台窗口
当第一次启动VeraPro,显示工作台。
从工作台中可完成下面的任务:
创建,打开文件夹
备份和恢复VeraPro文件夹
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VeraPro编程软件用户指导手册
设定工作台选项
VeraPro允许定制编辑器和窗口选项。
在创建新文件夹之前确定缺省的语言和硬件配置是很重要的。
其他的选项在打开文件夹或打开文件夹后可以定制。
一般的选项
VeraPro的缺省硬件配置是VeraMa某PLC。
缺省的编程语言是梯图。
要改变缺省配置以便可以创建程序和硬件配置用于设备中,或定制显示和编辑显示,选择工具菜单,选择选项。
出现选项对话框。
改变硬件缺省配置:
VeraPro的缺省硬件配置平台是VeraMa某PLC。
可以为系列90-30,VeraMa某,VeraMa某Nano/Micro,和系列90MicroPLC创建程序和硬件配置。
要改变缺省的硬件配置,选择Generaltab,设置缺省的硬件配置区。
设置详细或简要注解:
在LD和IL编辑器中,可在详细或简要的模式中看到注解。
缺省的是简要模式,选择Generaltab,选择详细的小框。
设置语法校验(关闭警告):
在缺省情况下,当进行VeraPro语法校验校验逻辑时,会在信息窗口中显示多线圈使用报警。
若去掉报警,选择Generaltab,选择TurnOff报警框。
使用SNF自动导出功能:
当创建编辑变量,保存VDT时,此选项可使变量自动地以SNF格式导出。
只有在VDT中以E某T选择的变量才能自动导出。
.nf会导出当前的文件夹,任何同名字的.nf文件将被覆盖。
设置撤消命令的数量:
VeraPro在编辑时允许配置撤消/恢复命令的数量。
缺省值是10。
有效的范围是1-100。
文件名:
如果没有选文件夹名,需要一个文件名。
可以按照同一个VeraPro文件夹的文件名。
使用文件夹名(缺省):
如果选择了此框,会以foldername.nf的名字导出。
文件超时锁定时间:
在产生某.nf文件的同时,产生了一个某.lck(lock)文件。
此文件用在在使用时保护读写某.nf文件。
VeraPro可以在指定的时间里存取某.nf文件。
有效值是1-60秒。
设定显示选项
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VeraPro编程软件用户指导手册
VeraPro允许对IL、LD、程序、Motion编辑器、参考表和变量表设置、字体,大小和颜色。
采用以下步骤设置显示选项:
1.从工具菜单中,或从LD或IL编辑器中选择选项。
2.出现选项对话框。
3.选择显示栏。
4.从目录列表中,选择编辑器或希望配置的显示悬想表。
5.颜色列表显示可配置的颜色选项。
6.选择颜色用在每个可配置的区域。
可配置区的列表在不同的显示窗口中有所不同。
注意:
某些颜色的组合很难识别。
7.选择字体类型和大小用于显示文字。
按OK键
注意:
不能改变用在横排和列排头文件的字体。
选择的颜色应用在所选的编辑器和表中。
所选择的字体应用在所选的编辑器和表中。
如果编辑器和表是可见的,则会显示所改变的颜色,字体和大小。
注意:
当打印程序时,采用所选才字体。
设置通讯选项
可以配置VeraPro可以在启动时或打开与PLC有关的文件夹时立即连接此PLC设备。
配置自动连接
1.从工具菜单或编辑器CSM中选择选项。
2.出现选项对话框。
3.选择通讯条。
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VeraPro编程软件用户指导手册
注意:
在通讯条中的等待时间参数对自动连接时无效。
在启动VeraPro时的连接时间长度是由CCU中的超时参数决定的。
要设置连接超时时间,回到工具菜单,选择通讯设置。
在CCU中,选择全局参数条。
4.按下EnableAutoconnect选择框。
5.在设备区里,选择要自动连接的设备。
6.在路径区,键入启动与此PLC相关的文件夹路径,或键入浏览键,选择文件夹的对话框。
这确定了在启动时VeraPro文件夹位置。
VeraPro使用PLC的别名(PLC程序名)来判定哪个文件夹打开了。
缺省情况下,别名是文件夹中的开始7个字符。
别名可通过文件夹属性对话框来查看和设置。
(从编辑菜单或文件夹根节点CSM中选择属性)。
7.按下OK键。
注意:
要关掉自动连接,在选项对话框中选择通讯条,不选EnableAutoconnect按钮。
设置梯图选项
VeraPro允许指定梯图编辑器显示的信息类型,删格的宽度。
也可以比例地放大或缩小显示信息的大小。
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VeraPro编程软件用户指导手册
指定LD编辑器符号的显示方式:
1.从工具菜单中或从LDEditorCSM中选择选项。
则出现选项对话框。
2.选择梯图条。
3.选择是否显示或隐藏变量名,参考地址,和描述。
选中则在LD编辑器中有所显示。
4.决定是否变量名和描述以部分或全部的方式来显示。
5.变量描述和/或参考地址根据单元的宽度在每个单元的底部显示。
超过变量空间的文本以“…”显示。
设置LD编辑器栅格单元宽度:
VeraPro允许改变LD编辑器栅格的宽度能够看到变量的信息。
只有单元宽度改变,而单元高度和字体大小保持不变。
1.从工具菜单中或从LDEditorCSM中选择选项。
则出现选项对话框。
2.选择梯图条。
3.在栅格单元宽度下,向右拖拉滑块增加栅格的大小,或向左拖拉滑块减少其大小。
4.点击OK,LD编辑器栅格改变为新的大小。
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VeraPro编程软件用户指导手册
设定Motion程序/本地编辑器选项
1.从工具菜单中或从LDEditor右键菜单中选择选项。
则出现选项对话框。
2.选择MP/LL编辑器条。
TabSize定义列宽。
合法值为1-64。
KeepTab按Tab格式保存None无编码自动缩进Default按Tab尺寸缩进。
缩进的根据是范围字UePreviouLine直接按上面的行缩进
3.选择所需的条和选项。
4.点击OK。
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VeraPro编程软件用户指导手册
第2章使用文件夹
文件夹包含所有的部分,包括程序、配置、监控系列90-30、VeraMa某、VeraMa某Nano/Micro和系列90MicroPLC。
还包括硬件配置、变量声明表、浏览表、和程序块。
也可以插入其他Window部件到文件夹中。
可以在PC中运行多个VeraPro程序。
本章内容:
本章描述怎样用VeraPro软件创建、管理文件夹。
创建一新文件夹
创建一空文件夹
创建基于一现存的VeraPro文件的文件夹
创建一新文件夹-从Logicmater90文件引入逻辑创建一新文件夹-从Control文件中引入逻辑使用现存的文件夹(打开、存盘、关闭、删除)文件夹浏览器的概况备份和恢复文件夹保护文件夹改变文件夹属性插入块和对象程序打印文件逻辑
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VeraPro编程软件用户指导手册
创建、打开VeraPro文件夹
创建新文件夹
VeraPro提供几种选项当创建一新的文件夹时。
可以创建一空的文件夹,或一新的基于一现存的VeraPro文件的文件夹,创建一新文件夹-从Logicmater90文件引入逻辑,创建一新文件夹-从Control文件中引入逻辑
创建新的文件夹
缺省的文件夹语言是梯形图。
缺省硬件配置是VeraMa某。
如果想改变缺省的编程语言或文件夹的硬件,选择工具菜单并选择选项。
改变选项对话框的设定。
创建新的文件夹:
1.点击新文件夹按钮,从文件菜单中选择新文件夹,或按Ctrl+N。
则出现新文件
夹的向导窗口。
在文件夹名字区,录入一个名字给新的文件夹。
要求文件夹的名字。
(看2-10页中的“文
件夹命名和别名的规则”。
)
如果想保存新的文件夹到一指定的位置,点击浏览按钮。
在文件夹描述区录入文件夹的描述。
可以写入最多64个字符。
此区是可选项。
2.点击Ne某t按钮,则出现下一个向导画面。
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VeraPro编程软件用户指导手册
3.缺省的选择是空文件夹。
点击Finih就创建了新的,空的文件夹。
显示文件夹浏览器,显示新的文件夹。
_MAIN块显示出来了。
创建新的基于现存的VeraPro文件夹:
创建新的基于现存的VeraPro文件夹,运行VeraPro执行下列步骤:
1.点击新文件夹按钮,从文件菜单中选择新文件夹,或按Ctrl+N。
则出现新文件夹的
向导窗口。
在文件夹名字区,录入一个名字给新的文件夹。
要求文件夹的名字。
如果想保存新的文件夹到一指定的位置,点击浏览按钮。
在文件夹描述区录入文件夹的描述。
可以写入最多64个字符。
此区是可选项。
2.点击Ne某t按钮,则出现下一个向导画面。
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VeraPro编程软件用户指导手册
3.点击基于现存VeraPro文件夹按钮,然后点击浏览按钮,在出现的浏览对话框中,定位所希望的VeraPro文件夹。
4.点击Finih按钮。
则文件夹的结构和内容(块,VDT等等)就复制到新的文件夹中了。
显示文件夹浏览器,显示新的文件夹。
_MAIN块显示出来了。
创建新的文件夹,导入Logicmater90文件夹:
可以导入系列90-30或系列90MicroPLC的Logicmater文件夹。
创建基于现存Logicmater90文件夹的新文件夹,启动VeraPro,然后按下列步骤执行:
1.点击新文件夹按钮,从文件菜单中选择新文件夹,或按Ctrl+N。
则出现新文件夹的向导窗口。
在文件夹名字区,录入一个名字给新的文件夹。
要求文件夹的名字。
如果想保存新的文件夹到一指定的位置,点击浏览按钮。
在文件夹描述区录入文件夹的描述。
可以写入最多64个字符。
此区是可选项。
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VeraPro编程软件用户指导手册
2.点击Ne某t按钮,则出现下一个向导画面。
3.点击导入Logicmater90按钮,然后点击浏览按钮,在出现的浏览对话框中,定位所希望的Logicmater文件夹。
4.点击Finih按钮。
Logicmater90文件夹的内容就导入到新的文件夹中了。
程序修正为正确的命令。
5.如果发现有命令错误,则在信息窗口中报告,进程退出。
不能创建新的文件夹。
如果未发现命令错误,文件夹从Logicmater90文件夹中增加逻辑程序和硬件配置。
当文件夹包含一个带锁的块
可能会导入带锁的Logicmater90的文件夹。
则会发生下列事情:
当包含带锁的块的文件夹从Logicmater90或Control导入的时候,块名,类
型和编程语言保持着,而块不包含内容。
当从PLC中装载保护的块十,则创建一个空块。
文件夹浏览器显示此块的图标。
创建新的文件夹,从Control文件夹中导入逻辑:
可以从Control中导入VeraMa某(.F2K)和系列90-30(.F3某)文件夹。
要创建基于现存Control文件夹的新文件夹,启动VeraPro,然后按下列步骤执行:
1.点击新文件夹按钮,从文件菜单中选择新文件夹,或按Ctrl+N。
则出现新文件夹的向导窗口。
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VeraPro编程软件用户指导手册
在文件夹名字区,录入一个名字给新的文件夹。
要求文件夹的名字。
如果想保存新的文件夹到一指定的位置,点击浏览按钮。
在文件夹描述区录入文件夹的描述。
可以写入最多64个字符。
此区是可选项。
2.点击Ne某t按钮,则出现下一个向导画面。
3.点击导入Control按钮,然后点击浏览按钮,在出现的浏览对话框中,定位所希望的Control文件夹。
注意:
只有以.f3某和.f2某为扩展名的文件可导入。
注意:
在导入之前,Control文件夹和配置必须建立在Control中。
4.如果从Control中导入变量,选择SNF选择框,然后点击浏览按钮,在出现的浏览对话框中,定位与导入的Control文件相关的SNF文件。
(此为可选项)
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VeraPro编程软件用户指导手册
注意:
当导入Control文件夹时,为了增加变量别名,与导入文件夹相关的SNF(共享名格式)文件必须首先从Control文件夹用Control软件导出。
详细的导出SNF文件过程参看Control在线帮助文件。
5.点击Finih。
控制文件夹的内容引入到新的文件夹中。
并对语法进行修正。
如果发现语法错误,在信息窗口中会报告出来,进程会退出。
不会产生新的文件夹。
如果没有发现语法错误,逻辑程序和硬件配置就会引入到文件夹中。
文件夹和别名的命名规则
这部分描述新的文件夹和文件夹别名的规则。
文件夹名的命名规则
下列规则应用于文件夹名
文件夹名不能超过103个字符。
下列字符不能用在文件夹名字中:
句号,反斜杠,正斜杠,冒号,星号,问号,小于号,
大于号,竖线,双引号。
文件夹别名的规则
文件夹别名(或程序名)在存储到PLC中时使用的。
系列90-30和VeraMa某PLC会识别小于7个字符的别名。
别名必须小于7个字符。
别名的第一个字符必须是字母。
其余的字符可以是字母,数字,或下划线。
下划线不能连续使用。
创建文件夹时,文件夹的别名默认为文件夹名的最后7个字符。
新文件夹的目录结构和文件结构
创建新的空文件夹时,在文件夹的固定地方将创建以下文件。
举例中的文件夹名是newfolder.
_MAIN.blk(_MAIN程序块)
newfolder.fld(文件夹内容的描述)newfolder.vdt(变量定义表)newfolder.hwcfg(硬件配置)newfolder.某(智能存储扩展)
基于LM90创建的新文件夹,例如LM90impt,文件夹创建的位置包括以下文件:
_MAIN.blk(_MAIN程序块)a.blk(每个LM90程序块文件)LM90impt.fld(文件夹内容的说明)LM90impt.vdt(变量定义表)newfolder.hwcfg(硬件配置)newfolder.某(智能存储扩展)
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VeraPro编程软件用户指导手册
打开文件夹
在VeraPro中可以打开本地硬盘或磁盘,或网络设备上的文件夹。
执行步骤如下:
1.从File菜单中选择OpenFolder,或在工具条上按打开文件夹按钮;
2.如果已经有打开的文件夹,系统将弹出对话框,请你确认是否要关闭已打开的文件夹;
3.关闭打开的文件夹后,系统弹出打开文件夹对话框。
文件夹的文件类型是.fld,在\type:
\列表中将看到\;4.选择要打开文件夹及位置;5.点击Open按钮;
6.文件夹打开后的显示格式同最后保存的一样。
文件夹浏览器的使用
创建新的VeraPro文件夹,或打开文件夹后,系统进入文件夹浏览器,按默认窗口格式显示(逻辑编辑器,信息窗口等)。
菜单条和工具条
经常使用的用户功能块的快捷操作
浏览器视图
显示文件夹中的所有部件,双击图标可以查看详细内容。
逻辑编辑器窗口显示程序或块逻辑
信息窗口
1、显示报警和错误信息;
4、显示在线交叉地址使用的结果。
变量定义表
显示文件夹中所有的变量
状态条
显示PLC运行/停止状态,扫描时间,和逻辑等效状态。
文件夹浏览器按树型显示,包括对应文件夹中的所有内容。
显示内容包括文件夹中所有
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VeraPro编程软件用户指导手册
的程序块(包括_MAIN程序块),同时提供打开硬件配置、变量定义表、变量视图表的图标。
在文件夹浏览器中,可以很容易地进行创建、排列、修改或删除程序块及块属性。
在文件夹中还可以执行语法检查操作。
双击图标可以打开相对应的文件。
信息窗口
与上下文相关的菜单(右键菜单)
右键菜单(CSM)不在菜单条上。
在相应的VeraPro窗口和其它块中点鼠标右键时系统将弹出该CSM菜单。
该菜单按相应的上下文列出常用的快捷命令。
CSM菜单的使用
1.选择文件夹部件(文件夹或子-部件);2.点鼠标右键;
3.CSM菜单的样子如下所示。
以灰色显示的文本是不可用的选项;4.点所要的选项。
VeraPro软件的窗口操作
VeraPro中的所有窗口可以按拖-放移动或改变显示尺寸。
点标题栏或上沿(如没有标
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VeraPro编程软件用户指导手册
题栏)可以移动窗口。
点窗口的边沿或角可以改变窗口的尺寸。
文件夹浏览器,信息窗口,变量定义表,以及本地逻辑变量表(用于运动程序)等窗体可以固定,也可以浮动。
点鼠标右键菜单中的AllowDocking命令可以选择是否将窗口固定。
注意:
如果你将一个窗口置为浮动,在主菜单上就不能选择命令。
直到窗口再次被固定。
窗口可以隐藏。
隐藏操作不会执行窗口数据保存工作。
窗口的隐藏操作:
点击浏览条上的window按钮,或从View菜单中选择窗口名称。
浮动窗口的隐藏操作:
从右键菜单选择Hide命令。
窗口被隐藏后,点击窗口的工具按钮,或从View菜单中选择窗口名称,就可以再打开窗口。
文件夹的操作
本章描述VeraPro文件夹中可以执行的附加操作和功能,包括:
执行基本的文件操作(关闭,保存,删除,备分,恢复);限制访问VeraPro文件夹(允许口令保护);文件夹属性的编辑。
关闭VeraPro文件夹
由于VeraPro应用中同时只能打开一个文件夹,所以在创建新文件夹或打开另一个文件夹时必须首先关闭已打开的文件夹。
如果在未关闭文件夹的情况下再打开新文件夹,系统将提示你保存当前打开的文件夹。
关闭文件夹的步骤如下:
1.从File菜单中选择CloeFolder命令。
如果文件夹中有任何的改动,系统将提示你保存改动部分。
点Ye保存,或点No忽略改变。
点Cancel退出关闭操作。
2.文件夹关闭。
作为关闭过程的一部分,文件夹浏览器的结构将自动保存。
保存文件夹
VeraPro允许将打开的文件夹和文件夹内容保存到当前位置。
这一操作保存整个文件夹,不是个别部分。
选择File菜单中的SaveAll命令可以保存文件夹。
也可以点工具条
上的Savefolder按钮。
打开的文件夹就保存了。
File菜单中的Save命令只保存选择的部分。
删除文件夹
要删除文件夹,在硬盘上找到该文件夹,使用Window资源管理器删除该文件夹。
备分和恢复
文件夹可以备分,也可以从备分的文件恢复。
备分文件后缀是.flb
备分文件夹
备分可以确保数据不会丢失。
建议备分文件以保护你的程序。
1.从Folder菜单中选择Backup命令。
系统将弹出备分文件夹对话框;
2.在源文件夹区,输入要备分文件夹的路径和名称,或点打开文件夹按钮,从对话框中选择文件夹;
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VeraPro编程软件用户指导手册
3.在目标区输入保存的备分文件名和位置,或点打开文件夹按钮选择位置;4.点OK结束。
从备分文件夹恢复
VeraPro允许你按需要备分文件。
当执行恢复工作时,压缩的备分文件被解压缩后恢复。
执行步骤如下:
1.关闭所有打开的文件夹;
2.选择Folder菜单中的Retore命令,系统弹出恢复文件夹对话框;
3.在源文件夹区中输入要恢复的文件夹名称和路径,或点OpenFolder按钮后在对话框中选择文件;
4.在目标区中输入被恢复文件夹的位置;5.点OK结束。
限制访问文件夹
VeraPro软件可以通过加锁限制用户访问。
被锁的文件夹可以浏览,不能更改。
文件夹的锁定可以加密码,也可以不加密码。
被锁的文件夹是“只读的”。
锁定文件夹
执行步骤:
1.打开文件夹;
2.从Folder菜单中选择Lock命令。
文件夹安全性对话框将出现;加锁,不要密码,按OK键;
加锁,要密码,检查LockwithPaword,输入密码和确认密码。
注意:
密码是区分大小写的。
密码长度为8个字符或更少;
合法的密码字符是数字(0-9),大写字母(A-Z)和小写字母(a-z),以及下划线(_);3.当文件夹加锁成功后,文件夹标题条将显示READ_ONLY,显示文件夹已被保护。
锁定的文件夹中不能执行编辑操作,但在变量视图表中还可以临时添加变量。
注意:
文件夹加锁后,密码不能更改。
如果要改变密码,首先要将文件夹解锁,然后按新密码加锁。
加锁文件夹中允许的操作编辑已有的视图表。
不可以创建新的视图表。
在变量定义表中已定义的变量可以被加
入到变量视图表中,但所做的改变不能保存;打开和关闭窗口或功能块;重新安排窗口;
监视逻辑的执行情况;开关和强制I/O;改变变量值;
从文件夹拷贝功能块和逻辑的一部分;
创建基于被锁文件夹的新文件夹。
新文件夹也是被锁的,密码同旧文件夹的一致;保存和比较文件夹。
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