汽车钢板弹簧悬架毕业设计.docx
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汽车钢板弹簧悬架毕业设计
汽车钢板弹簧悬架毕业设计
汽车钢板弹簧悬架设计
（1）、钢板弹簧种类
汽车钢板弹簧除了起弹性元件作用之外,还兼起导向作用,而多片弹簧片间磨擦还起系统阻尼作用。
由于钢板弹簧结构简单,使用维修、保养方便,长期以来钢板弹簧在汽车上得到广泛应用。
目前汽车使用的钢板弹簧常见的有以下几种。
①通多片钢板弹簧,如图1-a所示,这种弹簧主要用在载货汽车和大型客车上,弹簧弹性特性如图2-a所不,呈线性特性。
图1图2
②少片变截面钢板弹簧,如图1-b所不,为减少弹簧质量,弹簧厚度沿长度方向制成等厚,其弹性特性如一般多片钢板弹簧一样呈线性特性图2-a。
这种弹簧主要用于轻型货车及大、中型载货汽车前悬架。
③两级变刚度复式钢板弹簧,如图1-c所示,这种弹簧主要用于大、中型载货汽车后悬架。
弹性特性如图2-b所示,为两级变刚度特性,开始时仅主簧起作用,当载荷增加到某值时副簧与主簧共同起作用,弹性特性由两条直线组成。
④渐变刚度钢板弹簧,如图1-d所示,这种弹簧多用于轻型载货汽车与厢式客车后悬架。
副簧放在主簧之下,副簧随汽车载荷变化逐渐起作用,弹簧特性呈非线性特性,如图2-c所示。
多片钢板弹簧
钢板弹簧计算实质上是在已知弹簧负荷情况下,根据汽车对悬架性能（频率）要求,确定弹簧刚度,求出弹簧长度、片宽、片厚、片数。
并要求弹簧尺寸规格满足弹簧的强度要求。
3.1钢板弹簧设计的已知参数1弹簧负荷通常新车设计时,根据整车布置给定的空、满载轴载质量减去估算的非簧载质量,得到在每副弹簧上的承载质量。
一般将前、后轴,车轮,制动鼓及转向节、传动轴、转向纵拉杆等总成视为非簧载质量。
如果钢板弹簧布置在车桥上方,弹簧3/4的质量为非簧载质量,下置弹簧,1/4弹簧质量为非簧载质量。
2弹簧伸直长度
根据不同车型要求,由总布置给出弹簧伸直长度的控制尺寸。
在布置可能的情况下,尽量增加弹簧长度,这主要是考虑以下几个方面原因。
①由于弹簧刚度与弹簧长度的三次方成反比,因此从改善汽车平顺性角度看,希望弹簧长度长些好。
②在弹簧刚度相同情况下,长的弹簧在车轮上下跳动时,弹簧两卷耳孔距离变化相对较小,对前悬架来说,主销后倾角变化小,有利于汽车行驶稳定性。
③增加弹簧长度可以降低弹簧工作应力和应力幅,从而提高弹簧使用寿命。
④增加弹簧长度可以选用簧片厚的弹簧,从而减少弹簧片数,并且簧片厚的弹簧对提高主片卷耳强度有利。
3悬架静挠度汽车簧载质量与其质量组成的振动系统固有频率是评价汽车行驶平顺性的重要参数。
悬架设计时根据汽车平顺性要求,应给出汽车空、满载时前、后悬架频率范围。
如果知道频率,就可以求出悬架静挠度值。
选取悬架静挠度值时,希望后悬架静挠度值小于前悬架静挠度值,并且两值最好接近,一般推荐:
（3.1）为防止汽车在不平路面行驶时经常撞击缓冲块,悬架设计时必须给出足够的动挠度值。
悬架动挠度值与汽车使用情况和静挠度值有关,一般推荐:
（3.2）
城市公用车辆,公路用车辆,越野车辆>3.5。
4弹簧满载弧高由于车身高度、悬架动行程及钢板弹簧导向特性等都与汽车满载弧高有关,因此弹簧满载弧高值应根据整车和悬架性能要求给出适当值,一般取。
有的车辆为得到良好的操纵稳定性,满载弧高取负值。
3.2钢板弹簧刚度和应力关于钢板弹簧刚度和应力计算,基于不同的假设计算方法而异。
在弹簧计算中有两种典型的而又截然相反的假设,即共同曲率法和集中载荷法。
实际钢板弹簧往往不完全符合这两种假设中的任一种,因此有些学者提出折衷方法,同时兼用上述的两种假设,这种计算分析方法有一定的实用性。
这里仅对多年来一直采用的上述两种假设计算方法进行讨论。
共同曲率法
共同曲率法是假设钢板弹簧在任何负荷下,弹簧各片彼此沿整个长度无间隙接触,在同一截面上各簧片具有共同的曲率半径。
如果将多片弹簧各片展开,将展成一个平面,组成一个新的单片弹簧（图3.1、图3.2）。
这个变宽度的单片弹簧力学特性和用共同曲率法假定的多片钢板弹簧是一样的,这样就可以用单片弹簧计算方法来计算多片钢板弹簧。
单片弹簧计算按其几何形状不同可以有两种计算方法。
一种是梯形单片弹簧（图3.1）,另一种是按多片弹簧各片长度展开成的阶梯形单片弹簧（图3.5）。
3.2.1.1梯形单片弹簧计算梯形单片弹簧变形和应力,可以利用材料力学求小挠度梁方法计算。
梯形单片弹簧变形图3.1所示的梯形单片弹簧可以看成是一个由几个相同的片宽和厚度的簧片组成,如果弹簧伸直长度为,弹簧中部作用的负荷为,计算弹簧变形时,可以近似的认为用整个长度计算出的值与长度是端部作用负荷是的板簧变形是相同的,这样,整个的梯形单片弹簧的计算可以用一端固定,另一端受力的梯形悬臂梁来代替。
下面用单位载荷法（莫尔定理）计算板簧在负荷作用点的变形:
（3.3）
式中:
:
距端点处的力矩,:
单位力距端点处的力矩,:
梯形单片弹簧距端点处的惯性矩
（3.4）:
梯形单片弹簧距端点处的宽度:
梯形单片弹簧在根部的惯性矩:
钢板弹簧形状系数:
梯形单片弹簧各片宽度:
梯形单片弹簧各片厚度:
梯形单片弹簧主片伸直长度之半,:
总片数:
等长的主片数:
材料拉伸弹性模数,取
（3.3）式积分后,经整理:
（3.5）（3.6）
式中:
:
挠度增大系数。
梯形单片簧的变形可以看成厚度是,宽度是的矩形板簧变形乘以挠度增大系数。
需要说明一点的是,上面计算公式只适用于等厚多片弹簧,对于各片厚度或惯性矩不等的多片弹簧,应按等效惯性矩方法来确定各片的展开宽度,再按上式计算。
图3.2是钢板弹簧形状系数与挠度增大系数关系曲线。
如果钢板弹簧形状系数时,由（3.6）式,挠度增大系数,此时弹簧变形由（3.5）式得:
（3.7）该式为三角形等截面梁在力作用下的变形表达式（图3.3）。
当时,挠度增大系数值为:
首先把（3.6）式中一项展开成的幂级数,求时的极限。
当时,,由（3.5）式,弹簧变形（3.8）
该式是矩形板簧在力作用下的变形表达式（图3.4）。
梯形单片板簧的形状系数0<<1。
为计算方便,有的文献推荐用下式计算挠度增大系数。
（3.9）表3.1是用（3.6）式和（3.9）式计算出的板簧挠度增大系数,。
表3.1
1/31/41/51/61/71/81/91/101/111/121/131/14
1.2361.2831.3421.3381.3561.3701.3821.3911.3991.4061.4121.417
1.2361.2821.3111.3311.3461.3571.3661.3731.3801.3851.3891.393
2/32/42/52/62/72/82/92/102/112/122/132/14
1.0971.1591.2031.2361.2621.2831.3001.3151.3271.3381.3481.356
1.0811.1541.2021.2361.2621.2821.2981.3111.3221.3311.3391.346
2梯形单片弹簧刚度
弹簧刚度:
或3.10
由于弹簧变形和负荷之间是线性关系（图5.1直线1）,故弹簧刚度是一常数。
3钢板弹簧应力
梯形单片弹簧在根部（或中心螺栓处）应力:
3.11
弹簧比应力（单位变形应力）:
或3.12式中:
:
梯形单片弹簧在根部的断面系数按（3.11）,（3.12）式,计算出应力和比应力是平均应力和平均比应力,它不能反映各片的确实受力情况。
对于片厚不等的弹簧,用下面方法计算各片弹簧应力。
根据共同曲率假设,任意负荷时同一截面上各片曲率半径相等条件,弹簧各片所承受的弯矩应正比于其惯性矩。
由力矩平衡可求出作用在各片弹簧上的力矩。
（3.13）
式中?
作用在第簧片上的力矩,?
第片弹簧惯性矩,?
弹簧各片惯性矩之和,?
第片弹簧片厚,第片弹簧在根部的应力和比应力为:
（3.14）（3.15）
式中?
第片弹簧断面系数,
3.2.1.2阶梯形单片弹簧
阶梯形单片弹簧变形
阶梯形单片弹簧变形计算和梯形单片弹簧一样,不同之处是这种弹簧的断面惯性矩沿长度变化不能用一个连续函数表示,因此为了求得梁的变形,只能采用分段积分求出。
用单位载荷法求负荷作用点处弹簧变形（图3.6）。
图3.6
上式经整理后得:
（3.16）
式中:
:
阶梯形单片弹簧主片长度之半,;:
阶梯形单片弹簧第片长度之半;:
阶梯形单片弹簧距端点处的惯性矩;:
第1片至第片弹簧惯性矩之和的倒数:
阶梯形单片弹簧第片惯性矩:
阶梯形单片弹簧第片厚度,:
阶梯形单片弹簧各片宽度,:
第1片至第片弹簧惯性矩之和的倒数用上式计算时,由于（总片数）,故,而。
2阶梯形单片弹簧刚度弹簧刚度:
（3.17）
式中:
?
弹簧刚度修正系数,取。
利用（3.17）式计算出的弹簧刚度值,要比实际测得的刚度要大,这主要是由于计算中认为弹簧片端部承受了弯矩,这一假设与实际情况不符。
由于实际弹簧的侧边轧制成圆角,弹簧断面惯性矩比理论值小,因此用（3.17）式计算弹簧刚度时,引用了一个刚度修正系数。
一般弹簧片数多时取值下限,片数少时取上限。
3阶梯形单片弹簧应力阶梯形单片弹簧应力与比应力计算可按（3.11）,（3.12）或（3.14）,（3.15）式计算。
3.2.2集中载荷法
与共同曲率法假设相反,集中载荷法是假设各弹簧片在片端接触,因此弹簧片间力的传递仅在弹簧片端进行,这对于弹簧片之间有镶块或衬片的钢板弹簧是比较合适的。
图（3.7）是按这一假设建立的钢板弹簧示意图,弹簧片一端固定,另一片通过滚柱与上一片弹簧接触。
1弹簧片端负荷假设主片卷耳处负荷为,其它各片在端点处产生的力为,根据两相邻簧片在接触点处变形相等原理,可求出作用在各片端部负荷。
在推导弹簧各片片端负荷之前,将有关的梁变形基本公式列入表3.2中。
现在讨论第片弹簧端点的变形。
由于第片在点变形等于第片弹簧在端点处变形,如果弹簧各片端部压延（表3.2）,那么可以得到下面等式:
计算第片弹簧端点的变形时,仅是第片弹簧的压延或倒角与变形有关。
表3.2中的弹簧片端部形状系数的计算,是假设端部压延长度或端部切角长度等于相邻两弹簧长度差,显然当簧片端部为矩形时,。
表3.2单片弹簧变形基本公式
单片弹簧弹簧在A点变形
端部是矩形簧片
端部是三角形簧片
端部倒角簧片
端部压延簧片
上式经整理后得:
（3.18）
而
对最后一片弹簧,令,而,此时（3.18）式写成:
（3.19）
令（3.20）
当弹簧各片片端为矩形时:
（3.21）
由（3.18）,（3.19）,（3.20）,（3.21）式,得出计算各片端部负荷的方程组:
（3.22）
方程组（3.22）是次线性方程组,计算各片端部负荷时,从最后一个方程式开始,把值用表示,并代入前面一个方程组,依次代入第一个方程式中,得到只有和的关系式,由此求出作用在各片端部负荷、…值。
2弹簧刚度由于弹簧总成在卷耳孔处变形δ等于主片在该点处变形δ1,因此如果能知道主片在卷耳孔处变形,就能求出弹簧刚度。
主片在、力作用下,在卷耳孔处变形（图3.8）,为:
3.23
如果主片是二片等长弹簧,上式又可写成:
弹簧刚度K计算式为:
（3.24）
主片是等长二片弹簧:
式中?
主片断面惯性矩,。
弹簧应力
当知道各片弹簧受力情况下,就能很容易求出各片应力。
弹簧各片根部应力计算公式为:
3.25
相邻两弹簧片接触点处应力为:
3.26
无论采用共同曲率法还是集中载荷法,由于采用的假设与实际的多片弹簧不一样,因此计算结果都有一定误差。
一般说,用共同曲率法计算出的弹簧刚度值要比用集中载荷法大,而弹簧应力除了末片之外,用共同曲率法计算的应力值与实测值比较接近。
3.2.3U形螺栓夹紧时弹簧刚度和应力确定
钢板弹簧用U形螺栓夹紧后,部分弹簧长度将不起弹性作用,称之无效长度。
这部分长度除了与U形螺栓夹紧距有关外,还与下列因素有关。
a.弹簧底座和盖板的长度和刚度;
b.弹簧与底座或盖板之间是否有软垫;
c.U形螺栓夹紧力矩和U形螺栓强度。
弹簧无效长度一般取,弹簧有效长度为:
（）（3.27）
式中?
无效长度系数,一般取;
?
U形螺栓夹紧距,。
按式（3.10）、（3.17）、（3.24）计算弹簧刚度时,用伸直长度L值计算出的刚度是自由刚度,用有效长度Le值计算出的刚度是夹紧刚度。
自由刚度用于检测弹簧特性是否能满足设计要求,而夹紧刚度是用于计算悬架频率和新弹簧设计时选择弹簧尺寸参数。
计算弹簧夹紧刚度时,也可以采用下面简化公式计算。
（3.28）
式中?
弹簧自由刚度,;?
弹簧夹紧刚度,。
计算弹簧在夹紧状态时应力和比应力时,式（3.11）、（3.12）、（3.14）、（3.15）中的值应用有效长度值。
3.2.4弹簧许用应力
对于或等材料,表面经应力喷丸处理后,推荐弹簧应力值在下列范围内:
弹簧满载静应力
前弹簧
后主弹簧
后副弹簧
平衡悬架弹簧
弹簧比应力
载货汽车前、后弹簧
载货汽车后悬架副弹簧
越野车平衡悬架弹簧
弹簧极限应力
钢板弹簧在极限动行程时的应力值称之极限应力,极限应力许用值为:
一般弹簧
平衡悬架弹簧
弹簧许用应力与汽车使用条件、悬架结构及弹簧制造工艺有关,因此选取弹簧许用应力时,应根据具体情况而定,一般说静挠度大的弹簧,许用静应力可取上限,而比应力应取下限。
图3.9是美国汽车工程师学会（SAE）和原苏联李哈乔夫汽车厂推荐的弹簧许用应力曲线图。
其中SAE推荐的许用应力范围是两条直线形成的区间,这两条直线可用下式表示。
（3.29）
式中;
。
许用比应力为:
（3.30）
苏联李哈乔夫汽车厂推荐的许用应力范围是几组抛物线,可用下式表示。
（3.31）不同的车型,不同,在图3.9中,取值如下。
组曲线适用于公共汽车前、后弹簧及工作条件差的载货汽车前弹簧,;
组曲线适用于载货汽车前弹簧、后副弹簧及轿车后弹簧,;
组曲线适用于载货汽车后主弹簧,;
组曲线适用于越野汽车平衡悬架弹簧,;
许用比应力为:
（3.32）
从图3.9可看出,无论是SAE曲线还是李哈乔夫汽车厂都是推荐静挠度大的弹簧,选用大的许用应力,而比应力可选小些。
但SAE曲线推荐的许用应力没有考虑不同车型的使用条件,这是它的不足。
计算示例3-1
弹簧几何尺寸列于表3.3,满载时簧上负荷,弹簧U形螺栓夹紧距,计算弹簧刚度和应力。
1按共同曲率法计算:
由表3.3计算得:
弹簧总惯性矩,弹簧总断面系数,弹簧各片断面系数。
表3.3弹簧几何尺寸
片号各片长度各片有效长度各片厚度各片宽度
111501104.56.570
211501104.56.570
3886840.56.570
4622576.56.570
5356310.56.570
下面分别用梯形单片弹簧和阶梯形单片弹簧方法进行计算:
①将弹簧展开成梯形单片弹簧
由3.9式计算得挠度增大系数,用式（3.10）计算得弹簧自由刚度。
弹簧无效长度系数取0.5,用（3.28）式计算得弹簧夹紧刚度。
弹簧在U形螺栓夹紧处应力和比应力由（3.11）、（3.12）式,,。
②将弹簧展开成阶梯形单片弹簧用式（3.17）计算弹簧自由刚度时,为计算方便将公式列成3.4表格进行计算。
表3.4弹簧自由刚度列表计算片
号
1575?
16020.000624?
?
?
2575032040.0003120.00031200
344313248060.0002080.0001042299968239.1966
431126464080.0001560.00005218399744956.78
51783978010.90.0001250.000031625707731939.69
575?
?
0.0001254555523763.6
由式（3.17）用有效长度计算弹簧夹紧刚度:
。
2按集中载荷法计算:
首先计算弹簧各片端部载荷,由式（3.20）求出,、、值（表3.5）,由于弹簧端部不压延,。
表3.5、、值
序号
15751602?
?
?
?
2575160211-20.6617
3443160211.447-20.5662
4311160211.637-20.3976
5178160212.121-20
由式（3.22）:
解方程组得;;
;;
将代入上面各式得:
;;;;
用式（3.24）计算弹簧自由刚度K:
用式（3.28）计算弹簧夹紧刚度
用式（3.25）计算U形螺栓夹紧处各片应力（图3.10）。
第1片应力
第2片应力
第3片应力
第4片应力
第5片应力
用式（3.26）计算相邻两簧片接触点应力:
第2片与第3片:
第3片与第4片:
第4片与第5片:
需要说明一点的是,弹簧各片用实际长度值和用有效长度值计算出的各片端部载荷是不一样的,因此示范例中所计算的应力有一定误差。
3.3钢板弹簧断面尺寸和主片长度的确定
如果知道了悬架静挠度值,那么由下式可以求出期望的弹簧刚度值（夹紧刚度）。
（3.33）
利用式（3.10）,从期望的弹簧刚度值可计算出弹簧断面尺寸和长度。
1）初步确定弹簧挠度增大系数（或）。
先确定与主片等长的片数,然后估算总片数n,由式（3.9）初步计算出挠度增大系数值。
选择弹簧总片数时,尽可能使片数少些,这不仅可以减少弹簧片间摩擦,而且便于弹簧生产制造。
2）确定弹簧有效长度。
由U形螺栓夹紧矩和总布置给定的弹簧伸直长度,用式（3.27）初步确定出弹簧有效长度值。
3）求弹簧总惯性矩。
由式（3.10）计算出弹簧总惯性矩后,可以确定弹簧片数、片宽、片厚。
①弹簧宽度选取。
增加弹簧宽度,可以减少弹簧总片数,并能增加卷耳强度。
但是,增加片宽后,汽车侧倾时增加弹簧片扭曲应力。
对前悬架来说,为保证转向车轮有一定转向空间,增加片宽受到一定限制。
②弹簧厚度选取。
由于弹簧总惯性矩和弹簧厚度的三次方成正比,稍许增加弹簧厚度,就可以减少片数。
因此在满足弹簧使用寿命的前提下,应尽可能选择片厚的弹簧。
另外,选择弹簧厚度时,同一副弹簧的不同厚度的组数越少越好,希望各片厚度能相等。
弹簧尺寸参数（弹簧长度、宽度、厚度及片数）确定后,应重新按式（3.10）对弹簧刚度进行验算。
如果弹簧刚度不能满足设计要求,应重新进行计算。
除了对弹簧刚度进行验算外,还应对弹簧强度进行核算,按式（3.11）、（3.12）或（3.14）,（3.15）计算的弹簧应力和比应力应在推荐的范围内。
如果所选的弹簧尺寸参数不能满足强度要求,则应重新计算,直至所选定的弹簧尺寸参数满足弹簧刚度和强度要求为止。
最后确定的弹簧宽度与厚度应符合有关弹簧尺寸标准（弹簧钢GB1222）规定。
3.4钢板弹簧各片长度的确定
当已经知道了弹簧主片长度及弹簧宽度、厚度、片数后,就可以计算弹簧各片长度。
确定各片长度时,应尽可能使各片应力及其应力分布合理,以达到各片等寿命。
确定弹簧各片长度有两种方法,即共同曲率法和集中载荷法。
1）共同曲率法
该方法是基于弹簧各片展开图接近于梯形梁形状这一实际情况,用作图法来确定弹簧各片长度的方法。
具体作法是:
作一直线（图3.11）,代表中心螺栓轴线,在直线上按照同一比例尺,依次截取簧片厚度的立方值,再沿横坐标量出主片长度之半和U形螺栓中心距之半值,得、两点,连接、得到钢板弹簧展开图。
从截取的各片厚度点作一直线与直线相交,即可求出弹簧各片长度。
利用图3.11的方法可求出各片等厚和不等厚时各片的长度。
如果主片是等长时,应从点到第二片端点连一直线,如图3.11b的直线。
各片等厚的弹簧,由于各片长度差值相等,因此也可以按比例计算弹簧各片长度,不一定作图。
对于装有夹箍的簧片,可以适当加长片长,以便于安装夹箍。
2）集中载荷法
该方法是按照集中载荷法假设,根据所设定的弹簧各片应力分布状况,确定弹簧各片长度的方法。
弹簧沿片长应力分布状况有三种形式（图3.12）,从合理利用弹簧材料角度出发,图3.12c所示弹簧片应力分布比较合理,它接近于等强度梁,但是这种分布对受力复杂的主片是不太理想的。
对主片来说,图3.12a的应力分布比较合理。
图3.12b所示的应力分布,除特殊情况外,一般不用。
下面用应力分布系数来确定弹簧各片长度。
（3.34）式中?
U螺栓夹紧处第片应力,
?
第与接触点处的应力,
如果给出各片的应力分布系数便可以知道各片弹簧的应力,由式（3.25）,（3.26）可以求出弹簧各片长度。
表3.6推荐的应力分布系数供参考选用。
表3.6弹簧各片应力分布系数钢板弹簧
主片第二片第三片其余各片
第一、二片等长0.6~0.80.6~0.80.7~0.91.0
所以各片长度不等0.6~0.80.7~0.90.9~1.01.0
计算示例3-2
弹簧主片长,第一片与第二片等长,片宽成,各片厚,共5片,弹簧U形螺栓夹紧矩,求弹簧各片片长。
由于弹簧各片厚度相等,可以按比例计算出弹簧各片长度。
第1片与第2片半长;第3片半长;第4片半长;第5片半长。
3.5钢板弹簧各片预应力及弧高
3.5.1钢板弹簧各片预应力确定
由于各片钢板弹簧在自由状态下曲率半径不等,用中心螺栓将各片弹簧夹紧时,各片曲率半径将发生变化,并产生预加应力,钢板弹簧在未承受外加负荷时,这种应力就已经存在了,由于各片弹簧存在预应力,当弹簧承载时弹簧各片应力状态将重新发生变化。
下面用共同曲率法计算各片弹簧因曲率变化产生的预应力。
假设装配好的钢板弹簧各片彼此完全接触,而且每一片弹簧在自由状态或装配成总成后,沿整个长度曲率半径都相等。
基于这种假设,各片弹簧在装配时,弹簧变形可看成是纯弯曲,弹簧各片端作用大小相等,方向相反的力矩。
由材料力学,作用在任一弹簧片上的弯矩与曲率半径变化值之间关系（图3.13）可用下式所示:
3.35
式中:
:
第片弹簧各断面的弯矩,:
第片弹簧在自由状态下的曲率半径,
:
第片弹簧在装配后的曲率半径,
:
第片弹簧断面惯性矩,
弹簧预应力与弯矩及装后断面系数之间关系式:
将上式代入（3.35）式得出:
（3.36）
假设各片弹簧均为矩形断面,装配后的各片弹簧曲率半径等于弹簧总成在自由状态下的曲率半径,各片弹簧上的预应力可以写成:
（3.37）式中:
第片弹簧片厚,:
弹簧总成在自由状态下曲率半径,
如果知道弹簧总成自由状态下的曲率半径和预加在各片弹簧上的预应力,那么由（3.37）式可求出各片弹簧在自由状态下的曲率半径
（3.38）弹簧各片预应力的选择,原则上应考虑以下几个因素。
a.弹簧各片未装配前,各片间隙不要相差太大,各片装配后,应使各片能很好配合。
b.由于主片受力复杂,为保证主片及长片
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