QYB汽车起重机技术规格国ⅢSCDKQ版.docx
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QYB汽车起重机技术规格国ⅢSCDKQ版
封面
作者:
PanHongliang
仅供个人学习
徐工集团
QY20B.5汽车起重机
技术规格书
徐工集团徐州重型机械有限公司
QY20B.5汽车起重机产品优势
1、起重臂臂长由10.1m~31.6m提升为10.5m~33m,吊臂全伸长度增加1.4m,臂长全面超过竞争对手。
2、起重臂钢板材质由Q550提升为BS700MC,截面的十二边形,中长臂起重作业性能提升5~13%,超过同行业产品约3~10%。
3、插入式臂头,减少吊臂抖动、旁弯及扭转,提高伸缩平顺性。
4、配重重量由原来的2110kg增至2510kg,增加400kg,提高整机的起重性能。
5、发动机比功率在同行业同等产品中最大,整机的动力性能最好。
6、主、副起升钢丝绳各加长5M。
QY20B.5汽车起重机技术规格
汽车起重机型号:
QY20B.5
最大额定起重量:
20t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造,左侧半头驾驶室,3桥底盘,驱动/转向:
6×4×2。
1.1、车架
徐工设计、制造,抗扭箱型结构,高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端,具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机
制造商:
上海柴油机股份有限公司
型号:
SC8DK260Q3(东风牌)
型式:
直列、六缸、水冷、增压电控柴油发动机;
环保性:
符合欧洲Ⅲ号标准;
燃料箱容量:
约260L。
1.3、动力传动系统
1.3.1、变速箱
机械操纵,6档变速箱,稳定、可靠。
1.3.2、车桥
高强度车桥、维护方便。
第一桥:
单胎,转向但不驱动;
第二桥:
双胎,驱动但不转向;
第三桥:
双胎,驱动但不转向。
1.3.3、传动轴
驱动轴均采用端面齿连接,优化动力传输,传递扭矩大。
1.4、桥悬挂
前悬挂:
纵置钢板弹簧式悬架,筒式减震器。
后悬挂:
纵置钢板弹簧式悬架,双轴平衡。
1.5、转向
机械式转向机构,带有液压助力。
1.6、轮胎
斜交轮胎,泛适用于重型汽车,通用性强。
1.7、制动
行车制动:
脚踏板操纵,双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上,第二回路作用于二、三轴车轮上
驻车制动:
手制动可兼作应急制动和驻车制动,通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动:
发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
左侧式半头驾驶室,标配收放音机,可调式座椅和方向盘,大视野后视镜,手动门窗升降器,标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵,通过取力器联接至变速箱,控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿
优化改进的“H”型支腿,4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,底盘两侧装有操纵手柄,操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备
24VDC,负极搭铁,2个储电池,照明按中国道路交通标准,包括前大灯,雾灯,倒车灯。
1.12、工具
随车配置一套维修工具
2、起重机上车部分
单排四点接触球内齿式回转支承,可360°连续全回转,回转支承滚柱轨道密封,可防水防尘。
2.1、转台结构
采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构,承载能力高。
2.2、液压系统
上车液压系统开式液压系统,动力来源下车齿轮泵,通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
液压油箱有效容积559L。
2.2.1、液压油散热器
优化的液压油散热器与液压系统串联,性能更优,能有效降低系统油温。
2.3、控制
机械控制,通过安装在座椅前部的5个操纵杆控制,起重机的全部动作和速度可通过系统进行无级控制。
2.4、主/副起升机构
液压马达驱动齿轮减速机,内置常闭式制动器。
专用防乱绳卷筒。
可与副起升机构单独运转。
主起升机构,单绳拉力35.8KN,钢丝绳直径φ16mm,长度155m。
副起升机构,单绳拉力35.8KN,钢丝绳直径φ16mm,长度90m。
2.5、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度:
-2°~80°
2.6、回转机构
液压马达驱动,内置行星齿轮减速机和常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.7、主起重臂
由1节基本臂和3节伸缩臂组成,采用抗扭曲设计,高强度结构钢制造。
起重臂的截面为圆弧角十二边形,起重作业稳定性好,滑块间隙可调节。
单缸加绳排伸缩机构,同步伸缩。
臂头滑轮组标准配置为3个滑轮。
2.8、上车操纵室
按照人机工程学设计的新款圆弧面操纵室,安全舒适,装有安全玻璃和保护栏。
车窗装有遮阳帘,外开式车门,可调式坐椅。
按人机工程学合理布局的标准操纵控制件和指示器,视野开阔。
可选装冷暖空调。
2.9、安全装置
液压系统配置有液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置,保证系统稳定安全;
徐州赫斯曼力矩限制器包括显示处理器、长度角度传感器、压力传感器和高度限位开关。
为操作者提供有关吊臂长度、吊臂角度、高度、工作幅度、额定载荷和实际载荷等方面的信息。
卷扬设置三圈保护器,防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位器,防止钢丝绳过卷。
2.10、配重
配重块固定在起重机转台尾段,重量2510kg。
2.11、副起重臂
高强度钢焊接,长8.30m。
公路行驶时可附在主臂侧面。
2.12、吊钩
序号
起重量(t)
滑轮组
重量(kg)
数量
备注
1
20
3
230
1
单钩
2
3
0
59
1
单钩
3、颜色
起重机底盘:
黑色;
驾驶室,起重机上车:
工程黄色。
二、QY20B.5汽车起重机主要外配套件表
(以产品实际配置为准)
序号
名称
厂家
1
发动机
上海柴油机股份有限公司
2
变速箱
陕西法士特齿轮有限责任公司
徐州良羽科技有限公司
3
转向器
江门兴江、南通环球
4
车桥
徐州美驰车桥有限公司
5
轮胎
徐州徐轮橡胶有限公司
6
液压油泵
徐州科源、合肥长源、淮安海达
7
下车多路阀
浙江圣邦、浙江奉化液压件三厂
8
回转支承
徐工罗特艾德、马鞍山方圆
9
上车多路阀
浙江圣邦液压有限公司
10
主、副卷扬马达
北京华德、贵州力源、浙江圣邦
11
主、副卷扬减速机
济南小松、徐州德力、青岛海力达
12
主、副卷扬钢丝绳
江苏法尔胜股份有限公司,
江苏狼山钢绳股份有限公司
13
回转马达
宁波中意
14
回转减速机
徐州圣邦,青岛海利达、上海星火
15
变幅油缸
徐工液压件、成都成缸、张家口长宇
16
伸缩油缸
徐工液压件、成都成缸、张家口长宇
17
力矩限制器
徐州赫斯曼电子有限公司
18
主臂板材
上海宝山钢铁股份有限公司
三、QY20B.5汽车起重机性能参数
1、QY20B.5起重机行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
工程
单位
参数
尺寸
参数
整机全长
mm
12400
整机全宽
mm
2500
整机全高
mm
3300
轴距
mm
4325+1350
轮距
mm
2090/1865
重量
参数
行驶状态总质量
kg
26020
轴荷
前轴
kg
6900
后轴
kg
19120
动力
参数
发动机型号
SC8DK260Q3
发动机额定功率
kw/(r/min)
192/2200
发动机额定扭矩
N.m/(r/min)
1100/1400
行
驶
参
数
行驶
速度
最高行驶速度
km/h
75
最低行驶速度
km/h
4
转弯
直径
最小转弯直径
m
20
臂头最小转弯直径
m
24
最小离地间隙
mm
270
接近角
°
21
离去角
°
11
制动距离(车速为30km/h)
m
9.5
最大爬坡度
%
35
百公里油耗
l
35
噪音
参数
加速行驶机外噪声
dB(A)
84
驾驶员耳旁噪声
dB(A)
90
2、QY20B.5起重作业状态主要技术参数表
类别
工程
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
T
20
最小额定工作幅度
M
3
转台尾部回转半径
M
3.385
最大起重力矩
基本臂
kN·m
860
最长主臂
kN·m
480
支腿距离
纵向
M
4.97
横向
M
5.4
起升高度
基本臂
M
10.06
最长主臂
M
32.76
最长主臂+副臂
M
42.12
起重臂长度
基本臂
M
10.5
最长主臂
M
33
最长主臂+副臂
M
33+8.3
工
作
速
度
起重臂起臂时间
S
75
起重臂全伸时间
S
95
最 大回转速度
r/min
3
支腿
收放
时间
水平
支腿
同时放
S
35
同时收
S
30
垂直
支腿
同时放
S
30
同时收
S
30
起升速度(单绳、第三层)
主起升机构
满载
m/min
65
空载
m/min
100
副起升机构
满载
m/min
65
空载
m/min
100
噪声
限值
机外辐射
dB(A)
≤118
司 机位置处
dB(A)
≤90
3、QY20B.5汽车起重机起重性能表
3.1、QY20B.5主臂起重性能表(全伸支腿)单位:
kg
工作幅度
(m)
主臂长度
全伸支腿、后方、侧方区作业
全伸支腿、前方区作业
10.5m
15m
19.5m
24m
28.5m
33m
10.5m
15m
19.5m
24m
28.5m
33m
3.0
20000
14600
12200
20000
14600
12200
3.5
20000
14600
12200
20000
14600
12200
4.0
19300
14600
12200
10800
19300
14600
12200
10800
4.5
18700
14600
12200
10800
18700
14600
12200
10800
5.0
17200
14200
12200
10500
8200
15200
14200
12200
10500
8200
5.5
15400
13600
12000
10200
8100
12200
12600
12200
10200
8100
6.0
13300
13200
11500
9800
8000
6500
9600
10200
10500
9800
8000
6500
6.5
11800
12200
11000
9200
7600
6500
7800
8700
8800
9000
7600
6500
7.0
10500
10800
10500
8700
7200
6200
6800
7300
7600
7600
7200
6200
8.0
8500
8700
8800
8000
6700
5700
5000
5600
5600
5800
5800
5700
9.0
7000
7200
7200
6200
5200
4200
4500
4600
4700
4800
10.0
5900
6100
6200
5700
4700
3500
3500
3600
3800
3800
12.0
4200
4400
4400
4500
4000
2100
2500
2700
2600
2600
14.0
3500
3400
3500
3400
1500
1600
1800
1700
16.0
2500
2600
2700
2700
1000
1200
1300
1300
18.0
2000
2100
2100
750
800
800
20.0
1600
1700
500
550
22.0
1300
1300
300
300
24.0
900
1000
26.0
700
倍率
7
6
6
4
3
3
7
6
6
4
3
3
吊钩重量
230kg
3.1、QY20B.5主臂起重性能表(半伸支腿)单位:
kg
工作
幅度
(m)
吊臂长度(m)
半伸支腿,360°作业
10.5
15
19.5
24
28.5
33
3
16000
11000
8500
3.5
16000
11000
8500
4
15000
11000
8500
7500
4.5
13000
10000
8500
7500
5
11000
10000
8000
7500
6000
5.5
9500
8000
7500
7500
6000
6
8000
6500
6500
6700
6000
5000
6.5
6000
5400
5300
5400
5300
5000
7
5500
4500
4400
4400
4200
4000
8
4000
3400
3300
3300
3200
3000
9
2500
2500
2500
2400
2300
10
1800
1900
1900
1900
1800
12
1200
1300
1300
1200
1200
14
800
800
800
700
16
350
350
350
300
倍率
7
6
6
4
3
3
吊钩
重量
230kg
3.2、QY20B.5副臂起重性能表单位:
kg
主臂33m+副臂8.3m
主臂仰角(°)
全伸支腿、侧后方
副臂补偿角0°
副臂补偿角15°
副臂补偿角30°
侧后方
前方
侧后方
前方
侧后方
前方
80
3000
3000
2000
2000
1550
1550
78
2850
2850
2000
200
1550
1550
76
2750
2750
1850
1850
1450
1450
74
2650
2650
1800
1750
1400
1400
72
2550
2550
1750
1650
1350
1350
70
2400
2400
1600
1500
1300
1300
68
2300
1950
1550
1300
1250
1250
66
2150
1550
1450
1250
1200
1200
64
2000
1250
1350
1050
1150
1000
62
1850
1050
1250
900
1100
850
60
1700
850
1150
800
1050
650
58
1600
650
1050
650
1000
500
56
1450
500
1000
500
950
400
54
1250
400
950
400
900
300
52
1100
300
900
300
850
250
50
980
200
850
200
700
200
45
700
550
500
40
500
450
400
35
350
300
250
30
200
倍率
1
吊钩
重量
59kg
对表3.1、表3.2中起重量的说明如下:
(1)表中额定总起重量值,是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大总起重量。
(2)表中额定总起重量包括吊钩和吊具的重量。
(3)表中的工作幅度为起吊重物离地时的幅度,是包括起重臂变形量在内的实际值,因此一定以工作幅度为依据进行起重作业。
(4)只允许在5级(风速14.1m/s)风以下进行作业。
(5)吊重前操作者必须对物体的重量和工作范围了解后选择合适的作业工况,严禁超出表中的数值。
幅度及臂长在相邻两个数值之间时,应依据两个数值中较小值确定起重作业。
(6)当副臂处于作业状态而使用主臂吊重时,主臂额定起重量至少应减少900kg。
(7)应按主臂仰角范围作业,即使是空载,也不应使起重臂仰角处于范围外,谨防整机倾翻。
(8)QY20B.5汽车起重机臂端单滑轮的最大起重量3吨,其余参照表3-5QY20B.5汽车起重机副臂起重性能表。
4、QY20B.5起升高度曲线
4.1、QY20B.5全伸支腿起升高度曲线
4.2、QY20B.5半伸支腿起升高度曲线
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